(19) |
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(11) |
EP 2 960 415 B1 |
(12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
(45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
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28.07.2021 Patentblatt 2021/30 |
(22) |
Anmeldetag: 23.06.2015 |
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(51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC):
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(54) |
TÜRANTRIEB
DOOR DRIVE
ENTRAINEMENT DE PORTE
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(84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
(30) |
Priorität: |
26.06.2014 DE 102014212351 22.06.2015 DE 102015211503
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(43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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30.12.2015 Patentblatt 2015/53 |
(73) |
Patentinhaber: GEZE GmbH |
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71229 Leonberg (DE) |
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Erfinder: |
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- Augenstein, Joachim
75223 Niefern-Öschelbronn (DE)
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(56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A1- 1 298 274 WO-A1-2005/026486 US-A- 5 513 467
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EP-A2- 0 207 251 DE-A1- 19 756 496
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Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb,
mit einem Gehäuse, einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse,
einer Antriebseinheit zum Antreiben der Abtriebsachse und einer Federeinheit, die
während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während
einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt.
[0002] Derartige Türantriebe dienen dazu, den Flügel einer geöffneten Tür motorisch zu schließen.
Mit dem Öffnen des Türflügels wird gleichzeitig die Federeinheit gespannt. Mit Hilfe
der Federeinheit kann der Türantrieb den Flügel somit auch bei einem Stromausfall
schließen, was insbesondere bei Brandschutztüren zwingend ist.
[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst kompakten, kostengünstigen
und effizienten Türantrieb der eingangs genannten Art anzugeben.
[0005] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Türantriebs ergeben sich
aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
[0006] Der erfindungsgemäße Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse,
eine mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, eine Antriebseinheit
zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen
Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung
des Türflügels entspannt. Dabei ist die Abtriebsachse durch die Antriebseinheit über
eine Spindel und eine Spindelmutter antreibbar, die eine integrale Einheit mit einem
Kolben bildet, der mit einer Innenverzahnung versehen ist, die mit einer Außenverzahnung
der Abtriebsachse zusammenwirkt.
[0007] Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich ein kompakter, kostengünstiger und effizienter
Türantrieb. Indem der Kolben mit der Spindelmutter eine integrale Einheit bildet bzw.
der Kolben einteilig mit der Spindelmutter ausgebildet ist, ergeben sich insgesamt
weniger Bauteile.
[0008] Bevorzugt ist die die Spindelmutter und den Kolben umfassende integrale Einheit mit
einem Kugelgewinde versehen.
[0009] Entsprechend kann der Kolben zur Wirkverbindung mit der korrespondierenden Spindel
mit einer integrierten Kugelbahn versehen sein, wodurch die Anzahl an Bauteilen minimiert
und die Herstellungskosten gesenkt werden. Zudem ergibt sich kein zusätzliches Axialspiel
zwischen Kolben und Gewinde.
[0010] Vorteilhafterweise ist die eine integrale Einheit mit dem Kolben bildende Spindelmutter
als Kugelumlaufmutter ausgeführt.
[0011] Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn zumindest die Antriebseinheit, die Federeinheit,
die Spindel sowie die die Spindelmutter und den Kolben umfassende integrale Einheit
koaxial zueinander angeordnet sind.
[0012] Bevorzugt umfasst die Federeinheit eine auf die Spindel aufgeschobene Druckfeder.
[0013] Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Antriebseinheit in axialer Verlängerung
der Spindel vorgesehen ist.
[0014] Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform umfasst die Antriebseinheit
einen Motor und ein insbesondere einstufiges Planetengetriebe.
[0015] Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes ist bevorzugt kleiner als 20, womit
sich ein entsprechend geringes Schleppmoment ergibt, das einen effektiven Betrieb
gewährleistet.
[0016] Im Hinblick auf eine möglichst geringe Geräuschemission ist zudem von Vorteil, wenn
das Planetengetriebe eine Verzahnung mit einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweist.
[0017] Zur Erzielung eines guten Wirkungsgradbereichs ist die Steigung des Kugelgewindes
bzw. die Steigung der Spindel größer als 3 mm pro Umdrehung.
[0018] Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs
umfasst die Innenverzahnung des mit der Spindelmutter eine integrale Einheit bildenden
Kolbens einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse kämmenden wellenförmigen
Verzahnungsabschnitt.
[0019] Mit einer solchen Gestaltung der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse
und des Kolbens kann das sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten
Weise beeinflusst werden. So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und
Öffnungsmoments insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts
des Kolbens und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse
vorgegeben werden.
[0020] Erfindungsgemäß ist die Schließkraft einstellbar. Dabei ist die Federeinheit einerseits
an der dem Kolben und die Spindelmutter umfassenden integralen Einheit und andererseits
über einen Anschlag am Gehäuse abgestützt, der zur Einstellung der Federkraft der
Federeinheit relativ zum Gehäuse einstellbar ist.
[0021] Der dazu vorgesehene relativ zum Gehäuse verstellbare Anschlag ist mit relativ geringem
Aufwand realisierbar. Zudem kann die Federkraft der Federeinheit über einen solchen
verstellbaren Anschlag auf einfache Weise eingestellt werden.
[0022] Zur Bestimmung des Türöffnungswinkels kann insbesondere ein Absolutwertgeber vorgesehen
sein. Ein solcher Absolutwertgeber kann beispielsweise ein Folienpotiometer oder dergleichen
umfassen.
[0023] Der Absolutwertgeber kann beispielsweise in einem mit der Abtriebsachse koppelbaren
Verbindungshebel oder Gestände integriert sein. Ein entsprechender Absolutwertgeber
ist für jede Anschlagart anwendbar. Auch kann beispielsweise über ein Linearfolienpotentiometer
der Kolben überwacht werden.
[0024] Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme
auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische geschnittene Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Türantriebs,
- Fig. 2
- eine schematische Stirnansicht des Türantriebs gemäß Fig. 1 in verkleinertem Maßstab
und
- Fig. 3
- eine schematische, geschnittene Draufsicht des Türantriebs gemäß Fig. 1.
[0025] Die Fig. 1 bis 3 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Türantriebs 10, insbesondere Drehtürantriebs, mit einem Gehäuse
12, einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse 14,
einer Antriebseinheit 16 zum Antreiben der Abtriebsachse 14 und einer Federeinheit
18, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und
sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt.
[0026] Dabei ist die Abtriebsachse 14 durch die Antriebseinheit 16 über eine Spindel 20
und eine Spindelmutter 22' antreibbar, die eine integrale Einheit 22 mit einem Kolben
22" bildet, der mit einer Innenverzahnung 24 versehen ist, die mit einer Außenverzahnung
30 der Abtriebsachse 14 zusammenwirkt.
[0027] Die die Spindelmutter 22' und den Kolben 22" umfassende integrale Einheit 22 ist
mit einem Kugelgewinde 26 versehen, wobei die die integrale Einheit 22 mit dem Kolben
22" bildende Spindelmutter 22' als Kugelumlaufmutter ausgeführt ist.
[0028] Der zur Kraftübertragung mit der Abtriebsachse 14 mit der Innenverzahnung 24 versehene
Kolben 22" ist somit einteilig mit der Spindelmutter 22' ausgeführt und bildet gleichzeitig
diese Kugelumlaufmutter.
[0029] Wie anhand der Fig. 1 bis 3 zu erkennen ist, sind zumindest die Antriebseinheit 16,
die Federeinheit 18, die Spindel 20 sowie die die Spindelmutter 22' und den Kolben
22" umfassende integrale Einheit 22 einschließlich des Gehäuses 12 koaxial zueinander
angeordnet.
[0030] Die Federeinheit 18 kann beispielsweise eine auf die Spindel 20 aufgeschobene Druckfeder
umfassen.
[0031] Die Antriebseinheit 16 ist in axialer Verlängerung der Spindel 20 vorgesehen.
[0032] Die Antriebseinheit 16 kann außer einem Motor insbesondere ein einstufiges Planetengetriebe
mit einem Übersetzungsverhältnis kleiner als 20 umfassen, womit sich ein geringes
Schleppmoment ergibt und ein effektiver Betrieb gewährleistet ist. Um eine möglichst
geringe Geräuschemission zu erzielen, kann das Planetengetriebe eine Verzahnung mit
einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweisen.
[0033] Die Steigung des Kugelgewindes 26 bzw. die Steigung der Spindel 20 ist insbesondere
größer als 3 mm, womit ein guter Wirkungsgradbereich erreicht wird.
[0034] Die Innenverzahnung 24 des mit der Spindelmutter 22' die integrale Einheit 22 bildenden
Kolbens 22" kann insbesondere einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse
14 kämmenden wellenförmigen Verzahnungsabschnitt umfassen. Mit einer solchen Gestaltung
der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse 14 und des Kolbens 22" kann das
sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten Weise beeinflusst werden.
So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und Öffnungsmoments insbesondere
durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts des Kolbens
22" und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse 14
vorgegeben werden.
[0035] Zudem ist die Schließkraft einstellbar. Dabei ist die Federeinheit 18 einerseits
an der den Kolben 22" und die Spindelmutter 22' umfassenden integralen Einheit 22
und andererseits über einen Anschlag 28 am Gehäuse 12 abgestützt, der zur Einstellung
der Federkraft der Federeinheit 18 relativ zum Gehäuse 12 einstellbar ist. Damit ist
die Federkraft der Federeinheit 18 mit minimalem Aufwand auf einfache Weise variabel
einstellbar. Der dazu vorgesehene relativ zum Gehäuse 12 verstellbare Anschlag 28
ist mit relativ geringem Aufwand realisierbar. Zudem kann die Federkraft der Federeinheit
18 über einen solchen verstellbaren Anschlag 28 auf einfache Weise eingestellt werden.
Wie den Fig. 1 und 3 zu entnehmen ist, kann auch der Anschlag 28 wieder koaxial zur
Spindel 20 und den betreffenden weiteren Elementen angeordnet sein.
[0036] Zur Erfassung des jeweiligen Türöffnungswinkels kann beispielsweise ein Absolutwertgeber
vorgesehen sein, der beispielsweise ein Folienpotentiometer oder dergleichen umfassen
kann. Dabei kann der Absolutwertgeber beispielsweise in einem mit der Abtriebsachse
14 koppelbaren Verbindungshebel oder Gestänge integriert sein.
[0037] Der Türantrieb 10 besitzt einen relativ kompakten, kostengünstigen Aufbau. Zudem
zeichnet er sich durch einen effizienten Betrieb aus.
Bezugszeichenliste
[0038]
- 10
- Türantrieb
- 12
- Gehäuse
- 14
- Abtriebsachse
- 16
- Antriebseinheit
- 18
- Federeinheit
- 20
- Spindel
- 22
- integrale Einheit
- 22'
- Spindelmutter
- 22"
- Kolben
- 24
- Innenverzahnung
- 26
- Kugelgewinde
- 28
- Anschlag
- 30
- Außenverzahnung
1. Türantrieb (10), insbesondere Drehtürantrieb, mit einem Gehäuse (12), einer mit einem
Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse (14), einer Antriebseinheit
(16) zum Antreiben der Antriebsachse (14) und einer Federeinheit (18), die während
einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer
jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt, wobei die Abtriebsachse (14)
durch die Antriebseinheit (16) über eine Spindel (20) und eine Spindelmutter (22')
antreibbar ist und mit einem Kolben (22"), der mit einer Innenverzahnung (24) versehen
ist, die mit einer Außenverzahnung (30) der Abtriebsachse (14) zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (22') eine integrale Einheit (22) mit dem Kolben (22") bildet und
die Schließkraft des Türantriebs (10) einstellbar ist, wobei die Federeinheit (18)
einerseits an der den Kolben (22") und die Spindelmutter (22') umfassenden integralen
Einheit (22) und andererseits über einen Anschlag (28) am Gehäuse (12) abgestützt
ist, der zur Einstellung der Federkraft der Federeinheit (18) relativ zum Gehäuse
(12) einstellbar ist.
2. Türantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass die die Spindelmutter (22') und den Kolben (22") umfassende integrale Einheit mit
einem Kugelgewinde versehen ist.
3. Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet , dass die eine integrale Einheit (22) mit dem Kolben (22") bildende Spindelmutter (22')
als Kugelumlaufmutter ausgeführt ist.
4. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Antriebseinheit (16), die Federeinheit (18), die Spindel (20) sowie
die die Spindelmutter (22') und den Kolben (22") umfassende integrale Einheit (22)
koaxial zueinander angeordnet sind.
5. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (18) eine auf die Spindel (20) aufgeschobene Druckfeder umfasst.
6. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) in axialer Verlängerung der Spindel (20) vorgesehen ist.
7. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) einen Motor und ein insbesondere einstufiges Planetengetriebe
umfasst.
8. Türantrieb nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes kleiner als 20 ist.
9. Türantrieb nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe eine Verzahnung mit einer Sprungüberdeckung größer als 2 aufweist.
10. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung des Kugelgewindes (26) bzw. die Steigung der Spindel (20) größer als
3 mm ist.
11. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (24) des mit der Spindelmutter (22') eine integrale Einheit (22)
bildenden Kolbens (22") einen mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse (14) kämmenden
wellenförmigen Verzahnungsabschnitt umfasst.
12. Türantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Türöffnungswinkels ein Absolutwertgeber vorgesehen ist, wobei
der Absolutwertgeber bevorzugt ein Folienpotentiometer umfasst.
13. Türantrieb nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass der Absolutwertgeber in einem mit der Abtriebsachse (14) koppelbaren Verbindungshebel
oder Gestänge integriert ist oder direkt den Kolben (22") überwacht.
1. Door drive (10), in particular a swing door drive, having a housing (12), an output
shaft (14) that can be coupled to a door leaf or to an outer frame, a drive unit (16)
for driving the drive axle (14), and a spring unit (18), which is tensioned during
a respective opening movement of the door leaf and which is relaxed during a respective
closing movement of the door leaf, wherein the output shaft (14) can be driven by
the drive unit (16) via a spindle (20) and a spindle nut (22'), and having a piston
(22''), which is provided with an internal toothing (24) which interacts with an external
toothing (30) of the output shaft (14), characterized in that the spindle nut (22') forms an integral unit (22) with the piston (22''), and the
closing force of the door drive (10) is settable, wherein the spring unit (18) is
supported, on the one hand, on the integral unit (22) comprising the piston (22'')
and the spindle nut (22'), and is supported, on the other hand, on the housing (12)
via a stop (28) which, in order to set the spring force of the spring unit (18), is
settable relative to the housing (12).
2. Door drive according to Claim 1,
characterized in that the integral unit comprising the spindle nut (22') and the piston (22'') is provided
with a ball thread.
3. Door drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the spindle nut (22') forming an integral unit (22) with the piston (22'') is configured
as a recirculating ball nut.
4. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that at least the drive unit (16), the spring unit (18), the spindle (20) and also the
integral unit (22) comprising the spindle nut (22') and the piston (22'') are arranged
coaxially to one another.
5. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the spring unit (18) comprises a compression spring pushed onto the spindle (20).
6. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the drive unit (16) is provided in the axial continuation of the spindle (20) .
7. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the drive unit (16) comprises a motor and a, in particular one-stage, planetary gear
mechanism.
8. Door drive according to Claim 7,
characterized in that the transmission ratio of the planetary gear mechanism is less than 20.
9. Door drive according to Claim 7 or 8,
characterized in that the planetary gear mechanism has a toothing with an overlap ratio of more than 2.
10. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the pitch of the ball thread (26) or the pitch of the spindle (20) is more than 3
mm.
11. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the internal toothing (24) of the piston (22'') forming, with the spindle nut (22'),
an integral unit (22) comprises a wavy toothing portion meshing with a non-circular
toothing of the output shaft (14).
12. Door drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that, to determine the door opening angle, an absolute value encoder is provided, wherein
the absolute value encoder preferably comprises a film potentiometer.
13. Door drive according to Claim 12,
characterized in that the absolute value encoder is integrated in a connection lever or linkage, which
can be coupled to the output shaft (14), or directly monitors the piston (22'').
1. Entraînement de porte (10), en particulier entraînement de porte rotatif, comprenant
un boîtier (12), un axe de sortie (14) pouvant être couplé avec un battant de porte
ou un châssis dormant, une unité d'entraînement (16) pour l'entraînement de l'axe
d'entraînement (14) et une unité de ressort (18), qui est tendue pendant un mouvement
d'ouverture respectif du battant de porte et se détend pendant un mouvement de fermeture
respectif du battant de porte, l'axe de sortie (14) pouvant être entraîné par l'unité
d'entraînement (16) par l'intermédiaire d'une broche (20) et d'un écrou de broche
(22'), et comprenant un piston (22''), qui est muni d'une denture intérieure (24),
qui coopère avec une denture extérieure (30) de l'axe de sortie (14),
caractérisé en ce que l'écrou de broche (22') forme une unité intégrale (22) avec le piston (22'') et la
force de fermeture de l'entraînement de porte (10) est ajustable, l'unité de ressort
(18) étant soutenue d'un côté sur l'unité intégrale (22) comportant le piston (22'')
et l'écrou de broche (22') et d'un autre côté par l'intermédiaire d'une butée (28)
sur le boîtier (12), qui est ajustable par rapport au boîtier (12) pour l'ajustement
de la force de ressort de l'unité de ressort (18).
2. Entraînement de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité intégrale comportant l'écrou de broche (22') et le piston (22'') est munie
d'un filetage à billes.
3. Entraînement de porte selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'écrou de broche (22') formant une unité intégrale (22) avec le piston (22'') est
réalisé sous la forme d'un écrou à circulation de billes.
4. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'au moins l'unité d'entraînement (16), l'unité de ressort (18), la broche (20), ainsi
que l'unité intégrale (22) comportant l'écrou de broche (22') et le piston (22'')
sont agencées coaxialement les unes des autres.
5. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'unité de ressort (18) comporte un ressort de pression enfilé sur la broche (20).
6. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'unité d'entraînement (16) est prévue dans un prolongement axial de la broche (20).
7. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que l'unité d'entraînement (16) comporte un moteur et un engrenage planétaire en particulier
à un étage.
8. Entraînement de porte selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rapport de transmission de l'engrenage planétaire est inférieur à 20.
9. Entraînement de porte selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'engrenage planétaire comprend une denture ayant un rapport de recouvrement supérieur
à 2.
10. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la pente du filetage à billes (26) ou la pente de la broche (20) est supérieure à
3 mm.
11. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la denture intérieure (24) du piston (22'') formant avec l'écrou de broche (22')
une unité intégrale (22) comporte une section de denture de forme ondulée qui s'engrène
avec une denture non circulaire de l'axe de sortie (14).
12. Entraînement de porte selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'un indicateur de valeur absolue est prévu pour la détermination de l'angle d'ouverture
de porte, l'indicateur de valeur absolue comportant de préférence un potentiomètre
à film.
13. Entraînement de porte selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'indicateur de valeur absolue est intégré dans un levier de liaison ou train de
tiges pouvant être couplé avec l'axe de sortie (14) ou surveille directement le piston
(22'').

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