Domaine technique
[0001] La présente invention concerne une installation de tri pour des articles comme des
colis ou petits paquets postaux, comprenant un convoyeur de tri à carrousel avec des
godets de transport des articles qui sont déplacés en boucle fermée au-dessus d'une
pluralité de sorties de tri formées respectivement de réceptacles de stockage, un
magasin d'alimentation en articles dans lequel des articles stockés en vrac sont sérialisés
puis injectés un par un dans les godets de transport du convoyeur en déplacement,
et une unité de contrôle/commande qui agit sur les godets de transport du convoyeur
contenant un article pour les ouvrir chacun au-dessus d'un réceptacle qui correspond
à une adresse de distribution de l'article suivant un plan de tri maintenu en mémoire
dans l'unité de contrôle/commande.
[0003] La présente invention concerne plus particulièrement une installation pour le tri
en plusieurs passes de tri et plus particulièrement en deux passes de tri vers un
grand nombre de directions ou destinations.
[0004] Le grand nombre de directions ou destinations est de l'ordre de plusieurs milliers.
[0005] Ces directions ou destinations correspondent aux différentes tournées de livraison
des colis ou paquets postaux d'un pays ou d'une région dans un pays.
Technique antérieure
[0006] Le tri de colis peut se faire actuellement de façon répartie sur plusieurs centres
de tri à savoir par exemple un centre principal d'arrivée des colis dans un pays où
est réalisé un tri acheminement et des centres de distribution dans différentes régions
du pays où est réalisé un tri distribution.
[0007] Le problème des installations de tri de colis actuelles est que les colis ne sont
pas vraiment triés par tournée de distribution et qu'il faut affiner le tri des colis
manuellement.
[0008] Le but de l'invention est de proposer une installation de tri pour colis ou paquets
postaux comme des petits paquets internationaux (PPI) qui permet un tri acheminement
et distribution de façon centralisée sur un seul site pour favoriser l'efficacité
de l'automatisation et la facilité de la distribution des colis et des paquets sur
un grand nombre de directions.
[0009] Un autre but de l'invention est de proposer une installation de tri multi-passes
pour colis ou paquets postaux qui présente une faible emprise au sol pour un grand
nombre de sorties de tri
Résumé de l'invention
[0010] A cet effet, l'invention a pour objet une installation pour le tri d'articles comprenant
un convoyeur de tri à carrousel avec des godets de transport des articles qui sont
déplacés en boucle fermée au-dessus d'une pluralité de sorties de tri formées respectivement
de réceptacles de stockage, un magasin d'alimentation en articles dans lequel des
articles stockés en vrac sont sérialisés puis injectés un par un dans les godets de
transport du convoyeur en déplacement, et une unité de contrôle/commande qui agit
sur les godets de transport du convoyeur de tri contenant un article pour les ouvrir
chacun au-dessus d'un réceptacle qui correspond à une adresse de distribution de l'article
suivant un plan de tri maintenu en mémoire dans l'unité de contrôle/commande, caractérisée
en ce que l'unité de contrôle/commande est agencée pour dérouler le tri des articles
dans les réceptacles des sorties de tri en plusieurs passes de tri, en ce que lors
d'une première passe de tri, les articles sont triés dans des premiers réceptacles
de sortie de tri à forte capacité de stockage en vrac et en ce que lors d'une passe
de tri ultérieure, les articles sont triés dans des seconds réceptacles de sortie
de tri qui ont une plus petite capacité de stockage en vrac que les premiers réceptacles.
[0011] Cette installation peut présenter en outre les particularités suivantes :
- les premiers réceptacles sont des containers et les seconds réceptacles sont des bacs
ou des sacs.
- les premiers et seconds réceptacles sont des réceptacles roulants.
- plusieurs réceptacles roulants disposés en file servent une même sortie de tri, la
file de réceptacles étant déplacée sous la sortie de tri au fur et à mesure du remplissage
des réceptacles avec des articles.
- elle comprend des robots-navettes pilotés en déplacement par l'unité de contrôle/commande
pour accoster lesdits réceptacles roulants et les entraîner en déplacement sous les
sorties de tri.
- l'unité de contrôle/commande est agencée pour piloter en déplacement les robots/navettes
de façon à amener les premiers réceptacles remplis d'articles des sorties de tri vers
le magasin d'alimentation.
- les godets du convoyeur de tri se présentent chacun comme un plateau rectangulaire
muni d'un rebord escamotable sur un côté, et en ce que les articles sont injectés
latéralement sur les plateaux qui sont placés en position inclinée pendant l'injection.
- le magasin d'alimentation comporte en sortie de sérialisation des articles, un convoyeur
à plat qui s'étend entre deux sections opposées de la boucle.
[0012] Les articles sont des colis ou des paquets postaux comme des petits paquets internationaux.
Présentation sommaire des dessins
[0013]
La figure 1 est une vue schématique d'une installation de tri selon l'invention.
La figure 2 montre des plateaux de convoyage des articles avec des réceptacles de
sortie de tri.
La figure 3 montre un injecteur pour injecter des articles dans les godets de transport
du convoyeur de tri.
[0014] L'invention est exposée ci-après plus en détail et illustrée par les dessins qui
représentent un exemple d'installation pour le tri de colis ou paquets postaux.
Description des modes de réalisation
[0015] Sur la figure 1, on a illustré de façon schématique une installation de tri 1 selon
l'invention pour ici par exemple des petits paquets internationaux dits « PPI » qui
ont chacun une forme générale parallélépipédique et un poids de moins de 3kg.
[0016] L'installation de tri 1 comprend un convoyeur de tri à carrousel 2 avec des godets
de transport 3 ici sous la forme de plateaux rectangulaires à rebord ou rabat escamotable
sur un côté plus visibles sur la figure 2.
[0017] Ces godets de transport 3 sont déplacés en étant inclinés suivant une boucle fermée
au-dessus d'une pluralité de sorties de tri formées par des réceptacles de stockage
4 ouverts sur le dessus et disposés ici sur deux brins parallèles et opposés de la
boucle.
[0018] L'installation de tri 1 comprend encore un magasin d'alimentation 5 en paquets avec
une trémie 6 dans laquelle des paquets P à trier sont stockés en vrac.
[0019] En sortie de la trémie, les paquets sont sérialisés par exemple à pas constant en
vue d'être injectés sur les plateaux du convoyeur de tri.
[0020] Sur la figure 1, on a illustré très schématiquement un dispositif 7 de prise d'images
numériques qui forme une image de chaque paquet sérialisé dans le magasin 5 et qui
à partir de cette image reconnaît automatiquement par OCR une indication de l'adresse
de distribution ou livraison du paquet.
[0021] Les paquets sérialisés sont convoyés du magasin d'alimentation 5 jusqu'à un dispositif
d'injection 8 où les paquets sont injectés un par un dans des godets de transport
vides du convoyeur de tri (ici donc des plateaux inclinés à rabat escamotable).
[0022] Une unité de contrôle/commande 9 de l'installation représentée sur la figure 1 à
partir des données d'adresse reconnues par le dispositif 7 agit sur les godets de
transport du convoyeur de tri contenant des paquets pour les ouvrir (ici en basculant
le rabat 10 du plateau comme illustrer sur la figure 2) chacun au-dessus d'un réceptacle
4 qui correspondant à l'adresse de distribution du paquet dans un plan de tri maintenu
en mémoire dans l'unité de contrôle/commande.
[0023] Lors de l'ouverture du godet, c'est-à-dire du basculement du rabat 10 du plateau,
le paquet tombe par gravité dans le réceptacle correspondant situé juste dessous.
[0024] Les paquets sont convoyés en série du magasin 5 jusqu'au dispositif d'injection 8
ici par un convoyeur à plat 13 comme un convoyeur à tapis ou à rouleaux illustré sur
les figures 1 et 3.
[0025] Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le convoyeur 13 passe sous la boucle du
convoyeur de tri et s'étend longitudinalement entre les deux brins parallèles opposés
de la boucle du convoyeur de tri ce qui contribue à la compacité de l'installation
de tri selon l'invention.
[0026] Les paquets sont injectés ici sur les plateaux du convoyeur de tri depuis le côté
intérieur de la boucle du convoyeur de tri ici par l'intermédiaire de pousseurs à
piston 11 qui sont illustrés sur la figure 3.
[0027] Comme visible sur la figure 3, les plateaux rectangulaires 3 qui circulent en boucle
au-dessus des sorties de tri en étant inclinés (plateau indiqué par la référence 3'
sur la figure 3), sont basculés en position horizontale (comme le plateau 3" illustré
sur la figure 3) au moment de l'injection d'un paquet sur le plateau et donc l'injection
se fait par un glissement du paquet perpendiculairement au convoyeur de tri.
[0028] On a aussi illustré sur la figure 3 un réceptacle 4 en bout du dispositif d'injection
qui sert à récupérer les paquets P qui n'ont pas pu être injectés sur les plateaux
du convoyeur de tri.
[0029] Selon l'invention, le plan de tri qui est déroulé par l'unité de contrôle/commande
9 dans l'installation de tri 1 est un plan de tri multi-passes et ici en particulier
un plan de tri en deux passes.
[0030] Selon ce plan de tri, lors de la première passe de tri les paquets P sérialisés dans
le magasin sont d'abord triés dans des premiers réceptacles à forte capacité de stockage
en vrac, c'est-à-dire par exemple plusieurs centaines de paquets PPI.
[0031] Dans cette première passe de tri, les paquets P sont séparés par exemple en lots
de tournées du facteur.
[0032] Un réceptacle à forte capacité de stockage en vrac est illustré sur la figure 1 par
la référence 4A.
[0033] Un réceptacle 4A peut être par exemple un container.
[0034] A la fin de cette première passe de tri, les containers remplis de paquets triés
dans la première passe sont déplacés par des robots navette 12 en entrée d'alimentation
de l'installation pour être de nouveau mis dans la trémie 5.
[0035] Ces robots navette sont pilotés par l'unité de contrôle/commande 9 pour se déplacer
notamment d'une zone de rangement des robots navettes vers les sorties de tri de l'installation
ou encore depuis les sorties de tri vers le magasin d'alimentation de l'installation
ou encore vers une zone de stockage des réceptacles vides ou pleins.
[0036] Lors de la seconde passe de tri, les paquets P sont triés dans des seconds réceptacles
de sortie de tri d'une capacité de stockage en vrac plus petite que celle des réceptacles
4A, par exemple quelques dizaines de paquets PPI.
[0037] Dans cette seconde passe de tri, les paquets P sont séparés par exemple par tournée
du facteur.
[0038] Un réceptacle de faible capacité de stockage en vrac est illustré sur la figure 1
par la référence 4B.
[0039] Un réceptacle 4B peut être par exemple un bac ou un sac.
[0040] Les réceptacles 4A et 4B sont des réceptacles roulants ou montés sur chariots roulants.
Les sacs sont portés par des chariots roulants sous forme de potence, le haut du sac
étant maintenu ouvert en haut de la potence.
[0041] Après la seconde passe de tri, les réceptacles 4B remplis de paquets peuvent être
regroupés par destination et par tranche horaire pour être transportés à l'aide des
robots navette vers un dépôt de distribution.
[0042] La première passe de tri dans des réceptacles de forte capacité de stockage en vrac
permet de simplifier le stockage et la réalimentation de l'installation tandis que
la seconde passe de tri dans des réceptacles de plus faible capacité de stockage en
vrac permet d'adapter ces seconds réceptacles au volume d'une tournée du facteur par
exemple et qui pourront être regroupés dans des containers plus grands pour être transportés
en camion.
[0043] L'unité de contrôle/commande 9 est ainsi paramétrée pour commander le déversement
des godets de transport 3 à des endroits successifs qui correspondent à la dimension
des réceptacles successifs le long du convoyeur de tri et en même temps pour commander
le déplacement des robots navettes 12 pour qu'ils mettent les réceptacles adéquats
sous les sorties de tri appropriées.
[0044] Dans cette installation 1 et comme illustré sur la figure 1, on peut éventuellement
affecter dans le plan de tri des premières sorties de tri à des premiers réceptacles
4A et des secondes sorties de tri à des seconds réceptacles 4B avec les premières
sorties différentes des secondes sorties de façon à engager la seconde passe de tri
avant la fin de la première passe de tri et accélérer ainsi le processus de tri.
[0045] Selon l'invention, le processus de tri des paquets peut comprendre plusieurs passes
de tri successives dans des réceptacles 4A et plusieurs passes de tri dans des réceptacles
4B.
[0046] Dans l'installation 1 selon l'invention, plusieurs réceptacles (du type 4A ou 4B)
roulants indiqués par les références 4',4" 4"' peuvent être disposés en file pour
servir une même sortie de tri comme illustré sur la figure 2 et un système peut être
prévu pour déplacer la file de réceptacles sous la sortie de tri au fur et à mesure
du remplissage des réceptacles en file.
[0047] Ceci permet d'augmenter encore les capacités de tri de l'installation selon l'invention.
[0048] Avec l'installation de tri selon l'invention, on peut concevoir des sorties de tri
mixtes aptes à recevoir des grands et des petits réceptacles 4A et 4B. Le nombre de
sorties de tri de l'installation dépend de la longueur de la boucle du convoyeur de
tri et de la taille des réceptacles placés sous la boucle du convoyeur de tri.
[0049] Il est entendu que l'unité de contrôle/commande 9 maintient en mémoire la topographie
des sorties de tri pour pouvoir réaliser le tri dans les réceptacles de sortie de
tri.
[0050] Les lots de tournées en première passe sont constitués par exemple avec des expéditions
complètes, c'est-à-dire des groupes de tournées devant être regroupés dans les mêmes
containers de transport.
[0051] Si on considère que l'installation peut séparer n lots en première passe de tri et
que chaque lot est séparé en m tournées, le nombre total de tournées qui peuvent être
séparées est donné par l'expression nxm.
[0052] Une installation selon l'invention à 64 sorties de tri mixte permet de séparer environ
4000 tournées.
[0053] A noter que cette installation de tri selon l'invention peut supporter le tri de
colis et paquets avec en plus des objets postaux plats de grands format.
[0054] Cette installation de tri est très adaptée pour être substituée à une installation
de tri du courrier classique déjà en place dans un centre de tri postal par exemple.
[0055] L'architecture de l'installation de tri selon l'invention permet d'attendre des hauts
débits de tri de l'ordre de 10000 colis ou paquets par heure.
1. Installation pour le tri d'articles (P) comprenant un convoyeur de tri à carrousel
(2) avec des godets de transport (3) des articles qui sont déplacés en boucle fermée
au-dessus d'une pluralité de sorties de tri formées respectivement de réceptacles
de stockage (4), un magasin d'alimentation (5) en articles dans lequel des articles
stockés en vrac sont sérialisés puis injectés un par un dans les godets de transport
du convoyeur en déplacement, et une unité de contrôle/commande (9) qui agit sur les
godets du convoyeur de tri contenant un article pour les ouvrir chacun au-dessus d'un
réceptacle qui correspond à une adresse de distribution de l'article suivant un plan
de tri maintenu en mémoire dans l'unité de contrôle/commande, caractérisée en ce que l'unité de contrôle/commande est agencée pour dérouler le tri des articles dans les
réceptacles des sorties de tri en plusieurs passes de tri, en ce que lors d'une première passe de tri, les articles sont triés dans des premiers réceptacles
(4A) à forte capacité de stockage en vrac et en ce que lors d'une passe de tri ultérieure, les articles sont triés dans des seconds réceptacles
(4B) qui ont une plus petite capacité de stockage en vrac que les premiers réceptacles.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers réceptacles sont des containers et les seconds réceptacles sont des
bacs ou des sacs.
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les premiers et seconds réceptacles sont des réceptacles roulants.
4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs réceptacles roulants disposés en file servent une même sortie de tri, la
file de réceptacles étant déplacée sous la sortie de tri au fur et à mesure du remplissage
des réceptacles avec des articles.
5. Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des robots-navettes pilotés en déplacement par l'unité de contrôle/commande
pour accoster lesdits réceptacles roulants et les entraîner en déplacement sous les
sorties de tri.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'unité de contrôle/commande est agencée pour piloter en déplacement les robots/navettes
de façon à amener les premiers réceptacles remplis d'articles des sorties de tri vers
le magasin d'alimentation.
7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les godets du convoyeur de tri se présentent chacun comme un plateau rectangulaire
muni d'un rebord escamotable sur un côté, et en ce que les articles sont injectés latéralement sur les plateaux qui sont placés en position
inclinée pendant l'injection.
8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le magasin d'alimentation comporte en sortie de sérialisation des articles, un convoyeur
à plat (13) qui s'étend entre deux sections opposées de la boucle.
9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les articles sont des colis ou des paquets postaux.
1. Anlage zum Sortieren von Artikeln (P), umfassend
einen Karussell-Sortierförderer (2) mit Förderkisten (3) der Artikel, die in einer
geschlossenen Schleife über einer Vielzahl von Sortierausgängen, die jeweils von Speicherbehältern
(4) gebildet sind, verlagert werden,
ein Artikelversorgungslager (5), in dem lose gespeicherte Artikel aufgereiht und dann
einzeln in die Förderkisten des in Verlagerung befindlichen Förderers eingeleitet
werden, und
eine Kontroll-/Steuereinheit (9), die auf die Kisten des Sortierförderers, die einen
Artikel enthalten, einwirkt, um sie jeweils über einem Behälter, der einer Verteilungsadresse
des Artikels entspricht, gemäß einem Sortierplan, der in der Kontroll-/Steuereinheit
gespeichert ist, zu öffnen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kontroll-/Steuereinheit dazu vorgesehen ist, das Sortieren der Artikel in die
Behälter der Sortierausgänge in mehreren Sortierdurchgängen abzuwickeln, dass bei
einem ersten Sortierdurchgang die Artikel in erste Behälter (4A) mit großer loser
Speicherkapazität sortiert werden, und dass bei einem weiteren Sortierdurchgang die
Artikel in zweite Behälter (4B) sortiert werden, die eine kleinere lose Speicherkapazität
als die ersten Behälter haben.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Behälter Container und die zweiten Behälter Schalen oder Beutel sind.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Behälter Rollbehälter sind.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in einer Schlage angeordnete Rollbehälter einen selben Sortierausgang bedienen,
wobei die Behälterschlange unter dem Sortierausgang im Zuge des Füllens der Behälter
mit Artikeln verlagert wird.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Pendelroboter umfasst, die von der Kontroll-/Steuereinheit in Verlagerung gesteuert
werden, um an den Rollbehältern anzulegen und sie in Verlagerung unter den Sortierausgängen
anzutreiben.
6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontroll-/Steuereinheit dazu vorgesehen ist, die Pendelroboter in Verlagerung
zu steuern, so dass die ersten mit Artikeln gefüllten Behälter von den Sortierausgängen
zu dem Versorgungslager gebracht werden.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kisten des Sortierförderers jeweils als eine rechteckige Platte vorhanden sind,
die mit einem auf einer Seite einziehbaren Rand versehen ist, und dass die Artikel
seitlich auf die Platten eingeleitet werden, die in geneigter Position während des
Einleitens angeordnet sind.
8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungslager am Ausgang zur Aneinanderreihung der Artikel einen Flachförderer
(13) umfasst, der sich zwischen zwei entgegengesetzten Abschnitten der Schleife erstreckt.
9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel Postsendungen oder Pakete sind.
1. An installation for sorting articles (P), which installation comprises a carousel
sorting conveyor (2) having article transport bins (3) that are moved around a closed
loop over a plurality of sorting outlets formed by respective storage receptacles
(4), an article feed magazine (5) in which bulk stored articles are put into series
and then injected one-by-one into the transport bins of the conveyor while it is moving,
and a monitoring and control unit (9) that acts on the bins of the sorting conveyor
so as to open each of them over a receptacle that corresponds to a delivery address
of the article following a sorting plan stored in a memory in the monitoring and control
unit, said installation being characterized in that the monitoring and control unit is arranged to run the sorting into the receptacles
of the sorting outlets in a plurality of passes, in that, during a first sorting pass, the parcels are sorted into first receptacles (4A)
that are of high bulk storage capacity, and in that, during a subsequent sorting pass, the parcels are sorted into second sorting outlet
receptacles (4B) that are of smaller bulk storage capacity than the first receptacles.
2. An installation according to claim 1, characterized in that the first receptacles are containers and the second receptacles are trays or bags.
3. An installation according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first and second receptacles are wheeled receptacles.
4. An installation according to any preceding claim, characterized in that a plurality of wheeled receptacles disposed in line serve the same sorting outlet,
the line of receptacles being moved under the sorting outlet as the receptacles are
filled with articles.
5. An installation according to any preceding claim, characterized in that it further comprises shuttle robots caused to move by the monitoring and control
unit to dock with said wheeled receptacles and to drive them to move under the sorting
outlets.
6. An installation according to claim 5, characterized in that the monitoring and control unit is arranged to cause the shuttle robots to move in
such a manner as to bring the first receptacles filled with articles from the sorting
outlets to the feed magazine.
7. An installation according to any preceding claim, characterized in that each of the bins of the sorting conveyor is in the form of a rectangular platform
equipped with a rim that is retractable on one side, and in that the articles are injected sideways onto the platforms that are placed in a tilted
position during the injection.
8. An installation according to any preceding claim, characterized in that, at the outlet via which the articles as put in series exit, the feed magazine has
a conveyor (13) for conveying articles flat, which conveyor extends between two opposite
segments of the loop.
9. An installation according to any preceding claim, characterized in that the articles are postal parcels or packets.