[0001] La présente invention concerne un ensemble pour la fabrication de harnais ou faisceaux
de câbles, du type comportant : un support de câbles, comprenant une surface d'assemblage
sensiblement plane, ladite surface d'assemblage comprenant au moins un écran ; un
module électronique, apte à afficher, sur la surface d'assemblage, une image correspondant
au faisceau de câbles ; et une interface homme/machine reliée au module électronique.
[0002] Un harnais ou faisceau de câbles comporte un ensemble de câbles, de type câbles électriques
ou fibres optiques, reliés entre eux et équipés d'un ensemble de connecteurs ou d'autres
accessoires. Les câbles du faisceau sont dimensionnés et positionnés les uns par rapport
aux autres pour l'installation d'un réseau électrique ou électronique particulier,
par exemple à l'intérieur d'un véhicule ferroviaire.
[0003] La fabrication d'un faisceau de câbles, notamment décrite dans le document
EP3065071, implique la fourniture d'un plan à l'échelle 1:1 dudit faisceau. Des câbles sont
ensuite placés sur ledit plan afin d'être dimensionnés et reliés les uns aux autres
avec une position appropriée.
[0004] La présente invention a pour but d'améliorer la rapidité et l'efficacité de fabrication
des faisceaux de câbles. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble du type
précité, comprenant en outre : un châssis ; et un dispositif motorisé de déplacement
du support de câbles par rapport au châssis, ledit dispositif motorisé étant apte
à modifier une hauteur et/ou une inclinaison de la surface d'assemblage du support
de câbles par rapport au châssis.
[0005] Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, l'ensemble comporte l'une ou
plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons
techniquement possibles
- le module électronique est apte à piloter le dispositif motorisé de sorte à déplacer
la surface d'assemblage du support de câbles par rapport au châssis, entre une première
et une deuxième configuration, une hauteur et/ou une inclinaison de ladite surface
d'assemblage étant différente entre lesdites première et deuxième configuration ;
- l'ensemble comprend en outre une pluralité d'éléments de fixation temporaire de câbles
à la surface d'assemblage, chaque élément de fixation temporaire étant apte à être
fixé de manière amovible à la surface d'assemblage ;
- le module électronique comporte un programme mémorisant l'image correspondant au faisceau
de câbles ;
- l'image est subdivisée dans le programme en plusieurs parties superposables, chaque
partie de l'image représentant un câble ou un groupe de câbles ;
- l'interface homme/machine comporte un écran tactile ;
- l'interface homme/machine comporte un détecteur d'identification, apte à coopérer
avec un élément d'identification porté par un câble du faisceau de câbles ;
- l'interface homme/machine comporte un détecteur d'identification, apte à coopérer
avec un élément d'identification, porté par un outil permettant la réalisation du
faisceau de câbles ou par un opérateur.
[0006] L'invention se rapporte en outre à un procédé de fabrication d'un faisceau de câbles
mettant en œuvre un ensemble tel que décrit précédemment, ledit procédé comprenant
les étapes suivantes : affichage d'une image correspondant au faisceau de câbles sur
la surface d'assemblage du support ; puis positionnement de câbles sur ladite surface
d'assemblage, conformément à ladite image.
[0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend en outre une étape
de réglage d'une hauteur et/ou une inclinaison de la surface d'assemblage par rapport
au châssis au moyen du dispositif motorisé.
[0008] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur
lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue de face d'un ensemble selon un mode de réalisation
de l'invention, dans une première configuration ; et
[Fig 2] la figure 2 est une vue de profil de l'ensemble de la figure 1, dans une deuxième
configuration.
[0009] Les figures 1 et 2 montrent un ensemble 10 pour la fabrication de harnais ou faisceaux
de câbles, selon un mode de réalisation de l'invention.
[0010] L'ensemble 10 comporte notamment: un support 12 de câbles 14, 15 ; un châssis 16
; un dispositif 18 de positionnement; une pluralité d'éléments 19 de fixation temporaire
des câbles 14, 15 au support 12 ; un module électronique 20 de commande ; une interface
homme/machine 22 ; et une pluralité d'éléments 24, 25, 26 d'identification.
[0011] Le support 12 est destiné à être temporairement assemblé à des câbles 14,15 pour
la réalisation d'un faisceau de câbles incluant lesdits câbles 14,15. A cet effet,
le support 12 comporte une surface 30 d'assemblage, sensiblement plane.
[0012] Le support 12 comporte au moins un écran 32, permettant un affichage d'une image
34 du faisceau de câbles sur la surface 30, comme il sera décrit par la suite. Dans
le mode de réalisation représenté, le support 12 comporte six écrans 32, disposés
en deux rangées accolées pour former la surface 30 d'assemblage.
[0013] Le nombre d'écrans 32 est notamment choisi pour définir une surface 30 de la taille
souhaitée pour l'image 34, comme il sera décrit par la suite.
[0014] Le châssis 16 comporte un cadre 36 et des pieds 38. Dans la suite de la description,
on considère une base orthonormée (X, Y, Z) associée au châssis 16, la direction Z
représentant la verticale.
[0015] Le cadre 36 présente une forme sensiblement parallélépipédique et comporte des barreaux
40, 42 s'étendant respectivement selon X et selon Z.
[0016] Les pieds 38 sont fixés à une partie inférieure du cadre 36 et permettent audit cadre
de reposer sur le sol d'un local recevant l'ensemble 10.
[0017] Le dispositif 18 de positionnement relie le support 12 au châssis 16 et permet de
définir une position dudit support 12 par rapport audit châssis 16. En particulier,
le dispositif 18 de positionnement est apte à modifier une position et une orientation
angulaire de la surface 30 d'assemblage par rapport à la direction Z.
[0018] Par exemple, le dispositif 18 de positionnement comporte : une tige 44 ; deux patins
46 ; et au moins un organe 48 motorisé de déplacement.
[0019] La tige 44 s'étend sensiblement selon X et est fixée à une face arrière du support
12, opposée à la surface 30 d'assemblage. Chaque extrémité de la tige 44 est articulée
à un patin 46. Chaque patin 46 est apte à coulisser le long d'un barreau vertical
42 du cadre 36.
[0020] L'organe 48 motorisé de déplacement est apte à faire pivoter le support 12 autour
d'un axe 50 de rotation parallèle à X, matérialisé par la tige 44. Par ailleurs, l'organe
48 est apte à déplacer verticalement les patins 46 selon Z le long des barreaux verticaux
42.
[0021] En particulier, la figure 1 montre le support 12 et le châssis 16 dans une première
configuration. La surface 30 est sensiblement disposée dans un plan (X, Z) et les
patins 46 sont dans une première position, dite haute, par rapport aux barreaux verticaux
42 du cadre 36.
[0022] La figure 2 montre le support 12 et le châssis 16 dans une deuxième configuration.
La surface 30 est inclinée d'un angle α non nul par rapport à la verticale et les
patins 46 sont dans une deuxième position, dite basse, par rapport aux barreaux verticaux
42 du cadre 36.
[0023] Les éléments 19 de fixation temporaire sont aptes à assembler temporairement les
câbles 14, 15 à la surface d'assemblage 30 du support 12. Chaque élément 19 de fixation
temporaire est apte à être fixé de manière amovible à la surface d'assemblage 30.
[0024] Comme décrit dans le document
EP3065071, chaque élément 19 de fixation temporaire comprend par exemple : une ventouse apte
à adhérer à la surface d'assemblage 30 ; et une pince apte à recevoir le câble 14,
15. En variante, la ventouse est remplacée par un aimant, la surface d'assemblage
30 étant configurée pour coopérer avec un tel aimant.
[0025] Le module électronique 20 de commande, représenté schématiquement sur la figure 1,
est par exemple matérialisé par un ordinateur. Le module électronique 20 mémorise
un programme 52 d'assistance à la fabrication du faisceau de câbles 14, 15. Les fonctionnalités
du programme 52 seront décrites par la suite.
[0026] L'interface homme/machine 22 comporte de préférence un écran tactile 54, relié au
module électronique 20 de commande. Dans le mode de réalisation représenté, l'écran
tactile 54 est assemblé au châssis 16 au moyen d'un bras articulé 56.
[0027] Dans le mode de réalisation représenté, l'interface homme-machine 22 comporte en
outre un détecteur d'identification 58, fixé à l'écran tactile 54 et relié au module
électronique 20. Le détecteur d'identification 58 est par exemple un lecteur de code-barres
ou un détecteur RFID.
[0028] Le détecteur d'identification 58 est apte à lire les éléments d'identification 24,
25, 26 et à transmettre des informations correspondantes au module électronique 20.
[0029] Un élément d'identification 24, 25 individuel, de type manchons d'identification,
est par exemple porté par chaque câble 14, 15 utilisé dans la réalisation du faisceau
de câbles.
[0030] Le programme 52, mémorisé dans le module électronique 20 de commande, est apte à
afficher une image 34, représentant le tracé d'un faisceau de câbles, sur la surface
30 du support 12. En particulier, le programme 52 inclut une banque d'images 34 représentant
des faisceaux de câbles différents. L'image 34 correspondant au faisceau souhaité
peut être sélectionnée par un opérateur.
[0031] Le programme 52 est apte à afficher l'image 34 sur la surface 30 à l'échelle 1:1,
afin que l'opérateur positionne les câbles 14, 15 directement sur ladite surface 30
pour réaliser le faisceau. La configuration de l'image 34 est adaptée aux dimensions
de la surface d'assemblage 30, formée par les écrans 32.
[0032] De préférence, le programme 52 permet de varier les paramètres d'affichage de l'image
34, par exemple en la faisant apparaître sur fond blanc ou sur fond noir au choix
de l'opérateur.
[0033] De préférence, l'image 34 est subdivisée dans le programme 52 en plusieurs parties
60, 62, 64 superposables, chaque partie 60, 62, 64 représentant un câble ou un groupe
de câbles. Une telle subdivision permet par exemple d'afficher en différentes couleurs
les tracés des câbles 14, 15 déjà positionnés sur la surface 30 et les tracés des
câbles non encore positionnés. De même, comme décrit par la suite, il est possible
de distinguer visuellement les tracés des câbles déjà traités et les tracés des câbles
en cours de traitement.
[0034] La subdivision de l'image 34 en parties 60, 62, 64 superposables permet également,
pour la réalisation de faisceaux complexes, d'afficher successivement les tracés de
plusieurs groupes de câbles nécessitant des traitements distincts.
[0035] De préférence, chaque partie 60, 62, 64 de l'image 34 inclut des informations relatives
aux traitements particuliers à appliquer aux différentes zones du câble 14, 15 correspondant.
Ces informations correspondent notamment à des zones de sertissage, de protection
ou d'assemblage à des connecteurs.
[0036] En particulier, pour une partie 60 de l'image 34 associée à un câble 14 particulier,
le programme 52 est apte à mémoriser des informations relatives à l'ensemble des outils
66, 68 nécessaires au traitement dudit câble 14. Il s'agit par exemple d'outils 66,
68 de sertissage, de dénudage ou d'insertion.
[0037] En outre, la subdivision de l'image 34 en parties 60, 62, 64 superposables permet
par exemple de faire apparaître, sur la surface 30, uniquement les parties 60, 62
correspondant à des câbles nécessitant l'utilisation d'un outil 66 en particulier.
[0038] Comme il sera décrit par la suite, le programme 52 est également apte à associer,
à chaque partie 60, 62, 64 de l'image 34, des informations transmises par le détecteur
d'identification 58.
[0039] Le programme 52 est également apte à associer, à chaque partie 60, 62, 64 de l'image
34, des informations enregistrées par un opérateur, telles que des problèmes rencontrés
lors de l'installation du câble correspondant.
[0040] Par ailleurs, le programme 52 est apte à mémoriser une ou plusieurs configurations
particulières du support 12 par rapport au châssis 16, telles que les première et
deuxième configurations décrites ci-dessus. Le programme 52 permet ainsi de piloter
le dispositif 18 de positionnement afin de placer la surface 30 dans la configuration
choisie.
[0041] De préférence, le programme 52 est apte à afficher des zones de commande sur l'écran
tactile 54 pour permettre des interventions d'un opérateur. Plus préférentiellement,
l'affichage est disponible dans plusieurs langues au choix de l'opérateur. De préférence,
le programme 52 est également apte à afficher l'image 34 en taille réduite sur l'écran
tactile 54.
[0042] Un procédé de réalisation d'un faisceau de câbles 14, 15, mettant en œuvre l'ensemble
10 ci-dessus, va maintenant être décrit.
[0043] Tout d'abord, un premier opérateur s'identifie au moyen d'un badge au niveau du détecteur
d'identification 58. Au moyen de l'écran tactile 54, il sélectionne l'image 34 mémorisée
dans le programme 52 et correspondant au faisceau de câbles souhaité.
[0044] L'image 34 en taille 1 :1 s'affiche alors sur la surface d'assemblage 30 du support
12, formée de plusieurs écrans 32. De préférence, l'image 34 s'affiche également en
taille réduite sur l'écran tactile 54, au côté de plusieurs zones de commande.
[0045] Pour une meilleure ergonomie, le premier opérateur choisit une position de la surface
d'assemblage 30, en commandant manuellement le dispositif de positionnement 18 ou
en sélectionnant une configuration mémorisée dans le programme 52. Dans ce dernier
cas, le programme 52 pilote directement le dispositif de positionnement 18 jusqu'à
la configuration choisie.
[0046] Le premier opérateur peut également adapter la position de l'écran tactile 54 en
modifiant une configuration du bras articulé 56.
[0047] Afin de constituer le faisceau, le premier opérateur sélectionne une partie 60 de
l'image 34, ladite partie correspondant à un câble 14 ou à un groupe de câbles. L'opérateur
positionne alors les éléments 19 de fixation temporaire sur la surface d'assemblage
30, le long de ladite partie 60 de l'image 34.
[0048] L'opérateur choisit le câble 14 correspondant à la partie 60 et le place sur la surface
d'assemblage 30, au moyen des éléments 19 de fixation temporaire, en suivant le chemin
de la partie 60 correspondante de l'image 34. Après validation de l'opérateur sur
l'écran tactile 54, le programme 52 enregistre l'ajout du câble 14 sur le faisceau.
[0049] Au moyen de l'écran tactile 54, l'opérateur accède à la liste des opérations de traitement
du câble 14, ainsi qu'à la liste des outils 66, 68 nécessaires à ces opérations. L'opérateur
choisit un outil 66 correspondant et l'identifie au niveau du détecteur 58 au moyen
d'un élément d'identification 26 porté par ledit outil.
[0050] L'opérateur peut choisir de traiter simultanément les câbles nécessitant l'outil
66, en faisant apparaître les parties 60, 62 correspondantes de l'image 34.
[0051] Lorsque le traitement complet du câble 14 est achevé, l'opérateur indique cet achèvement
au moyen de l'écran tactile 54. Le programme associe l'information à la partie 60
correspondante de l'image 34, qui change par exemple de couleur sur l'écran tactile
54 et/ou sur la surface d'assemblage 30.
[0052] L'affichage de l'image 34 sur l'écran tactile 54 comporte par exemple trois couleurs,
correspondant respectivement aux câbles traités, aux câbles en cours de traitement
et aux câbles non encore positionnés sur la surface d'assemblage 30. De préférence,
un pourcentage d'avancement de la réalisation du faisceau apparaît sur l'écran tactile
54.
[0053] En cas de problème rencontré lors du traitement d'un câble 14, l'opérateur peut enregistrer
des informations correspondantes au moyen de l'écran tactile 54. Ces informations
seront associées par le programme 52 à la partie 60 correspondante de l'image 34.
[0054] Pour son confort visuel, l'opérateur peut modifier régulièrement la couleur de l'affichage
de l'image 34 sur la surface d'assemblage 30.
[0055] Si le premier opérateur interrompt la réalisation du faisceau de câbles avant son
achèvement, il signale son départ au niveau du détecteur 58 au moyen de son badge.
Si un deuxième opérateur prend sa suite pour finaliser le faisceau, ce deuxième opérateur
s'identifie à son tour au niveau du détecteur 58. Ainsi, le programme 52 associe chaque
étape de réalisation du faisceau de câbles à un opérateur particulier.
[0056] Au moyen de l'écran tactile 54, le deuxième opérateur accède à toutes les informations
relatives aux étapes achevées et en cours de la réalisation du faisceau de câbles,
y compris les problèmes éventuellement signalés par un opérateur précédent.
[0057] Par ailleurs, le deuxième opérateur peut modifier à son tour la position de la surface
d'assemblage 30, par commande manuelle ou en sélectionnant une configuration mémorisée
dans le programme 52.
[0058] La réalisation du faisceau de câble peut ainsi être achevée avec une excellente traçabilité
des opérateurs, du matériel et des outils intervenus à chaque étape de réalisation.
Chaque opérateur peut en outre adapter la configuration de l'ensemble 10 de manière
confortable et ergonomique. La fabrication des faisceaux de câbles est ainsi plus
rapide et plus efficace et le risque d'erreur de câblage est réduit.
1. Ensemble (10) pour la fabrication de faisceaux de câbles (14, 15), comprenant :
- un support (12) de câbles, comprenant une surface d'assemblage (30) sensiblement
plane, ladite surface d'assemblage comprenant au moins un écran (32);
- un module électronique (20), apte à afficher, sur la surface d'assemblage, une image
(34) correspondant au faisceau de câbles ; et
- une interface homme/machine (22) reliée au module électronique ;
l'ensemble comprenant en outre : un châssis (16) ; et un dispositif motorisé (18)
de déplacement du support de câbles par rapport au châssis, ledit dispositif motorisé
étant apte à modifier une hauteur et/ou une inclinaison (a) de la surface d'assemblage
du support de câbles par rapport au châssis ;
l'ensemble étant
caractérisé en ce que l'interface homme/machine (22) comporte un détecteur d'identification (58), apte
à coopérer avec un premier élément d'identification (24, 25) porté par un câble (14,
15) du faisceau de câbles et/ou avec un deuxième élément d'identification (26), porté
par un outil (66, 68) permettant la réalisation du faisceau de câbles et/ou avec un
troisième élément d'identification (26) porté par un opérateur et dans lequel le détecteur
d'identification est propre à transmettre des données d'identification au module électronique
lorsqu'il coopère avec l'un des premier, deuxième et/ou troisième éléments d'identification.
2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le module électronique (20) est apte
à piloter le dispositif motorisé (18) de sorte à déplacer la surface d'assemblage
(30) du support de câbles par rapport au châssis, entre une première et une deuxième
configuration, une hauteur et/ou une inclinaison (a) de ladite surface d'assemblage
étant différente entre lesdites première et deuxième configurations.
3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre une pluralité
d'éléments (19) de fixation temporaire de câbles (14, 15) à la surface d'assemblage
(30), chaque élément de fixation temporaire étant apte à être fixé de manière amovible
à la surface d'assemblage.
4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module électronique
(20) comporte un programme (52) mémorisant l'image (34) correspondant au faisceau
de câbles.
5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel l'image (34) est subdivisée dans le
programme (52) en plusieurs parties (60, 62, 64), chaque partie (60, 62, 64) de l'image
représentant un câble (14, 15) ou un groupe de câbles.
6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'interface homme/machine
(22) comporte un écran tactile (54).
7. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel, lorsqu'un opérateur confirme via l'interface
homme/machine une information relative à l'achèvement du traitement d'un câble, le
module électronique est propre à indiquer cette information sur la partie (60, 62,
64) correspondante de l'image (34), via par exemple un changement de couleur de la
partie correspondante de l'image.
8. Procédé de fabrication d'un faisceau de câbles (14, 15) mettant en œuvre un ensemble
(10) selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes
suivantes :
- affichage d'une image (34) correspondant au faisceau de câbles sur la surface d'assemblage
(30) du support (12) ; puis
- positionnement de câbles (14, 15) sur ladite surface d'assemblage, conformément
à ladite image.
9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre une étape de réglage d'une hauteur
et/ou une inclinaison (a) de la surface d'assemblage (30) par rapport au châssis (16)
au moyen du dispositif motorisé (18).