[0001] Die Erfindung betrifft einen Falzrollenreiniger für Falzrollen einer Bearbeitungsmaschine.
[0002] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen mindestens einer Falzrolle.
Stand der Technik
[0003] Mit dem Rollfalzverfahren werden Blechteile formschlüssig miteinander verbunden.
Hierbei wird in der Regel ein Außenblech mit einem an einem Industrieroboter angebrachten
Bearbeitungswerkzeug mit Bearbeitungsrolle, der sogenannten Falzrolle um ein Innenblech
geformt. Zur Erhöhung der Festigkeit der Verbindung wird oftmals zusätzlich Klebstoff
zwischen den zu fügenden Blechteilen aufgetragen. Beim Umformen der Bleche mit der
Falzrolle kann hierbei aus der Fügeverbindung Klebestoff austreten, welcher die Falzrolle
sowohl auf der Lauffläche als auch an der Stirnseite verunreinigt. Beim Falzen von
Aluminiumbauteilen besteht zusätzlich die Gefahr, dass sich auf der Kontaktfläche
der Falzrollen eine Aluminiumschicht aufbaut.
[0004] Diese Verschmutzung der Falzrolle wird auf die weiteren Bauteile übertragen und es
kommt zu einen erhöhten Nacharbeitsaufwand und Reinigungsaufwand, welcher manuell
durchgeführt werden muss. Diese Nacharbeit ist im Fertigungsprozess mit hohen Kosten
verbunden.
[0005] Aus der
DE 10 2018 101 507 A1 ist eine Vorrichtung zum Reinigen einer Bearbeitungsrolle eines Bearbeitungswerkzeugs
bekannt, welche insbesondere als Falzrolle eines Rollfalzwerkzeugs ausgebildet ist.
Die Vorrichtung weist einen Grundkörper, ein Schienenmittel und eine Reinigungseinheit
auf, wobei das Schienenmittel mit dem Grundkörper verbunden ist und wobei die Reinigungseinheit
gegenüber dem Grundkörper und dem Schienenmittel in Erstreckungsrichtung des Schienenmittels
verfahrbar ist. Hierdurch ist es möglich, das Bearbeitungswerkzeug über das Schienenmittel
zu führen und hierbei mit der Reinigungseinheit dem Bearbeitungswerkzeug zu folgen.
Die Reinigungseinheit umfasst einen Drehantrieb der Bearbeitungsrolle durch eine Bewegung
des Bearbeitungswerkzeugs auf einer Bahn. Hierdurch kann bei der Vorrichtung zur Reinigung
auf einen aktiven Antrieb für die Bearbeitungsrolle des Bearbeitungswerkzeugs verzichtet
werden.
[0006] Es ist auch vorgesehen, dass die Reinigungseinheit wenigstens ein mechanisches Reinigungsmittel
umfasst, welches insbesondere als Schaber ausgebildet ist und welches mit der Reinigungseinheit
verfahrbar ist. Der Aufbau erfordert viel Bauraum und ist nicht leicht zu warten.
[0007] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Reinigen einer Falzrolle eines
Bearbeitungswerkzeugs vorzuschlagen, wobei die Vorrichtung vereinfacht und optimiert
werden sollen.
Beschreibung der Erfindung
[0008] Die Aufgabe wird gelöst mit einem Falzrollenreiniger mit einem Grundkörper, an dem
ein angetriebener Rollenaufnahme und ein nicht angetriebener Rollenaufnahme angebracht
sind, die zur Aufnahme von Papiervliesrollen dienen, wobei die Papiervliesrolle ein
Reinigungsvlies enthalten, und der Grundkörper einen Auflage (bereitstellt, über die
das Reinigungsvlies gelegt und in Richtung auf die angetriebene Rollenaufnahme bewegbar
ist.
[0009] Der Aufbau des Falzrollenreiniger ist einfach und effizient. Durch die Verwendung
von "endlos"- Reinigungsvlies ist eine kontinuierliche Reinigung über einen großen
Zeitraum gegeben. Zudem ist das Reinigungsmaterial einfach austauschbar.
[0010] Es ist dabei vorteilhaft, dass durch die Auflage und das Reinigungsvlies eine Reinigungsfläche
vorhanden ist, auf der mindestens eine Falzrolle gereinigt werden kann.
[0011] Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Auflage von einer Trägerschicht, einem Elastomer
und dem Reinigungsvlies gebildet ist. Dadurch entsteht eine elastische Auflage, so
dass keine Schäden bei dem Auflegen der Falzrolle entstehen. Weiterhin taugt dadurch
die Falzrolle etwas ein und das Reinigungsvlies kann effizienter arbeiten.
[0012] Es ist wichtig, dass Sensoren sowohl das Abreißen des Reinigungsvlies als auch das
Ende des Reinigungsvlies auf der Papiervliesrolle überwachen.
[0013] Die Rollenhalter sind aus einem zylindrischen Körper mit Bordscheiben aufgebaut,
von denen eine Bordscheibe entfernbar ist. Auf diese Weise kann die Papiervliesrolle
einfach ausgetauscht werden, indem man eine der Bordschreiben entfernt.
[0014] Die Bordscheiben weisen Mitnehmerdorne für Papiervliesrolle auf.
[0015] Die Aufgabe wird auch gelöst mit einem Verfahren zum Reinigen einer Falzrolle mit
einem Falzrollenreiniger wobei ein Reinigungsvlies mit einem angetriebenen Rollenhalter
über eine Reinigungsfläche gezogen wird, wobei mindestens eine Falzrolle unter einem
Winkel, bezogen auf die Senkrechte zu der Richtung, in der das Reinigungsvlies gezogen
wird, auf die Reinigungsfläche aufgesetzt wird.
[0016] Es ist dabei vorteilhaft, dass die Reinigung durch Wischen und langsamem Abrollen
mindestens einen Falzrolle erfolgt.
[0017] De mindestens eine Falzrolle wird von einem Roboterarm auf der Reinigungsfläche aufgesetzt
wird.
Beschreibung der Figuren
[0018]
- Figur 1
- zeigt ein Schnittbild durch einen Falz mit Rolle,
- Figur 2
- zeigt den erfindungsgemäßen Falzrollenreiniger,
- Figur 3
- zeigt eine Aufsicht von oben auf den Falzrollenreiniger,
- Figur 4
- zeigt einen Schnitt A-A',
- Figur 5
- zeigt eine Rollenaufnahme,
- Figur 6
- zeigt ein Detail in der Rollenaufnahme,
- Figur 7
- zeigt eine Lichtschranke.
[0019] Figur 1 zeigt schematisch einen Falzprozess mit einem ersten Blech 1 sowie einem
zweiten Blech 2, das auf einem Falzbett aufliegt. Eine Falzrolle 3 übt eine Kraft
F auf den Falz aus. An der Trennstelle zwischen dem ersten Blech 1 und den zweiten
Blech 2 tritt Kleber 4 aus.
[0020] Kommt die Falzrolle 3 in Kontakt mit dem Kleber 4, verteilt sie ihn auf dieses und
weitere Bauteile.
[0021] Zur Reinigung der Falzrolle 3 ist eine Vorrichtung wie in Figur 2 dargestellt vorhanden.
Der Falzrollenreiniger 5 besteht ist eine freistehende Einheit, die einen Fuß 6 aufweist,
der mit einer Maschine, wie der Falzmaschine, verschraubt wird.
[0022] Natürlich ist auch jede andere Art von Befestigung denkbar.
[0023] Auf dem Fuß angeordnet ist ein Grundkörper 7, der in Form eines T-Strichs senkrecht
zum Fuß 6 verläuft. Am Grundkörper sind auf beiden Seiten Rollenhalter 8A und 8B drehbar
angebracht. Der Rollenhalter 8A ist mit einem Antrieb 9 verbunden, der den Rollenhalter
8A antreibt. Am Rollenhalter 8A ist ein Sensor, zum Beispiel ein optischer Sensor
11 angebracht.
[0024] Der Rollenhalter 8B ist dagegen passiv drehbar, weist keinen eigenen Antrieb auf,
ist aber leicht gebremst, um nicht zu schnell gedreht zu werden. Die Bremswirkung
ist dabei einstellbar.
[0025] Am Grundkörper 7 ist im Bereich des Rollenhalters 8B eine Tragstruktur 9 vorhanden,
an der eine Lichtschranke 10 angebracht ist.
[0026] Auf den Rollenhalter 8B wird eine Rolle mit einer Papierbahn mit einem Reinigungsvlies
12 als Papiervliesrolle 12A aufgesteckt. Das Reinigungsvlies wird über die Oberseite
7A des Grundkörpers 7 eben geführt. Das andere Ende der Papierbahn wird auf einer
leeren Rolle des Rollenhalters 8A befestigt und das Reinigungsvlies 12 mithilfe des
Antriebs 9 über die Oberseite 7A gezogen.
[0027] In der Figur 3 ist in einer Aufsicht dargestellt, wie das Reinigungsvlies 12 auf
dem Grundkörper 7 aufliegt. Das Reinigungsvlies 12 liegt auf der Oberseite 7A des
Grundkörpers 7 auf und bildet eine Reinigungsfläche 13 aus. Diese Reinigungsfläche
hat beispielhaft ein Maß von 300 mm x 75 mm. Diese Fläche reicht aus, um eine gegebenenfalls
auch mehrerer Falzrollen zu reinigen.
[0028] Schematisch ist einen Falzrolle 3 auf der Reinigungsfläche 13 zu erkennen. Die Falzrolle
wird von einem Robotorarm, der nicht dargestellt ist, oder auch manuelle zum Falzrollenreiniger
5 bewegt. Die Falzrolle 3 wir unter einem Winkel a gegen die Senkrechte zur Längsrichtung
des Reinigungsvlies 12 auf dem Reinigungsvlies aufgesetzt. Durch die Schrägstellung
der Falzrolle in Zugrichtung entsteht eine gleichzeitige Roll/Wischbewegung, die die
Falzrolle reinigt.
[0029] In der Figur 4 ist ein Schnitt durch den Grundkörper 7 dargestellt. Der Grundkörper
7 baut sich auf mit einer Trägerplatte 14, auf der eine Unterlegplatte 15 aus einem
Elastomer 15 aufgebracht ist. Darüber spannt sich das Reinigungsvlies 12. Unter dem
Reinigungsvlies 12 ist eine Lage aus Elastomer 15, welche die Roboterbewegung beim
Aufsetzen der Falzrolle 3 etwas dämpfen sollen. Diese Elastomerlage 15 ist nachgiebig
und die Falzrolle taucht darin ganz leicht ein.
[0030] Figur 5 zeigt eine Rollenaufnahme 8A oder 8B, die als zylindrische Körper 17 mit
seitlich angebrachten Bordscheiben 16 zur Sicherung der Papiervliesrolle 12A ausgebildet
ist. Die Bordscheiben 16 sind dabei mit dem zylindrischen Körper 17 verschraubt oder
verrastet, um eine einfache Austauschmöglichkeit für die Rollen aus Papiervlies zu
erlauben.
[0031] Figur 6 zeigt in einem Schnittbild eines Rollenhalters 8A oder 8B Bordscheiben 16
links und rechts des zylindrischen Körpers 17, der sie trägt. Es sind dabei Mitnehmerdorne
18 ausgebildet, die zur Mitnahme der Papiervliesrolle dienen. Die Mitnehmerdorne 18
dringen dabei in den Kartonkern der Papiervliesrolle ein, so dass diese auf dem zylindrischen
Körper 17 nicht durchrutscht.
[0032] Figur 7 zeigt die Rollenaufnahme 8B mit dem Träger 7B und der Lichtschranke 10. Die
Lichtschranke 10 überwacht die Dicke der Papiervliesrolle, so dass eine einfache Abfrage
möglich ist, wann das Ende der Papiervliesrolle erreicht ist.
[0033] Die aktiv betriebene Rollenaufnahme 8A wird mit einem optischen Sensor 11 überprüft,
um einen möglichen Bänderriss der Papiervliesrolle festzustellen.
[0034] Der Falzrollenreiniger bewegt das Reinigungsvlies 12 über die Oberseite 7A des Grundkörpers
7 in der Längsrichtung L. Der Falzroller 3 wird auf die Reinigungsfläche 13 aufgesetzt
und von Reinigungsvlies 12 abgewischt, wobei er sich sehr langsam dreht.
1. Falzrollenreiniger (5) mit einem Grundkörper (7), an dem ein angetriebener Rollenaufnahme
(8A) und ein nicht angetriebener Rollenaufnahme (8B) angebracht sind, die zur Aufnahme
von Papiervliesrollen (12A) dienen, wobei die Papiervliesrolle (12A) ein Reinigungsvlies
(12) enthalten, und der Grundkörper (7) einen Auflage (7A) bereitstellt, über die
das Reinigungsvlies (12) gelegt und in Richtung auf die angetriebene Rollenaufnahme
(8A) bewegbar ist.
2. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auflage (7 A) und das Reinigungsvlies (12) eine Reinigungsfläche (13) vorhanden
ist, auf der mindestens eine Falzrolle (3) gereinigt werden kann.
3. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (7 A) von einer Trägerplatte (14), einem Elastomer (15) und dem Reinigungsvlies
(12) gebildet ist.
4. Falzrollenreiniger (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren sowohl das Abreißen des Reinigungsvlies (12) als auch das Ende des Reinigungsvlies
(12) auf der Papiervliesrolle (12A) überwachen.
5. Falzrollenreiniger (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenhalter (8A, 8B) aus einem zylindrischen Körper (17) mit Bordscheiben (16)
aufgebaut sind, von denen eine Bordscheibe (16) entfernbar ist.
6. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandscheiben (16) Mitnehmerdorne (18) für Papiervliesrolle (12A) aufweisen.
7. Verfahren zum Reinigen einer Falzrolle (3) mit einem Falzrollenreiniger (5) wobei
ein Reinigungsvlies (12) mit einem angetriebenen Rollenhalter (8 A) über eine Reinigungsfläche
(13) gezogen wird, wobei mindestens eine Falzrolle (3) unter einem Winkel (a), bezogen
auf die Senkrechte zu der Richtung, in der das Reinigungsvlies (12) gezogen wird,
auf die Reinigungsfläche (13) aufgesetzt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigung durch Wischen und langsamem Abrollen mindestens einen Falzrolle (3)
erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Falzrolle (3) von einem Roboterarm auf der Reinigungsfläche (13)
aufgesetzt wird.
Geänderte Patentansprüche gemäss Regel 137(2) EPÜ.
1. Verfahren zum Reinigen einer Falzrolle (3) mit einem Falzrollenreiniger (5) mit einem
angetriebenen Rollenhalter (8 A) und einem nicht angetriebenen Rollenhalter (8B) wobei
ein Reinigungsvlies (12) mit dem angetriebenen Rollenhalter (8 A) über eine Reinigungsfläche
(13) gezogen wird, wobei mindestens eine Falzrolle (3) unter einem Winkel (a), bezogen
auf die Senkrechte zu der Richtung, in der das Reinigungsvlies (12) gezogen wird,
auf die Reinigungsfläche (13) aufgesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigung durch Wischen und langsamem Abrollen mindestens einer Falzrolle (3)
erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Falzrolle (3) von einem Roboterarm auf der Reinigungsfläche (13)
aufgesetzt wird.
4. Falzrollenreiniger (5) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1
bis 3 mit einem Grundkörper (7), an dem ein angetriebener Rollenhalter (8A) und ein
nicht angetriebener Rollenhalter (8B) angebracht sind, die zur Aufnahme von Papiervliesrollen
(12A) dienen, wobei die Papiervliesrolle (12A) ein Reinigungsvlies (12) enthalten,
und der Grundkörper (7) eine Auflage (7A) bereitstellt, über die das Reinigungsvlies
(12) gelegt und in Richtung auf die angetriebene Rollenhalter (8A) bewegbar ist.
5. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auflage (7 A) und das Reinigungsvlies (12) eine Reinigungsfläche (13) vorhanden
ist, auf der mindestens eine Falzrolle (3) gereinigt werden kann.
6. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (7 A) von einer Trägerplatte (14), einem Elastomer (15) und dem Reinigungsvlies
(12) gebildet ist.
7. Falzrollenreiniger (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren sowohl das Abreißen des Reinigungsvlies (12) als auch das Ende des Reinigungsvlies
(12) auf der Papiervliesrolle (12A) überwachen.
8. Falzrollenreiniger (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenhalter (8A, 8B) aus einem zylindrischen Körper (17) mit Bordscheiben (16)
aufgebaut sind, von denen eine Bordscheibe (16) entfernbar ist.
9. Falzrollenreiniger (5) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandscheiben (16) Mitnehmerdorne (18) für Papiervliesrolle (12A) aufweisen.