(19)
(11) EP 3 354 780 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
09.03.2022  Patentblatt  2022/10

(21) Anmeldenummer: 17152975.3

(22) Anmeldetag:  25.01.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
D04B 27/04(2006.01)
D04B 27/06(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
D04B 27/04; D04B 27/06

(54)

KETTENWIRKMASCHINE

WARP KNITTING MACHINE

MÉTIER À TRICOTER À CHAÎNE


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
01.08.2018  Patentblatt  2018/31

(73) Patentinhaber: KARL MAYER STOLL R&D GmbH
63179 Obertshausen (DE)

(72) Erfinder:
  • Arnold, Matthias
    63755 Alzenau (DE)
  • Keller, Alexander
    63225 Langen (DE)
  • Chakif, M'Barek
    63110 Rodgau (DE)
  • Oppolzer, Frank
    63110 Rodgau (DE)
  • Bender, Stephan
    09247 Chemnitz (DE)
  • Fischer, Jens
    09116 Chemnitz (DE)

(74) Vertreter: Keil & Schaafhausen Patentanwälte PartGmbB 
Friedrichstraße 2-6
60323 Frankfurt am Main
60323 Frankfurt am Main (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A1- 0 302 209
WO-A1-03/056085
GB-A- 191 511 969
EP-A1- 2 770 097
DE-A1- 3 241 154
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit einer ersten Wirkwerkzeuganordnung, die eine Vielzahl von gleichartig bewegbaren ersten Wirkwerkzeugen aufweist, und einer zweiten Wirkwerkzeuganordnung, wobei die erste Wirkwerkzeuganordnung und die zweite Wirkwerkzeuganordnung während eines Maschenbildungszyklus relativ zueinander bewegbar sind, sich zumindest in einem Teil des Maschenbildungszyklus die ersten Wirkwerkzeuge an der zweiten Wirkwerkzeuganordnung abstützen und zweite Wirkwerkzeuganordnung Lamellen aufweist, zwischen denen Lamellengassen ausgebildet sind, in denen die ersten Wirkwerkzeuge zumindest in einem Teil des Maschenbildungsvorgangs angeordnet sind.

    [0002] WO 03/056085 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anlage zur Herstellung eines mehrschichtigen, vorfixierten Faden- oder Fasergeleges. Die Anlage weist hierbei eine Maschenbildungsstelle auf, in der als Schiebenadeln ausgebildete Wirknadeln mit Schiebern zusammenwirken. Zusätzlich ist eine Stützbarre vorgesehen, die an ihrer der Ebene der Wirknadeln zugewandten Seite teilungsgerecht Führungsvorsprünge aufweisen, die die Schäfte der Wirknadeln seitlich führen können.

    [0003] DE 32 41 154 A1 zeigt eine Kettenwirkmaschine mit einer ersten Wirkwerkzeuganordnung, die eine Vielzahl von gleichartig bewegbaren, an einer Barre befestigten Wirknadeln und eine Einschließ- und Abschlagplatinen aufweist, wobei die Wirknadeln und die Einschließ- und Abschlagplatinen während eines Maschenbildungszyklus relativ zueinander bewegbar sind und sich gegenseitig stützen können.

    [0004] GB 191511969 A beschreibt eine Wirkmaschine mit Wirknadeln als erste Wirkwerkzeuganordnung, die mit Abschlagplatinen zusammenwirken. In den Abschlagplatinen ist jeweils ein Draht geführt, der verhindern soll, dass die Wirknadeln aus dem Raum zwischen den Abschlagplatinen hervortreten. Dies bedeutet, dass die Wirknadeln hier ebenfalls gegen einen Zug in Abzugsrichtung abgestützt sind, nicht jedoch gegen Kräfte, die parallel zur Längserstreckung einer Barre wirken.

    [0005] EP 0 302 209 A1 zeigt eine Häkelgalonmaschine mit Wirknadeln und Schiebernadeln. Die Wirknadeln sind an einer Wirknadelbarre angeordnet. Die Schieber der Schiebernadeln sind an einer Schiebebarre befestigt. Ferner ist eine Abschlagschiene vorgesehen.

    [0006] EP 2 770 097 A1 zeigt eine Kettenwirkmaschine zur Herstellung einer Schlingenware, bei der in einer Schieberbarre eine Vielzahl an Schiebern angeordnet ist. Die Schieber wirken mit Wirknadeln zusammen. Die Schieber haben unterschiedliche Höhen, so dass ein erster Satz von Maschen später als ein zweiter Satz von Maschen abgeworfen wird.

    [0007] Bei der Herstellung von Wirkwaren müssen mehrere Arten von Wirkwerkzeugen gleichartig bewegt werden. Gleichartige Wirkwerkzeuge sind hierzu an einer Barre, ggfs. auch an mehreren Barren angeordnet. Die Barren erstrecken sich in Breitenrichtung der Kettenwirkmaschine.

    [0008] Während eines Maschenbildungszyklus werden Kettfäden, die beispielsweise in Form einer Fadenschar zulaufen, mit anderen Kettfäden verbunden, um eine textile Fläche auszubilden. Hierzu ist in der Regel eine seitliche Bewegung der Kettfäden erforderlich, die wiederum einen Zug auf Wirkwerkzeuge ausübt, der, in Abhängigkeit von der Höhe der wirkenden Kräfte, zu einer Verformung von Wirkwerkzeugen führen kann.

    [0009] In gewissen Grenzen ist eine Verformung von Wirkwerkzeugen zulässig. Allerdings kann auch eine zulässige periodische Verformung von Wirkwerkzeugen zu erhöhten Beanspruchungen führen. Die Folgen derartiger Beanspruchungen umfassen u.a. Versagen und Verschleiß der Wirkwerkzeuge, Fehler in der Wirkware, nicht erreichbare Feinheiten und Produktivitätsverluste.

    [0010] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kettenwirkmaschine mit einer hohen Produktivität bereitzustellen.

    [0011] Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass. ein dem Arbeitsbereich benachbarter Einlaufbereich zwischen den Lamellen und den ersten Wirkwerkzeugen eine Spaltverbreiterung aufweist.

    [0012] Mit einer derartigen Ausbildung kann man einer Verformung der ersten Wirkwerkzeuge in gewissen Grenzen entgegenwirken. Ein Wirkwerkzeug kann im vorliegenden Zusammenhang vereinfacht als Biegebalken angesehen werden, der mit einem Ende in einer entsprechenden Barre eingespannt ist. Außerhalb der Einspannung kann dieser Biegebalken verbogen werden. Wenn man nun außerhalb der Einspannung eine zusätzliche Abstützung durch die zweite Wirkwerkzeuganordnung vorsieht, dann kann diese Verbiegung klein gehalten werden. Wenn sich die ersten Wirkwerkzeuge an der zweiten Wirkwerkzeuganordnung abstützen, dann kommen die ersten Wirkwerkzeuge zur Anlage an die Lamellen. Man geht hierbei von der bisher vorliegenden Auffassung ab, dass ein Kontakt zwischen den ersten Wirkwerkzeugen und der zweiten Wirkwerkzeuganordnung vermieden werden sollte, sondern verwendet sogar ausdrücklich einen derartigen Kontakt, um eine Stütze für die ersten Wirkwerkzeuge zu bilden. Gegebenenfalls ist es sinnvoll, hier Maßnahmen zur Verminderung von Reibung zwischen den Wirkwerkzeugen zu treffen, beispielsweise eine reibungsvermindernde Schicht vorzusehen. Zwischen den ersten Wirkwerkzeugen und der zweiten Wirkwerkzeuganordnung ist, solange die ersten Wirkwerkzeuge nicht an der zweiten Wirkwerkzeuganordnung anliegen, ein kleiner Spalt vorgesehen. Dieser Spalt erlaubt ein verschleißarmes Zusammenwirken der ersten Wirkwerkzeuge mit der zweiten Wirkwerkzeuganordnung. Die Spaltverbreiterung ist eine Maßnahme, um zu vermeiden, dass in einer bestimmten Position, der so genannten "Auswurfposition" Fäden in dem Spalt geklemmt werden.

    [0013] In einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die ersten Wirkwerkzeuge jeweils einen Befestigungsbereich, mit dem sie an einer Barre befestigt sind, einen Arbeitsbereich und einen Übergangsbereich zwischen dem Befestigungsbereich und dem Arbeitsbereich auf, wobei die zweite Wirkwerkzeuganordnung mit dem Übergangsbereich zusammenwirkt. Der Arbeitsbereich wird also von einer Abstützung ausgenommen, so dass der Arbeitsbereich des entsprechenden Wirkwerkzeugs für seine eigentliche Aufgabe frei bleiben kann.

    [0014] Vorzugsweise weist der Übergangsbereich eine größere Breite als der Arbeitsbereich auf. Der Übergangsbereich hat dementsprechend schon eine etwas größere Steifigkeit. Zusätzlich wirkt die Unterstützung durch die zweite Wirkwerkzeuganordnung einer Biegung entgegen.

    [0015] In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Spaltverbreiterung durch eine Fase an den Lamellen gebildet sein.

    [0016] Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Spaltverbreiterung durch eine Dickenveränderung der ersten Wirkwerkzeuge gebildet ist. In beiden Fällen ergibt sich eine im Schnitt etwa dreieckartige Verbreiterung des Spalts, bei der ein Klemmen der Fäden in einer Auswurfposition verhindert werden kann.

    [0017] Vorteilhafterweise sind die ersten Wirkwerkzeuge als Schiebernadeln und die zweite Wirkwerkzeuganordnung als Abschlagkammbarre oder als Wirkplatine ausgebildet. Die Abschlagkammbarre wird in einer Raschelmaschine verwendet, während die Wirkplatine mit praktisch gleicher Funktion in einem Kettenwirkautomat verwendet wird.

    [0018] Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    Fig. 1
    eine stark schematisierte Darstellung von Wirkwerkzeugen einer Kettenwirkmaschine,
    Fig. 2
    eine abgewandelte Ausgestaltung der Wirkwerkzeuganordnung nach Fig. 1 in Auswurfposition,
    Fig. 3
    die Wirkwerkzeuganordnung nach Fig. 2 in Abschlagposition,
    Fig. 4
    eine erste Darstellung zur Erläuterung einer Spaltvergrößerung und
    Fig. 5
    eine alternative Ausgestaltung.


    [0019] Fig. 1 zeigt schematisch Teile einer Kettenwirkmaschine mit einer ersten Wirkwerkzeuganordnung 1, die eine Vielzahl von gleichartig bewegbaren ersten Wirkwerkzeugen aufweist. Die ersten Wirkwerkzeuge sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schiebernadeln ausgebildet. Die ersten Wirkwerkzeuge 1 weisen jeweils einen Befestigungsbereich 3 auf, mit dem sie an einer Barre 4 befestigt sind, einen Arbeitsbereich 5, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Nadelkopf 6 aufweist, und einen Übergangsbereich 7, der zwischen dem Befestigungsbereich 3 und dem Arbeitsbereich 5 angeordnet ist.

    [0020] Mit Hilfe der Barre 4 werden alle ersten Wirkwerkzeuge 2 während eines Maschenbildungszyklus gleichartig bewegt.

    [0021] Mit den ersten Wirkwerkzeugen 2 wirkt eine zweite Wirkwerkzeuganordnung 8 zusammen. Die zweite Wirkwerkzeuganordnung 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Abschlagkammbarre ausgebildet. Eine Abschlagkammbarre wird in der Regel bei so genannten Raschelmaschinen verwendet. In einem Kettenwirkautomat kann anstelle der Abschlagkammbarre eine Wirkplatine verwendet werden.

    [0022] Unabhängig davon ist die zweite Wirkwerkzeuganordnung 8 mit einer Vielzahl von Lamellen 9 ausgebildet. Zwischen den Lamellen 9 sind Lamellengassen 10 ausgebildet, in denen die ersten Wirkwerkzeuge 2 zumindest in einem Teil des Maschenbildungsvorganges angeordnet sind.

    [0023] Zwischen den ersten Wirkwerkzeugen 2 und den Lamellen 9 ist in diesem Fall ein Spalt 11 vorgesehen. Der Spalt 11 weist eine relativ kleine Dicke auf. Er muss nur so groß sein, dass die ersten Wirkwerkzeuge 2 sich frei in den Lamellengassen 10 bewegen können.

    [0024] Dies gilt allerdings nur für den ungestörten Zustand. Sobald seitliche Kräfte auf den Arbeitsbereich 5 der ersten Wirkwerkzeuge 2 wirken, kann es zu einer Verformung der ersten Wirkwerkzeuge 2 kommen. Kräfte können beispielsweise von Fäden ausgeübt werden, die durch die ersten Wirkwerkzeuge 2 gehandhabt werden, genauer gesagt durch den Arbeitsbereich 5. Derartige Kräfte können insbesondere in einer Auswurfposition auftreten, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Derartige Kräfte können parallel zur Längserstreckung der Barre 4 wirken. In diesem Fall können sich die ersten Wirkwerkzeuge 2 mit ihrem Übergangsbereich 7 an den Lamellen 9 der zweiten Wirkwerkzeuganordnung 8 abstützen. Wie man in Fig. 1 problemlos erkennen kann, wird dadurch eine freie Länge der ersten Wirkwerkzeuge 2, in der ein Verbiegen auftreten kann, ganz erheblich reduziert.

    [0025] In Fig. 1 ist mit "a" eine Teilung eingezeichnet, d.h. ein Mittenabstand der ersten Wirkwerkzeuge 2.

    [0026] Die ersten Wirkwerkzeuge 2 haben jedenfalls im Bereich der Lamellengassen 10 eine Breite b. Die Lamellen 9 haben eine Breite c. Ferner ist ein Spalt s eingezeichnet. Die Dimensionierung einer derartigen Wirkwerkzeuganordnung ist nun so, dass a = b + c + 2s ist.

    [0027] In Fig. 1 ist erkennbar, dass der Übergangsbereich 7 eine größere Dicke oder Breite als der Arbeitsbereich 5 aufweist.

    [0028] Wie man anhand von Fig. 2 und 3 erkennen kann, kann man den Übergangsbereich 7 weiterhin mit einem Dickenübergang ausgestalten, d.h. mit einer ersten Dicke in einem Bereich 12 und einer zweiten größeren Dicke in einem Bereich 13. Die zweiten Wirkwerkzeuge stützen sich dann mit dem Bereich größerer Dicke an den Lamellen 9 ab.

    [0029] Wie man durch einen Vergleich der Fig. 2 und 3 erkennen kann, kann man vorsehen, dass die ersten Wirkwerkzeuge 2 in der Auswurfposition an der zweiten Wirkwerkzeuganordnung 8 abgestützt sind, während sie in der Abschlagposition (Fig. 3) von der zweiten Wirkwerkzeuganordnung 8 frei gekommen sind. Dementsprechend wird der Abschlag der von den ersten Wirkwerkzeugen 2 gehandhabten Fäden durch die zweite Wirkwerkzeuganordnung 8 nicht behindert.

    [0030] Für ein prozesssicheres Wirken ist es wichtig, dass in der in Fig. 2 dargestellten Auswurfposition keine Fäden zwischen den ersten Wirkelementen 2 und der zweiten Wirkelementanordnung 8 geklemmt werden.

    [0031] Fig. 4 und 5 zeigen zwei Möglichkeiten, wie man ein derartiges Klemmen verhindern kann. Beide Möglichkeiten können auch kombiniert miteinander eingesetzt werden. In beiden Ausgestaltungen ist eine Verbreiterung des Spalts 11 vorgesehen und zwar in einem Einlaufbereich 14, der dem Arbeitsbereich 5 benachbart ist.

    [0032] Bei der Ausgestaltung nach Fig. 4 weisen hierzu die Lamellen 9 eine Fase 15 auf, so dass sich an der dem Arbeitsbereich 5 zugewandten Seite der Lamellen 9 ein Spalt mit einer Breite s* ergibt, wobei s* ≥ s ist.

    [0033] Bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 ist die Spaltverbreiterung s* durch eine Dickenveränderung der ersten Wirkwerkzeuge 2 gebildet.


    Ansprüche

    1. Kettenwirkmaschine mit einer ersten Wirkwerkzeuganordnung (1), die eine Vielzahl von gleichartig bewegbaren ersten Wirkwerkzeugen (2) aufweist, und einer zweiten Wirkwerkzeuganordnung (8), wobei
    die erste Wirkwerkzeuganordnung (1) und die zweite Wirkwerkzeuganordnung (8) während eines Maschenbildungszyklus relativ zueinander bewegbar sind, wobei sich zumindest in einem Teil des Maschenbildungszyklus die ersten Wirkwerkzeuge (2) an der zweiten Wirkwerkzeuganordnung (8) abstützen und die zweite Wirkwerkzeuganordnung (8) Lamellen (9) aufweist, zwischen denen Lamellengassen (10) ausgebildet sind, in denen die ersten Wirkwerkzeuge (2) zumindest in einem Teil des Maschenbildungsvorganges angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein einem Arbeitsbereich (5) der ersten Wirkwerkzeuge (2) benachbarter Einlaufbereich (14) zwischen den Lamellen (9) und den ersten Wirkwerkzeugen (2) eine Spaltverbreiterung (s*) aufweist.
     
    2. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Wirkwerkzeuge (2) jeweils einen Befestigungsbereich (3), mit dem sie an einer Barre (4) befestigt sind, den Arbeitsbereich (5) und einen Übergangsbereich (7) zwischen dem Befestigungsbereich (3) und dem Arbeitsbereich (5) aufweisen, wobei die zweite Wirkwerkzeuganordnung (8) mit dem Übergangsbereich (7) zusammenwirkt.
     
    3. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergangsbereich (7) in Breitenrichtung der Kettenwirkmaschine eine größere Breite als der Arbeitsbereich (5) aufweist.
     
    4. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltverbreiterung (s*) durch eine Fase (15) an den Lamellen (9) gebildet ist.
     
    5. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltverbreiterung (s*) durch eine Dickenveränderung (12, 13) der ersten Wirkwerkzeuge (2) gebildet ist.
     
    6. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Wirkwerkzeuge (2) als Schiebernadeln und die zweite Wirkwerkzeuganordnung (8) als Abschlagkammbarre oder als Wirkplatine ausgebildet sind.
     


    Claims

    1. Warp knitting machine having a first knitting tool assembly (1) which has a multiplicity of first knitting tools (2) that are moveable in an identical manner, and a second knitting tool assembly (8), wherein the first knitting tool assembly (1) and the second knitting tool assembly (8) are moveable relative to one another during a loop-formation cycle, wherein the first knitting tools (2) are supported on the second knitting tool assembly (8) at least in part of the loop-formation cycle and the second knitting tool assembly (8) has lamellas (9), lamella tracks (10) in which the first knitting tools are disposed at least in part of the loop-formation procedure being configured between said lamellas, characterized in that an inlet region (14) that is adjacent to the operation region (5) of the first knitting tools (2) has a gap widening (s*) between the lamellas (9) and the first knitting tools (2).
     
    2. Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the first knitting tools (2) have in each case a fastening region (3) by way of which said knitting tools (2) are fastened to a bar (4), the operation region (5) and a transition region (7) between the fastening region and the operation region (5), wherein the second knitting tool assembly (8) interacts with the transition region (7).
     
    3. Warp knitting machine according to claim 2, characterized in that the transition region (7) has in the width direction of the warp knitting machine a larger width than the operation region (5).
     
    4. Warp knitting machine according to any of claims 1 to 3, characterized in that the gap widening (s*) is formed by a chamfer (15) on the lamellas (9).
     
    5. Warp knitting machine according to any of claims 1 to 4, characterized in that the gap widening (s*) is formed by a thickness variation (12, 13) of the first knitting tools (2).
     
    6. Warp knitting machine according to any of claims 1 to 5, characterized in that the first knitting tools (2) are configured as compound needles, and the second knitting tool assembly (8) is configured as a knock-over comb bar or as a sinker.
     


    Revendications

    1. Métier à tricoter à chaîne avec un premier système d'éléments de tricotage (1), qui comporte une pluralité de premiers éléments de tricotage (2) mobiles de la même façon et un deuxième système d'éléments de tricotage (8), sachant que le premier système d'éléments de tricotage (1) et le deuxième système d'éléments de tricotage (8) peuvent être mobiles l'un par rapport à l'autre pendant un cycle de formation de mailles sachant qu'au moins dans une partie du cycle de formation de mailles, les premiers éléments de tricotage (2) s'appuient sur le deuxième système d'éléments de tricotage (8) et le deuxième système d'éléments de tricotage (8) comporte des lamelles (9) entre lesquelles sont constituées des interstices de lamelles (10) dans lesquelles les premiers éléments de tricotage (2) sont disposés au moins dans une partie du processus de formation de mailles, caractérisé en ce qu'une zone d'entrée (14) voisine d'une zone de travail (5) des premiers éléments de tricotage (2) comporte un élargissement d'intervalle (s*) entre les lamelles (9) et les premiers éléments de tricotage (2).
     
    2. Métier à tricoter à chaîne, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers éléments de tricotage (2) comportent respectivement une zone de fixation (3) avec laquelle ils sont fixés à une barre (4), la zone de travail (5) et une zone de transition (7) entre la zone de fixation (3) et la zone de travail (5), sachant que le deuxième système d'éléments de tricotage (8) coopère avec la zone de transition (7).
     
    3. Métier à tricoter à chaîne, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la zone de transition (7) comporte dans la direction de la largeur du métier à tricoter à chaîne une largeur plus grande que la zone de travail (5) .
     
    4. Métier à tricoter à chaîne, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé ce que l'élargissement d'intervalle (s*) est formé par un chanfrein (15) sur les lamelles (9).
     
    5. Métier à tricoter à chaîne, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élargissement d'intervalle (s*) est formé par une modification d'épaisseur (12, 13) des premiers éléments de tricotage (2).
     
    6. Métier à tricoter à chaîne, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers éléments de tricotage (2) sont constitués comme des aiguilles à coulisse et le deuxième système d'éléments de tricotage (8) comme barre de peigne d'abattage ou comme platine de tricotage.
     




    Zeichnung














    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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    In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente