DISPOSITIF DE COMMANDE D'OUVERTURE EXTERIEURE DE VEHICULE AUTOMOBILE FONCTIONNALISÉ EN CAS DE BLOCAGE DE POIGNÉE

Description

[0001] L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles et plus particulièrement aux dispositifs de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant.

[0002] Il existe aujourd'hui des dispositifs de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant comprenant des poignées de type affleurant aussi connu sous le terme anglo-saxon « flush ». Les poignées flush peuvent être motorisées, c'est-à-dire à ouverture et fermeture électrique. Ainsi, en raison de leur déplacement automatisé, ces poignées peuvent être sujettes à des dysfonctionnements tels que des blocages, pouvant notamment arriver lorsqu'elles rencontrent un obstacle situé sur leur trajectoire lors de leur déploiement ou de leur rétraction.

[0003] Le document de brevet publié DE 10 2008 021 979 A1 divulgue une porte de véhicule automobile comprenant un système d'ouverture automatique de la porte et un système d'arrêt automatique de la porte en cas de détection d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture de la porte. Le système d'arrêt comprend un commutateur sur une face interne de la porte. Le commutateur comprend une première position permettant de procéder au déverrouillage électrique de la porte. Lorsque la première position est activée, un système de détection d'obstacle et le système d'arrêt automatique de la porte sont également activés, ces systèmes ayant pour objectif d'arrêter le déplacement de la porte lorsqu'un obstacle est détecté sur la trajectoire de la porte.

[0004] Le document de brevet publié FR 2 897 800 B1 divulgue un véhicule automobile comprenant un dispositif d'avertissement de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'une porte du véhicule. Le véhicule comprend un dispositif de commande d'ouverture intérieure de la porte et un ou plusieurs capteurs d'obstacle reliés à une unité centrale de détection d'obstacles du véhicule. Le dispositif de commande d'ouverture de la porte comprend un levier mobile entre une position de repos et une position d'ouverture et des moyens de rappel du levier en position de repos. Les moyens de rappel du levier en position de repos comprennent un actionneur commandé par l'unité centrale de détection de manière à augmenter l'intensité de l'effort de rappel sur le levier, suite à la détection d'un obstacle sur la trajectoire de la porte. Ainsi, en cas de détection d'obstacle l'utilisateur ne peut pas ouvrir la porte.

[0005] Le document de brevet publié US 2009/0039671 A1 divulgue un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant une poignée de type flush à déplacement motorisé. Le dispositif de commande d'ouverture comprend un module de commande électronique configuré pour commander le moteur du dispositif de commande d'ouverture afin de déployer ou de rétracter la poignée, sur la base d'instructions.

[0006] Le document EP3054071A1 décrit aussi une poignée d'un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant une poignée à déplacement motorisé.

[0007] L'état de l'art divulgue des moyens de détection d'obstacles d'ouvrants et ne présente pas de solution en cas de blocage éventuel de poignées motorisées, ce qui peut notamment arriver lorsque celles-ci rencontrent un obstacle lors de leur déplacement.

[0008] L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer une solution simple, économique et robuste au problème de blocage éventuel d'une poignée de dispositif de commande d'ouverture.

[0009] L'invention a pour objet un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant un support ; une poignée montée mobile sur le support entre une position déployée et une position rétractée ; un actionneur électrique de la poignée ; une unité de commande de l'actionneur configurée pour commander l'actionneur de la position déployée à la position rétractée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande; remarquable en ce que l'unité de commande est configurée pour, lors de la commande de l'actionneur, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée et/ou émettre un signal de défaut.

[0010] Selon l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à l'une des positions déployée et rétractée, ladite position correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort.

[0011] Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte qu'en l'absence de détection de déblocage de la poignée suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur, l'effort est annulé et appliqué à nouveau.

[0012] Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée.

[0013] Selon un mode avantageux de l'invention, l'application à nouveau de l'effort s'étend sur une durée supérieure à 0.5 secondes et/ou inférieure à 5 secondes.

[0014] Selon un mode avantageux de l'invention, l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.

[0015] Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut.

[0016] Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une annulation dudit effort ou à une inversion dudit effort afin de revenir à l'une des positions déployée et rétractée, correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur.

[0017] Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut.

[0018] Selon un mode avantageux de l'invention, la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée.

[0019] L'invention a également trait à un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant et un dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant, remarquable en ce que le dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant est selon l'invention.

[0020] Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que le dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprend une unité de commande de l'actionneur configurée pour modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée en cas de détection de blocage de la poignée. L'unité de commande va adapter la commande de l'actionneur en fonction de la position de blocage de la poignée. Ainsi, l'unité de commande augmente l'effort de l'actionneur sur la poignée lorsque la poignée est bloquée dans une position de départ déployée ou rétractée et, en cas d'échec de déblocage de la poignée, va répéter l'augmentation de l'effort. Ce fonctionnement de l'unité de commande va permettre de procéder au déblocage de la poignée lorsque celle-ci est légèrement bloquée dans une position de départ déployée ou rétractée. L'invention permet ainsi de limiter les interventions sur le véhicule en cas de léger blocage de la poignée. L'unité de commande est également configurée pour annuler ou inverser l'effort de l'actionneur sur la poignée en cas de détection de blocage de la poignée dans une position intermédiaire, ce qui peut notamment arriver lorsque la poignée rencontre un obstacle sur sa trajectoire. Dans ce cas, l'invention permet de limiter les dégradations sur la poignée lorsque celle-ci est bloquée dans son déplacement par un obstacle. Enfin, l'invention permet également de protéger les mains d'un utilisateur contre les pincements, ce qui peut arriver lors qu'une personne laisse ses doigts sur la poignée et que celle-ci se rétracte.

[0021] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels :

• La figure 1 représente un ouvrant de véhicule automobile comprenant un dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant selon l'invention ;
• La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant selon l'axe II-II représenté à la figure 1, où est représentée la poignée dans les positions déployée et rétractée.
• La figure 3 représente une vue arrière détaillée du dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant représenté aux figures 1 et 2 ;
• La figure 4 représente un logigramme d'un procédé de commande mis en œuvre par l'unité de commande du dispositif de l'invention en cas de détection de blocage de la poignée ;
• La figure 5 reprend la figure 2 avec la poignée représentée en situation de blocage dans une position intermédiaire.

[0022] La figure 1 illustre un ouvrant 2 ou porte d'un véhicule automobile, en l'occurrence une porte avant gauche. L'ouvrant 2 comprend un dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant. Le dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure comprend une poignée 6 et un support (non visible à la figure 1) sur lequel la poignée 6 est montée mobile entre une position déployée et une position rétractée. Dans la position rétractée, la poignée est noyée dans l'ouvrant 2 et dans la position déployée (non représentée à la figure 1), la poignée fait saillie par rapport à la surface extérieure de l'ouvrant afin de pouvoir être manipulée par un utilisateur en vue d'ouvrir l'ouvrant. Ces poignées sont des poignées de type affleurant, également désignées par le terme anglo-saxon « flush ».

[0023] La figure 2 représente une vue en coupe schématique du dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de la figure 1. La poignée 6 est montée pivotante sur le support 8, à une extrémité de la poignée, autour d'un axe de rotation 10, de manière à pivoter entre les positions déployée et rétractée. La poignée 6 est représentée en position rétractée 6¹ et en position déployée 6².

[0024] La figure 3 représente une vue arrière détaillée du dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure représenté aux figures 1 et 2. La poignée n'est pas représentée, seul un support 12 de poignée est représenté. Le dispositif 4 de commande comprend un actionneur électrique 14 de la poignée. L'actionneur électrique 14 est fixé sur le support 8 du dispositif 4 de commande. L'actionneur électrique 14 peut par exemple être un moteur électrique configuré pour entrainer un levier mobile 16 relié au support de poignée 12 afin de procéder au déplacement de la poignée. L'axe de rotation du levier 16 est représenté en pointillé. L'actionneur 14 exerce donc un effort sur la poignée afin de la déplacer entre les positions rétractée et déployée.

[0025] Le dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant comprend en outre une unité de commande 18 de l'actionneur configurée pour commander l'actionneur 14 de la position rétractée à la position déployée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande. L'unité de commande 18 envoie des instructions à l'actionneur 14 afin de déplacer la poignée.

[0026] L'unité de commande 18 de l'invention est configurée pour, lors de la commande de l'actionneur 14, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée et/ou émettre un signal de défaut.

[0027] Dans le cas où l'actionneur électrique 14 est un moteur électrique, l'effort de l'actionneur sur la poignée est modifié en modifiant le couple du moteur.

[0028] Selon un mode de réalisation de l'invention, la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée. Ainsi, si l'actionneur 14 déploie la poignée à partir de la position rétractée et que la poignée n'atteint pas la position déployée dans un temps déterminé, un signal de blocage de la poignée va être détecté par l'unité de commande 18. Le dispositif 4 de commande d'ouverture peut comprendre un capteur de position (non représenté) de la poignée qui va transmettre le signal de blocage à l'unité de commande 18 de l'actionneur lorsque que ledit capteur ne détecte pas la présence de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée comme précédemment mentionné. De même, si à l'expiration de la durée donnée, le capteur détecte la présence de la poignée dans la position de départ de la commande de l'actionneur, ledit capteur enverra à l'unité de commande un signal de blocage de la poignée dans la position de départ. Dans le cas contraire, si à l'expiration de la donnée durée, le capteur ne détecte pas la présence de la poignée dans la position de départ de la commande de l'actionneur, celui-ci enverra à l'unité de commande un signal de blocage de la poignée dans une position intermédiaire.

[0029] La figure 4 illustre un logigramme d'un procédé de commande mis en œuvre par l'unité de commande de l'invention en cas de détection de blocage de la poignée. L'étape 100 correspond à une position de départ rétractée ou déployée de la poignée. En réponse à un signal de commande, l'unité de commande commande l'actionneur, étape 102. L'actionneur applique un effort afin de déployer ou rétracter la poignée. Lorsque l'unité de commande détecte un blocage et que ce blocage correspond à un blocage de la poignée dans une des positions déployée et rétractée correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, étape 104, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort, étape 106. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.

[0030] Si aucun déblocage de la poignée n'est détecté par l'unité de commande suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 108, alors l'effort de l'actionneur sur la poignée est annulé et appliqué à nouveau, étape 110. L'unité de commande est également configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée et en l'absence de détection de déblocage de la poignée, étape 112, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 114. L'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée s'étend sur une durée supérieure à 0.5 secondes et/ou inférieure à 5 secondes. L'application à nouveau de l'effort s'étend préférentiellement sur une durée de 1 seconde.

[0031] L'unité de commande est configurée pour, suite à l'absence d'une détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande émet un signal de défaut à un boitier de servitude intelligent du véhicule automobile (non représenté). Selon le mode de réalisation de la figure 4, le signal de défaut, étape 118, est émis suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur de l'étape 114, en l'absence d'une détection de déblocage de la poignée, étape 116.

[0032] Lorsque le blocage de la poignée détecté correspond à une position intermédiaire de la poignée entre la position déployée et la position rétractée, étape 104', l'unité de commande modifie l'effort de l'actionneur exercé sur la poignée en annulant ledit effort, étape 106", ou en inversant ledit effort, étape 106', afin de revenir à l'une des positions déployée et rétractée de la poignée, correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, étape 100. L'unité de commande est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut, avantageusement à un boitier de servitude intelligent du véhicule automobile. L'émission du signal de défaut peut être effectuée après l'annulation ou l'inversion de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 108" et étape 108', respectivement.

[0033] Ainsi, dans le cas où l'unité de commande commande, via l'actionneur, le déploiement de la poignée à partir d'une position de départ rétractée et qu'un blocage de la poignée en position intermédiaire est détecté, l'unité de commande inverse l'effort de l'actionneur sur la poignée de manière à rétracter la poignée. Cette situation est illustrée à la figure 5 où la poignée en cours de déploiement rencontre un obstacle 20, lequel bloque la poignée dans une position intermédiaire 6³.

[0034] A l'inverse, si la poignée est rétractée à partir de la position déployée et qu'un blocage de la poignée en position intermédiaire est détecté par l'unité de commande, l'unité de commande inverse l'effort de l'actionneur sur la poignée de manière à déployer la poignée afin de faire revenir la poignée à la position de départ de commande de l'actionneur, c'est-à-dire en position déployée.

[0035] Comme précédemment mentionné, en alternative à l'inversion de l'effort et suite à la détection d'un blocage de la poignée en position intermédiaire, l'unité de commande annule l'effort de l'actionneur sur la poignée afin de maintenir la poignée dans la position intermédiaire. L'unité de commande émet ensuite un signal de défaut.

Revendications

1. Dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant :

- un support (8);

- une poignée (6) montée mobile sur le support (8) entre une position déployée (6²) et une position rétractée (6¹) ;

- un actionneur électrique (14) de la poignée ;

- une unité de commande de l'actionneur (18) configurée pour commander l'actionneur (14) de la position déployée à la position rétractée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande;

l'unité de commande (18) étant configurée pour, lors de la commande de l'actionneur, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée,

caractérisé en ce que lorsque le blocage détecté correspond à l'une des positions déployée (62) et rétractée (61), ladite position correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, la modification de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée de sorte qu'en l'absence de détection de déblocage de la poignée suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur, l'effort est annulé et appliqué à nouveau.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'augmentation de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée (6) est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à une position intermédiaire (6³) entre la position déployée (6²) et la position rétractée (6¹), la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une annulation dudit effort ou à une inversion dudit effort afin de revenir à l'une des positions déployée (6²) et rétractée (6¹), correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée (6²) et rétractée (6¹) que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée.

9. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (2) et un dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant, caractérisé en ce que le dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant est selon l'une des revendications 1 à 8.

Ansprüche

1. Vorrichtung (4) zur Steuerung der äußeren Öffnung eines Kraftfahrzeugflügels mit:

- eine Unterstützung (8);

- einem Handgriff (6), der beweglich auf dem Träger (8) zwischen einer ausgefahrenen Position (6²) und einer zurückgezogenen Position (6¹) angebracht ist;

- einem elektrischer Aktuator (14) des Griffes;

- eine Betätigungssteuereinheit (18), die so ausgebildet ist, dass sie das Betätigungselement (14) in Abhängigkeit von einem Steuersignal von der ausgefahrenen in die eingefahrene Stellung des Griffs und umgekehrt steuert;

die Steuereinheit (18) ist so ausgebildet, dass sie bei Betätigung des Betätigungselements eine Blockierung des Griffs erkennt und bei Vorliegen dieser Erfassung die Betätigungskraft des Betätigungselements am Griff verändert,
dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die erfasste Blockierung einer der ausgefahrenen (6²) und zurückgezogenen (6¹) Positionen entspricht, wobei diese Position einer Ausgangsposition der Betätigungseinrichtung entspricht, die Veränderung der Kraft des Betätigungsorgans (14) aud den Griff einer Zunahme der Kraft des Betätigungsorgans entspricht, die Kraft aufgehoben und erneut ausgeübt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass bei fehlender Erfassung der freigabe des Griffes infolge der Erhöhung der Betätigungskraft die Kraft aufgehoben und wieder aufgebrach wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass sie nach dem aufheben und erneuten Anlegen der Kraft des Aktuators (14) auf den Griff bei Fehlen einer Erfassung der Freigabe des Griffs die Aufhebung und erneute Anlegung der Kraft des Aktuators auf den Griff wiederholt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Kraft des Aktuators (14) auf den Handgriff (6) durch Pulsbreitenmodulation eines Steuersignals des Aktuators erfolgt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass sie bei fehlender Feststellung der Freigabe des Griffes ein Fehlersignal ausgibt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass, wenn die erfasste Blockierung einer Zwischenposition (6³) zwischen der ausgefahrenen Position (6²) und der zurückgezogenen Position (6¹) entspricht, die Veränderung der Kraft des Aktuators auf den Griff einer Aufhebung der Kraft oder einer Umkehrung der Kraft entspricht, um zu einer der ausgefahrenen (6²) und zurückgezogenen (6¹) Positionen zurückzukehren, die einer Ausgangsposition der Steuerung des Aktuators entspricht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) so ausgebildet ist, dass sie bei der Feststellung der Blockierung des Griffs ein Fehlersignal ausgibt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Blockierung des Griffs auf einer fehlenden Erfassung des Griffs in der anderen der ausgefahrenen (6²) und zurückgezogenen (6¹) Positionen als der Beginn der Betätigung des Aktuators über eine bestimmte Zeit beruht.

9. Kraftfahrzeug mit mindestens einem Flügel (2) und einer Vorrichtung (4) zur Steuerung der äußeren Öffnung des Flügels, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) zur Steuerung der äußeren Öffnung des Flügels nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.

Claims

1. Device (4) for controlling the opening of the exterior of a motor vehicle door comprising:

- a support (8);

- a handle (6) movably mounted on the support (8) between an extended position (6²) and a retracted position (6¹);

- an electric handle actuator (14);

- an actuator control unit (18) configured to control the actuator (14) from the extended position to the retracted position of the handle and vice versa, in response to a control signal;

the control unit (18) is configured to detect grip locking when the actuator is actuated and, in the presence of such detection, to change the force of the actuator on the grip,
characterized in that when the detected locking corresponds to one of the deployed (6²) and retracted (6¹) positions, said position corresponding to a starting position of the actuator control, the change in the force of the actuator (14) on the handle corresponds to an increase in the force of the actuator, the force is cancelled and applied again.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the control unit (18) is designed in such a way that, in the absence of detection of unlocking of the handle following the increase in the force of the actuator, the force is cancelled and applied again.

3. Device according to Claim 2, characterized in that the control unit (18) is designed, following the cancelation and the reapplication of the force of the actuator (14) to the handle, in the absence of detection of unlocking of the handle, to repeat the cancelation and the reapplication of the force of the actuator to the handle.

4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the increase of the force of the actuator (14) on the handle (6) is effected by pulse width modulation of an actuator control signal.

5. Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control unit (18) is designed to emit a fault signal in the absence of detection of unlocking of the handle.

6. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control unit (18) is configured in such a way that, when the detected locking corresponds to an intermediate position (6³) between the deployed position (6²) and the retracted position (6¹), the modification of the force of the actuator on the handle corresponds to a cancelation of said force or a reversal of said force in order to return to one of the deployed (6²) and retracted (6¹) positions, corresponding to a starting position of the control of the actuator.

7. Device according to Claim 6, characterized in that the control unit (18) is configured to emit a fault signal upon detection of grip locking.

8. Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the detection of grip locking is based on the absence of detection of the grip in the other of the extended (6²) and retracted (6¹) positions than that from which the actuactor control starts, and this over a given period time.

9. Motor vehicle comprising at least one leaf (2) and a device (4) for controlling the external opening of the leaf, characterized in that the device (4) for controlling the external opening of the leaf is according to one of Claims 1 to 8.

Dessins