[0001] Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit
von mehreren Spritzdüsen in einer Stranggießanlage, insbesondere von den zwischen
zwei Strangführungsrollen angeordneten Spritzdüsen. Die Erfindung betrifft ferner
ein Verfahren zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen
in einer Stranggießanlage, insbesondere von den zwischen zwei Strangführungsrollen
angeordneten Spritzdüsen.
[0002] Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen Prüfung einer Spritzdüse in einer
Stranggießanlage ist im Stand der Technik beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 10 2011 005 860 A1 bekannt. Konkret offenbart diese Offenlegungsschrift eine Vorrichtung zur Prüfung
einer Spritzdüse in einer Stranggießanlage, wobei die Vorrichtung ein Laufglied, z.
B. einen Rollenchecker oder eine Kaltstrangkette aufweist zum Durchlaufen der Stranggießanlage.
An dem Laufglied ist ein optoelektronischer Sensor, insbesondere eine Videokamera
angebracht mit deren Hilfe die Eigenschaften der Spritzdüse gemessen werden können.
Mit Hilfe des optischen Sensors wird das Spritzbild der Spritzdüse aufgenommen und
anschließend mit Hilfe eines vorzugsweise automatischen Bildauswertungsverfahrens
ausgewertet. Es ist weiterhin vorgesehen, dass verschiedene Düsenparameter, insbesondere
der Kühlmitteldruck der Düse, variiert werden und dann ebenfalls eine Aufnahme des
Spritzbildes als Reaktion auf diese Variation der Düsenparameter gemacht wird. Weiterhin
offenbart die Offenlegungsschrift, dass die Vorrichtung ein Leuchtmittel umfasst,
um die zu fotografierenden Kühldüsen entsprechend zu beleuchten. Eine vergleichbare
Vorrichtung ist aus der
CN 108907126 A bekannt.
[0003] Die
EP 3 456 436 A1 offenbart ein Inspektionssystem und ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit
mindestens einer Spritzdüse, insbesondere in einer Stranggießanlage. Ein entsprechendes
bekanntes Inspektionssystem weist neben der Spritzdüse mindestens eine Kamera zum
Aufnehmen eines Bildes und eine Lichtquelle auf. Um das Überprüfen der Funktionsfähigkeit
der Spritzdüse zu verbessern wird durch die
EP 3 456 436 A1 vorgeschlagen, die Lichtquelle als Laserlichtquelle auszubilden zum Aussenden einer
Mehrzahl von vorzugsweise parallelen Lichtstrahlen, welche eine Projektionsfläche
für ein aufzunehmendes Bild aufspannen. Die Spritzdüse ist mit ihrer Austrittsöffnung
auf eine Seite der Projektionsfläche ausgerichtet zum Erzeugen des Bildes in der Projektionsfläche
als Sprühflecken der versprühten Flüssigkeit. Die Digitalkamera dient zum Aufnehmen
des Bildes in der Projektionsfläche.
[0004] In der Sekundärkühlung einer Stranggießanlage werden zwischen 40 und 90 % des gesamten
Wärmeinhaltes des Stranges abgeführt. Dazu wird von mehreren Spritzdüsen Wasser auf
den erzeugten Strang gesprüht, so dass durch die entstehende Verdampfungsenergie ein
Großteil der Wärmemenge abgeführt wird. Dabei ist es für die Qualität des erzeugten
Stranges wesentlich, dass die Kühling gleichmäßig erfolgt, da anderenfalls Oberflächenfehler
entstehen können.
[0005] Zwischen benachbarten Führungsrollen der Stranggießanlage sind dazu jeweils im oberen
und unteren Bereich mehrere Spritzdüsen angeordnet, welche die gesamte oberen und
untere Oberfläche des erzeugten Stranges mit Wasser besprühen. Üblicherweise sind
auf der Oberseite und der Unterseite der Stranggießanlage zwischen benachbarten Strangführungsrollen
jeweils zwischen 3 und 7 Spritzdüsen angeordnet. Damit die gesamte obere bzw. untere
Oberfläche des erzeugten Stranges gleichmäßig von den Spritzdüsen gekühlt wird, überschneiden
sich die von den Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder im unteren Bereich, in unmittelbarer
Nähe zu der oberen bzw. unteren Oberfläche des erzeugten Stranges. Durch diese Überschneidung
liefern jedoch die zuvor genannten Vorrichtungen und Verfahren zur Überprüfung der
Spritzdüsen der Stranggießanlage keine detaillierten Ergebnisse über die Funktionsfähigkeit
einzelner Spritzdüsen.
[0006] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde die Funktionsfähigkeit
von einzelnen Spritzdüsen einer Stranggießanlage zu überprüfen, um die Kühlleistung
der Sekundärkühlung der Stranggießanlage besser beurteilen zu können und durch eine
ungleichmäßige oder eingeschränkte Kühlung verursachte Oberflächenfehler an dem erzeugten
Strang zu vermeiden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Inspektionssystem
zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen in einer
Stranggießanlage gemäß Anspruch 1.
[0007] Gleichzeitig können die zwischen zwei benachbarten Strangführungsrollen angeordneten
Spritzdüsen überprüft werden. Wie bereits zuvor ausgeführt, sind üblicherweise jeweils
3 bis 7 Spritzdüsen auf der Oberseite und der Unterseite angeordnet, so dass in der
Regel 6 bis 14 Spritzdüsen gleichzeitig überprüft werden. Erfindungsgemäß umfasst
das Inspektionssystem für jede gleichzeitig zu überprüfender Spritzdüse einen separaten
optoelektronischen Sensor, also im Regelfall zwischen 6 und 14 optoelektronische Sensoren.
Zweckmäßigerweise sind die separaten optoelektronischen Sensoren jeweils auf eine
Spritzdüse, genauer auf das von der Spritzdüse erzeugte Spritzbild, ausgerichtet.
[0008] Das erfindungsgemäße Inspektionssystem umfasst ferner Mittel zum Zuordnen der von
den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder zu jeweils mindestens einen
optoelektronischen Sensor. Dadurch lassen sich die von den einzelnen Spritzdüsen erzeugten
Spritzbilder separat überprüfen. Anhand der Überprüfung des erzeugten Spritzbildes
eine Spritzdüse kann eine Aussage über die Funktionsfähigkeit der Spritzdüse getroffen
werden und somit über die Sekundärkühlung der Stranggießanlage insgesamt.
[0009] Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Inspektionssystem weiterhin
wenigstens ein Leuchtmittel zur Beleuchtung der von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder, insbesondere im sichtbaren und/oder unsichtbaren Lichtspektrum.
Durch eine Beleuchtung der von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder
wird die Erfassung der Spritzbilder durch die entsprechenden optoelektronischen Sensoren
verbessert. Zweckmäßigerweise sind die optoelektronischen auf das von dem wenigstens
einen Leuchtmittel abgestrahlte Lichtspektrum abgestimmt.
[0010] In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung ist das wenigstens eine Leuchtmittel
auf der gegenüberliegenden Seite von den durch die zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten
Spritzbildern angeordnet, wie die optoelektronischen Sensoren. Die erzeugten Spritzbilder
werden also von der den optoelektronischen Sensoren abgewandten Seite von dem wenigstens
einen Leuchtmittel bestrahlt.
[0011] Gemäß einer erfindungsgemäßen Variante ist das Inspektionssystem Teil einer Kaltstrangkette
oder mit einer Kaltstrangkette verbindbar ausgebildet. Das Inspektionssystem ist somit
entweder ein fester Bestandteil der Kaltstrangkette oder kann mit dieser je nach Bedarf
verbunden werden.
[0012] Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist das Inspektionssystem am in Laufrichtung
vorderen Ende der Kaltstrangkette angeordnet.
[0013] In einer weiteren erfindungsgemäßen Variante sind die optoelektronischen Sensoren
in Laufrichtung der Stranggießanlage nach vorne ausgerichtet. Dies hat den Vorteil,
dass die optoelektronischen Sensoren die Spritzbilder erfassen bevor sich diese durch
die Spritzbilder bewegen. Nachfolgend kann das auf den optoelektronischen Sensoren
aufgetroffene Wasser der Spritzbilder bis zu den nächsten zu überprüfenden Spritzdüsen
im nächsten Spalt zwischen benachbarten Strangführungsrollen zumindest teilweise ablaufen,
was vorteilhaft für die Erfassung der Spritzbilder ist.
[0014] Gemäß einer besonders vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Inspektionssystem
weiterhin ein Aufprallelement, auf welches die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder auftreffen, insbesondere zum Trennen der von im oberen Bereich
der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen von den im unteren Bereich der Stranggießanlage
angeordneten Spritzdüsen. Das Aufprallelement ist vorzugsweise ungefähr mittig zwischen
den Strangführungsrollen angeordnet, so dass jeweils auf die Oberseite und Unterseite
des Aufprallelements die Spritzbilder der oberen bzw. untere Spritzdüsen auftreffen.
Das Aufprallelement erstreckt sich dabei insbesondere parallel zu der Laufrichtung
der Stranggießanlage, zwischen den oberen Strangführungsrollen und den unteren Strangführungsrollen.
[0015] Nach einer zweckmäßigen Variante ist der mindestens eine optoelektronische Sensor
für jede gleichzeitig zu überprüfender Spritzdüse eine Videokamera. Das Inspektionssystem
umfasst somit für jede gleichzeitig zu überprüfender Spritzdüse eine Videokamera.
[0016] In einer erfindungsgemäßen Variante sind alle optoelektronischen Sensoren zur gleichzeitigen
Überprüfung der mehreren Spritzdüsen durch eine Matrix von optoelektronischen Sensoren
ausgebildet. Das erfindungsgemäße Inspektionssystem umfasst somit eine Matrix von
optoelektronischen Sensoren zur gleichzeitigen Überprüfung der mehreren Spritzdüsen.
Zweckmäßigerweise ist die Matrix von optoelektronischen Sensoren flexibel teilbar,
um das Inspektionssystem an unterschiedliche Anzahlen von gleichzeitig zu überprüfenden
Spritzdüsen anzupassen. Dadurch ist das erfindungsgemäße Inspektionssystem flexibel
an eine unterschiedliche Anzahl von gleichzeitig zu überprüfenden Spritzdüsen anpassbar,
da die Matrix von optoelektronischen Sensoren entsprechend der aktuell gleichzeitig
zu überprüfenden Spritzdüsen aufgeteilt werden kann.
[0017] Gemäß der Erfindung sind die Mittel zum Zuordnen der von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder zu jeweils einem optoelektronischen Sensor als mechanische
Abweiser ausgebildet. Die von den gleichzeitig zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten
Spritzbilder werden also durch die mechanischen Abweiser physisch voneinander getrennt.
Dazu erstrecken sich die Abweiser vorzugsweise in Richtung der Spritzdüsen und entlang
der Laufrichtung der Stranggießanlage. Erstreckt sich die Stranggießanlage beispielsweise
horizontal, so sind die Abweiser vertikal und entlang der Laufrichtung der Stranggießanlage
angeordnet. Durch die mechanischen Abweiser werden die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder physisch getrennt, wodurch die Erfassung und Überprüfung der
Spritzbilder vereinfacht wird.
[0018] In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung sind wenigstens die mittleren der von
den mehreren Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder jeweils zum benachbarten Spitzbild
durch einen Abweiser getrennt sind. Dadurch werden die jeweils benachbarten Spritzbilder
mittels der mechanischen Abweiser voneinander getrennt. Zusätzlich können auch an
den äußeren Rändern mechanische Abweiser angeordnet sein, um die am äußeren Rand angeordneten
Spritzbilder vor externen Einflüssen zu schützen.
[0019] Nach einer vorteilhaften Varianter der Erfindung sind die Abweiser veränderbar ausgebildet,
insbesondere hinsichtlich der Anzahl und/oder Position, um das Inspektionssystem an
eine veränderliche Anzahl von zu überprüfenden Spritzdüsen oder deren Positionierung
in der Stranggießanlage anzupassen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden,
dass einzelne Abweiser zwischen unterschiedlichen optoelektronischen Sensoren ausfahrbar,
ausklappbar oder dergleichen sind. Theoretisch ist es möglich, dass einzelne Abweiser
so klappbar sind, dass sie in einer ersten Position einen optoelektronischen Sensor
abdecken, also diesen inaktiv schalten, oder in einer zweiten Position eine Trennung
zu einem benachbarten optoelektronischen Sensor bereitstellen und somit den optoelektronischen
Sensor aktivieren.
[0020] Gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Variante der Erfindung sind die Mittel
zum Zuordnen der von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder zu jeweils
einem optoelektronischen Sensor als optischer Trenner ausgebildet. Die von den zu
überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder werden also optisch voneinander getrennt.
[0021] In einer Variante beleuchtet der optische Trenner die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder jeweils mit Licht in unterschiedlichen Lichtspektren und die
zu den erzeugten Spritzbildern zugeordneten optoelektronischen Sensoren sind auf das
jeweilige Lichtspektrum abgestimmt. Nach einer zweckmäßigen Variante der Erfindung
umfasst das Inspektionssystem weiterhin eine Speichereinrichtung zur Speicherung der
erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen, eine Recheneinrichtung zum
Vergleichen der erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen mit erwarteten
Spritzbildern und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zum Austausch von Daten mit
einer externen Einrichtung. Die Speichereinrichtung hat den Vorteil, dass die während
der Durchfahrt der Kaltstrangkette durch die Stranggießanlage gesammelten Daten zunächst
gespeichert werden können und nachfolgend ausgewertet werden können. Die Auswertung
kann durch eine Recheneinrichtung des Inspektionssystems erfolgen oder durch eine
externe Recheneinrichtung. Die von dem Inspektionssystem gesammelten Daten und/oder
Ergebnisse der Auswertung können beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle
an eine externe Einrichtung übermittelt werden. Dabei kann auch bekannte Übertragungsverfahren
wie Bluetooth, WiFi, NFC oder dergleichen zurückgegriffen werden.
[0022] Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Inspektionssystem einen
Positionssensor zur Erfassung der Position des Inspektionssystems in der Stranggießanlage.
Dadurch lassen sich die Messergebnisse des Inspektionssystems einfacher und genauer
den Spritzdüsen der Stranggießanlage zuordnen.
[0023] Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum gleichzeitigen
Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen in einer gemäß Anspruch
12.
[0024] Vergleichen der erfassten Spritzbilder der mehreren Spritzdüsen mit erwarteten Spritzbildern.
[0025] Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorzugsweise ein erfindungsgemäßes
Inspektionssystem eingesetzt.
[0026] Die von den gleichzeitig zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder werden
erfindungsgemäß durch separate optoelektronische Sensoren erfasst. Es wird also wenigstens
ein optoelektronischer Sensor für jede gleichzeitig zu überprüfender Spritzdüse verwendet,
um das entsprechende Spritzbild zu erfassen.
[0027] Nach einer erfindungsgemäßen Variante umfasst das Verfahren den Schritt des Beleuchtens
der von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder, insbesondere mit
Lichtstrahlen im sichtbaren und/oder unsichtbaren Lichtspektrum. Durch das Beleuchten
wird die Erfassung des erzeugten Spritzbildes durch die optoelektronischen Sensoren
vereinfacht. Zweckmäßigerweise erfolgt die Beleuchtung der Spritzbilder der zu überprüfenden
Spritzdüsen von der den optoelektronischen Sensoren gegenüberliegenden Seite der Spritzbilder.
[0028] Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung erfolgt die Erfassung der von den
zu überwachenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder in Laufrichtung der Stranggießanlage.
Dadurch erfolgt die Erfassung der Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen bevor
die optoelektronischen Sensoren die Spritzbilder passieren und gegebenenfalls mit
dem Wasser der Spritzdüsen beaufschlagt werden. Ferner kann das Wasser von den optoelektronischen
Sensoren zumindest teilweise ablaufen, bis die optoelektronischen Sensoren die nächsten
Spritzbilder der nächsten zu überprüfenden Spritzdüsen zwischen den nächsten benachbarten
Strangführungsrollen erreicht.
[0029] In einer weiteren erfindungsgemäßen Variante umfasst das Verfahren den Schritt des
Bereitstellens eines Aufprallelements, auf welches die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
erzeugten Spritzbilder auftreffen, insbesondere zum Trennen der von im oberen Bereich
der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen von den im unteren Bereich der Stranggießanlage
angeordneten Spritzdüsen. Zweckmäßigerweise erstreckt sich das Aufprallelement parallel
zu der Laufrichtung der Stranggießanlage, zwischen den oberen Strangführungsrollen
und den unteren Strangführungsrollen. Durch das Aufprallelement werden die Spritzbilder
der im oberen Bereich der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen von den Spritzdüsen
der im unteren Bereich der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen getrennt, so
dass deren Überprüfung gleichzeitig durchgeführt werden kann. Auch wird eine gegenseitige
Beeinflussung der im oberen Bereich der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen
und der im unteren Bereich der Stranggießanlage angeordneten Spritzdüsen verhindert.
[0030] Nach einer zweckmäßigen Variante der Erfindung erfolgt die Erfassung der Spritzbilder
der zu überprüfenden Spritzdüsen mittels Videokameras als optoelektronische Sensoren.
[0031] Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung werden die von allen zu überprüfenden
Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder mittels einer Matrix von optoelektronischen Sensoren
erfasst. Zweckmäßigerweise werden die von der Matrix von optoelektronischen Sensoren
erfassten Spritzbilder auf die separaten zu überprüfenden Spritzdüsen aufgeteilt.
Die Matrix von optoelektronischen Sensoren erfasst somit alle Spritzbilder und teilt
diese auf die zu überprüfenden Spritzdüsen auf. Die Aufteilung wird insbesondere durch
separate Mittel zum Zuordnen von Spritzbildern zu zugehörigen Spritzdüsen unterstützt.
[0032] In der Erfindung erfolgt Zuordnung der von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten
Spritzbilder zu jeweils einem optoelektronischen Sensor durch mechanische Abweiser.
Mittels der mechanischen Abweiser werden somit insbesondere benachbarte Spritzbilder
voneinander getrennt, wodurch eine gegenseitige Beeinflussung der Spritzbilder untereinander
vermieden oder zumindest minimiert wird.
[0033] Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung sind die Abweiser veränderbar, insbesondere
hinsichtlich der Anzahl und/oder Position, um das Verfahren an eine veränderliche
Anzahl von zu überprüfenden Spritzdüsen oder deren Positionierung in der Stranggießanlage
anzupassen.
[0034] Gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Variante der Erfindung erfolgt die Zuordnung
der von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder zu jeweils einem optoelektronischen
Sensor durch optische Trenner. Beispielsweise beleuchtet der optische Trenner die
von den zu überprüfenden Spritzdüsen erzeugten Spritzbilder jeweils mit Licht in unterschiedlichen
Lichtspektren und die zu den erzeugten Spritzbildern zugeordneten optoelektronischen
Sensoren sind auf das jeweilige Lichtspektrum abgestimmt. Durch den optischen Trenner
wird die Zuordnung der Spitzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen zu optoelektronischen
Sensoren erzielt bzw. verbessert.
[0035] In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung umfasst das Verfahren den Schritt des
Speicherns der erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen in dem Inspektionssystem
und/oder den Schritt des Übertragens von Daten von dem Inspektionssystem zu einer
externen Einrichtung. Die Speicherung hat den Vorteil, dass die während der Durchfahrt
der Kaltstrangkette durch die Stranggießanlage gesammelten Daten zunächst gespeichert
werden können und nachfolgend ausgewertet werden können.
[0036] Nach einer weiteren Variante der Erfindung erfolgt der Vergleich der erfassten Spritzbilder
der zu überprüfenden Spritzdüsen mit erwarteten Spritzbildern durch eine Recheneinrichtung
des Inspektionssystems. Alternativ kann die Auswertung durch eine externe Recheneinrichtung
erfolgen.
[0037] Die von dem Verfahren gesammelten Daten und/oder Ergebnisse der Auswertung können
beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle an eine externe Einrichtung übermittelt
werden. Dabei kann auch bekannte Übertragungsverfahren wie Bluetooth, WiFi, NFC oder
dergleichen zurückgegriffen werden.
[0038] Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Verfahren den Schritt
der Positionserfassung des Inspektionssystems in der Stranggießanlage. Dadurch lassen
sich die Messergebnisse einfacher und genauer den Spritzdüsen der Stranggießanlage
zuordnen.
[0039] In einer Variante der Erfindung umfasst das Verfahren den Schritt des Erfassens von
Spritzbildern von Spritzdüsen und Bewerten der Qualität des Spritzbildes. Die Bewertung
der Qualität des Spritzbildes erfolgt dabei vorzugsweise manuell. Die bewerteten Spritzbilder
können nachfolgend für den Vergleich mit den erfassten Spritzbildern der mehreren
zu überprüfenden Spritzdüsen bei der automatischen Ausführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens herangezogen werden. Die Ergebnisse der Bewertung können beispielsweise
für die spätere automatische Auswertung der erfassten Spritzbilder in dem erfindungsgemäßen
Inspektionssystem hinterlegt werden.
[0040] Nach einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst das Verfahren den
Schritt des Erstellens eines Modells zur Beurteilung von erfassten Spritzbildern von
zu überprüfenden Spritzdüsen. Mittels des erstellten Modells lassen sich die erfassten
Spritzbilder mit wenig Rechenaufwand mit den erwarteten Spritzbildern vergleichen,
so dass der Vergleich beispielsweise von einer günstigen Recheneinrichtung wie einem
Einplatinencomputer ausgeführt werden kann. Das erstellte Modell kann insbesondere
in dem erfindungsgemäßen Inspektionssystem hinterlegt werden.
[0041] Gemäß einer Variante der Erfindung wird das Modell zur Verbesserung der Qualität
des Modells trainiert. Insbesondere wird das Modell kontinuierlich anhand der erfassten
Spritzbilder trainiert.
[0042] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Inspektionssystem an einer Kaltstrangkette,
und
- Fig. 2
- eine Seitenansicht auf das Inspektionssystem mit Kaltstrangkette aus Fig. 1.
[0043] Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Inspektionssystem 1 zum gleichzeitigen
Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen 2 in einer Stranggießanlage
3, insbesondere von den zwischen zwei Strangführungsrollen 4 angeordneten Spritzdüsen
2 in einer Draufsicht. Das Inspektionssystem 1 aus Figur 1 umfasst insgesamt sechs
optoelektronische Sensoren 5 für sechs zeitgleich zu überprüfende Spritzdüsen 2. In
der Draufsicht aus Fig. 1 sind drei obere Spritzdüsen 2 und drei obere optoelektronische
Sensoren 5 dargestellt. Auf der Unterseite sind ebenfalls drei Spritzdüsen 2 und drei
zugehörige optoelektronische Sensoren 5 angeordnet, in Fig. 1 jedoch nicht erkennbar.
Die optoelektronischen Sensoren 5 sind beispielsweise Videokameras.
[0044] Die optoelektronischen Sensoren 5 zur gleichzeitigen Überprüfung der mehreren Spritzdüsen
2 können auch durch eine Matrix von optoelektronischen Sensoren 5 ausgebildet werden.
Zweckmäßigerweise ist die Matrix von optoelektronischen Sensoren 5 flexibel teilbar
ist, um das Inspektionssystem 1 an unterschiedliche Anzahlen von gleichzeitig zu überprüfenden
Spritzdüsen 2 anzupassen.
[0045] Das Inspektionssystem 1 umfasst ferner Mittel zum Zuordnen 6 der von den zu überprüfenden
Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbilder zu jeweils mindestens einen optoelektronischen
Sensor 5. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die die Mittel
zum Zuordnen 6 der von den zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbilder zu
jeweils einem optoelektronischen Sensor 5 als mechanische Abweiser 6 ausgebildet.
In dem Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Abweiser 6 in Richtung der Spritzdüsen
2 und entlang der Laufrichtung 9 der Stranggießanlage 3. Ist die Strangführungsanlage
beispielsweise horizontal ausgerichtet, ergibt sich die in Fig. 1 dargestellte Laufrichtung
9 und die Abweiser 6 erstrecken sich in vertikaler Richtung zu den Spritzdüsen (siehe
Fig. 2) und in horizontaler Richtung entlang der Laufrichtung 9. Die mechanischen
Abweise 6 sind beispielsweise als Bleche ausgebildet. In der Seitenansicht gemäß Fig.
2 sind die mechanischen Abweiser 6 gestichelt dargestellt.
[0046] Zweckmäßigerweise sind die mechanischen Abweiser 6 so angeordnet, dass die von den
zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbilder jeweils an beiden Seiten durch
mechanische Abweiser 6 begrenzt sind. Wie in Fig. 1 zu erkennen befinden sich somit
an beiden Randbereichen jeweils ein mechanischer Abweiser 6 und jeweils zwischen den
Spritzdüsen 2.
[0047] Gemäß einer Variante der Erfindung sind die Abweiser 6 veränderbar ausgebildet sind,
insbesondere hinsichtlich der Anzahl und/oder Position, um das Inspektionssystem 1
an eine veränderliche Anzahl von zu überprüfenden Spritzdüsen 2 oder deren Positionierung
in der Stranggießanlage 3 anzupassen.
[0048] Das Inspektionssystem 1 aus Fig. 1 umfasst weiterhin Leuchtmittel 7 zur Beleuchtung
der von den zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbilder, insbesondere im
sichtbaren und/oder unsichtbaren Lichtspektrum. Dadurch verbessert sich die Erkennung
der Spritzbilder durch die optoelektronischen Sensoren 5. Die Leuchtmittel 7 sind
auf der gegenüberliegenden Seite der von den zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten
Spritzbilder angeordnet wie die optoelektronischen Sensoren 5.
[0049] Zusätzlich zu den mechanischen Abweisern 6 oder auch alternativ dazu, können die
die Mittel zum Zuordnen 6 der von den zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbilder
zu jeweils einem optoelektronischen Sensor 5 als optischer Trenner ausgebildet sein.
Ein optische Trenner beleuchtet beispielsweise die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
2 erzeugten Spritzbilder jeweils mit Licht in unterschiedlichen Lichtspektren und
die zu den erzeugten Spritzbildern zugeordneten optoelektronischen Sensoren 5 sind
auf das jeweilige Lichtspektrum abgestimmt. Beispielsweise sind die Leuchtmittel 7
Teil eines optischen Trenners. Das erfindungsgemäße Inspektionssystem 1 ist Teil einer
Kaltstrangkette 8 oder ist mit einer Kaltstrangkette 8 verbindbar. Beispielsweise
ist das erfindungsgemäße Inspektionssystem 1 im Bedarfsfall mit der Kaltstrangkette
8 verbindbar, beispielsweise mittels einer magnetischen Verbindung.
[0050] Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist das Inspektionssystem 1 am in Laufrichtung 9 vorderen
Ende der Kaltstrangkette 8 angeordnet. Die optoelektronischen Sensoren 5 sind dabei
vorzugsweise in Laufrichtung 9 der Stranggießanlage 3 nach vorne ausgerichtet.
[0051] In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Inspektionssystem
1 weiterhin ein Aufprallelement 10, auf welches die von den zu überprüfenden Spritzdüsen
2 erzeugten Spritzbilder auftreffen, insbesondere zum Trennen der von im oberen Bereich
der Stranggießanlage 3 angeordneten Spritzdüsen 2 von den im unteren Bereich der Stranggießanlage
3 angeordneten Spritzdüsen 2. Das Aufprallelement 10 erstreckt sich entlang der Laufrichtung
9 der Stranggießanlage, zwischen den oberen Strangführungsrollen 4 und den unteren
Strangführungsrollen 4. Bei einer horizontal ausgerichteten Stranggießanlage 3 erstreckt
sich das Aufprallelement zusätzlich in horizontaler Richtung und nicht wie die mechanischen
Abweiser 6 in vertikaler Richtung. Das Aufprallelement 10 und die mechanischen Abweiser
6 erstrecken sich somit beide entlang der Laufrichtung 9 der Stranggießanlage 3, sind
aber rechtwinklig zueinander angeordnet, da sich das Aufprallelement 10 zusätzlich
in horizontaler Richtung erstreckt und die mechanischen Abweiser 6 in vertikaler Richtung.
Das Aufprallelement 10 ist vorzugsweise als Blech ausgebildet.
[0052] Das Inspektionssystem 1 aus Fig. 1 umfasst ferner eine Speichereinrichtung 11 zur
Speicherung der erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen 2, eine Recheneinrichtung
11 zum Vergleichen der erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen 2 mit
erwarteten Spritzbildern und eine Kommunikationsschnittstelle 11 zum Austausch von
Daten mit einer externen Einrichtung. Die Speichereinrichtung 11, Recheneinrichtung
11 und Kommunikationsschnittstelle 11 sind beispielsweise in einem sogenannten Einplatinenrechner
zusammengefasst.
[0053] Zusätzlich umfasst das Inspektionssystem 1 zusätzlich noch einen Positionssensor
12 zur Erfassung der Position des Inspektionssystems 1 in der Stranggießanlage 3.
[0054] Die Energieversorgung des erfindungsgemäßen Inspektionssystem 1 wird beispielsweise
über einen internen Akku bereitgestellt.
[0055] Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit
von mehreren Spritzdüsen 2 in einer Stranggießanlage 3, insbesondere von den zwischen
zwei Strangführungsrollen 4 angeordneten Spritzdüsen 2, wird beispielsweise ein erfindungsgemäßes
Inspektionssystem 1 in die Stranggießanlage 3 eingebracht. Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht
eines erfindungsgemäßen Inspektionssystems 1 in einer Stranggießanlage 3, insbesondere
zwischen den oberen Strangführungsrollen 4 und unteren Strangführungsrollen 4. Zwischen
den Strangführungsrollen sind die zu überprüfenden Spritzdüsen 2 angeordnet. In Fig.
2 sind der Übersicht halber nur zwischen den Strangführungsrollen am linken Ende der
Stranggießanlage 3 Spritzdüsen 2 dargestellt. In diesem Bereich befindet sich auch
das Inspektionssystem 1 zur Überprüfung der Spritzdüsen 2.
[0056] Die Spritzbilder der Spritzdüsen 2 werden getrennt durch die separaten optoelektronischen
Sensoren 5 erfasst, wobei die von den zu überprüfenden Spritzdüsen 2 erzeugten Spritzbildern
jeweils einem optoelektronischen Sensoren 5 zugeordnet sind.
[0057] Die erfassten Spritzbilder werden nachfolgend mit erwarteten Spritzbildern verglichen.
Der Vergleich wird entweder von der Recheneinrichtung 11 des Inspektionssystem 11
ausgeführt oder die erfassten Spritzbilder werden an eine externe Einrichtung übertragen,
welche nachfolgend den Vergleich ausführt. Im letzteren Fall fährt beispielsweise
das Inspektionssystem 1 die gesamte Stranggießanlage 3 ab und speichert die erfassten
Spritzbilder zu den zu überwachenden Spritzdüsen intern zwischen. Nachfolgend werden
die Daten an eine externe Einrichtung übertragen, welche die Auswertung durchführt.
Die Daten werden dabei insbesondere zusammen mit Positionsdaten gespeichert, so dass
die Daten den entsprechenden Spritzdüsen 2 zugeordnet werden können. Soll die Auswertung
intern in dem Inspektionssystem 1 erfolgen, so wird aus zuvor gesammelten Daten vorzugsweise
ein Modell erstellt, welches nachfolgend zum Vergleich der erfassten Spritzbilder
herangezogen wird. Dadurch verringert sich die benötigte Rechenleistung und der Vergleich
kann auch von einem Rechner mit begrenzter Rechenleistung zeitnah ausgeführt werden.
Das Modell kann ferner anhand der erfassten Spritzbilder trainiert werden, um dessen
Genauigkeit zu verbessern.
[0058] Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, erfolgt die Erfassung der von den zu überwachenden Spritzdüsen
2 erzeugten Spritzbilder in Laufrichtung 9 der Stranggießanlage 3.
Bezugszeichenliste
[0059]
- 1
- Inspektionssystem
- 2
- Spritzdüse
- 3
- Stranggießanlage
- 4
- Strangführungsrolle
- 5
- optoelektronischer Sensor
- 6
- Mittel zum Zuordnen (mechanischer Abweiser)
- 7
- Leuchtmittel
- 8
- Kaltstrangkette
- 9
- Laufrichtung
- 10
- Aufprallelement
- 11
- Speichereinheit, Recheneinrichtung, Kommunikationsschnittstelle
- 12
- Positionssensor, Akku
1. Inspektionssystem (1) zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren
Spritzdüsen (2) in einer Stranggießanlage (3), insbesondere von den zwischen zwei
Strangführungsrollen (4) angeordneten Spritzdüsen (2), umfassend:
mindestens einen optoelektronischen Sensor (5) für jede gleichzeitig zu überprüfender
Spritzdüse (2), und
Mittel zum Zuordnen (6) der von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder
zu jeweils mindestens einen optoelektronischen Sensor (5), wobei die Mittel zum Zuordnen
(6) der von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder zu jeweils
einem optoelektronischen Sensor (5) als mechanische Abweiser (6) ausgebildet sind.
2. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 1,
weiterhin umfassend mindestens ein Leuchtmittel (7) zur Beleuchtung der von den zu
überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder, insbesondere im sichtbaren und/oder
unsichtbaren Lichtspektrum.
3. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 2,
wobei das mindestens eine Leuchtmittel (7) auf der gegenüberliegenden Seite von den
durch die zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbildern angeordnet ist
wie die optoelektronischen Sensoren (5).
4. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
wobei das Inspektionssystem (1) Teil einer Kaltstrangkette (8) ist oder mit einer
Kaltstrangkette (8) verbindbar ausgebildet ist, wobei das Inspektionssystem (1) vorzugsweise
am in Laufrichtung (9) vorderen Ende der Kaltstrangkette (8) angeordnet ist.
5. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
wobei die optoelektronischen Sensoren (5) in Laufrichtung (9) der Stranggießanlage
(3) nach vorne ausgerichtet sind.
6. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
weiterhin umfassend ein Aufprallelement (10), auf welches die von den zu überprüfenden
Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder auftreffen, insbesondere zum Trennen der von
im oberen Bereich der Stranggießanlage (3) angeordneten Spritzdüsen (2) von den im
unteren Bereich der Stranggießanlage (3) angeordneten Spritzdüsen (2).
7. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei alle optoelektronischen Sensoren (5) zur gleichzeitigen Überprüfung der mehreren
Spritzdüsen (2) durch eine Matrix von optoelektronischen Sensoren (5) ausgebildet
sind, wobei die Matrix von optoelektronischen Sensoren (5) vorzugsweise flexibel teilbar
ist, um das Inspektionssystem (1) an unterschiedliche Anzahlen von gleichzeitig zu
überprüfenden Spritzdüsen (2) anzupassen.
8. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei die Abweiser (6) veränderbar ausgebildet sind, insbesondere hinsichtlich der
Anzahl und/oder Position, um das Inspektionssystem (1) an eine veränderliche Anzahl
von zu überprüfenden Spritzdüsen (2) oder deren Positionierung in der Stranggießanlage
(3) anzupassen.
9. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei die Mittel zum Zuordnen (6) der von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten
Spritzbilder zu jeweils einem optoelektronischen Sensor (5) als optischer Trenner
ausgebildet sind.
10. Inspektionssystem (1) nach Anspruch 9,
wobei der optische Trenner vorzugsweise die von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2)
erzeugten Spritzbilder jeweils mit Licht in unterschiedlichen Lichtspektren beleuchtet
und die zu den erzeugten Spritzbildern zugeordneten optoelektronischen Sensoren (5)
auf das jeweilige Lichtspektrum abgestimmt sind.
11. Inspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
weiterhin umfassend eine Speichereinrichtung (11) zur Speicherung der erfassten Spritzbilder
der zu überprüfenden Spritzdüsen (2), eine Recheneinrichtung (11) zum Vergleichen
der erfassten Spritzbilder der zu überprüfenden Spritzdüsen (2) mit erwarteten Spritzbildern,
eine Kommunikationsschnittstelle (11) zum Austausch von Daten mit einer externen Einrichtung
und/oder einen Positionssensor (12) zur Erfassung der Position des Inspektionssystems
(1) in der Stranggießanlage (3).
12. Verfahren zum gleichzeitigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von mehreren Spritzdüsen
(2) in einer Stranggießanlage (3), insbesondere von den zwischen zwei Strangführungsrollen
(4) angeordneten Spritzdüsen (2), umfassend die Schritte:
Einbringen eines Inspektionssystems (1), insbesondere gemäß einem der vorhergehenden
Ansprüche, in die Stranggießanlage (3),
getrenntes Erfassen von Spritzbildern der mehreren Spritzdüsen (2) durch separate
optoelektronische Sensoren (5), wobei die von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2)
erzeugten Spritzbildern den separaten optoelektronischen Sensoren (5) zugeordnet werden,
Vergleichen der erfassten Spritzbilder der mehreren Spritzdüsen (2) mit erwarteten
Spritzbildern,
wobei die Zuordnung der von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder
zu jeweils einem optoelektronischen Sensor (5) durch mechanische Abweiser (6) erfolgt,
wobei vorzugsweise wenigstens benachbarte Spritzbilder mittels Abweiser (6) voneinander
getrennt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
wobei die Abweiser (6) veränderbar sind, insbesondere hinsichtlich der Anzahl und/oder
Position, um das Verfahren an eine veränderliche Anzahl von zu überprüfenden Spritzdüsen
(2) oder deren Positionierung in der Stranggießanlage (3) anzupassen.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 13,
wobei die Zuordnung der von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten Spritzbilder
zu jeweils einem optoelektronischen Sensor (5) durch optische Trenner erfolgt, wobei
der optische Trenner beispielsweise die von den zu überprüfenden Spritzdüsen (2) erzeugten
Spritzbilder jeweils mit Licht in unterschiedlichen Lichtspektren beleuchtet und die
zu den erzeugten Spritzbildern zugeordneten optoelektronischen Sensoren (5) auf das
jeweilige Lichtspektrum abgestimmt sind.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
umfassend den Schritt des Erfassens von Spritzbildern von Spritzdüsen (2) und Bewerten
der Qualität des Spritzbildes.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
umfassend den Schritt des Erstellens eines Modells zur Beurteilung von erfassten Spritzbildern
von zu überprüfenden Spritzdüsen (2).
17. Verfahren nach Anspruch 16,
umfassend den Schritt des Trainierens des Modells zu Verbesserung der Qualität des
Modells, insbesondere kontinuierliches Trainieren anhand der erfassten Spritzbilder.
1. Inspection system (1) for simultaneous checking of the functional capability of a
plurality of spray nozzles (2) in a continuous casting plant (3), particularly of
the spray nozzles (2) arranged between two strip guide rollers (4), comprising:
at least one optoelectronic sensor (5) for each spray nozzle (2) to be simultaneously
checked and
means for allocation (6) of the spray patterns, which are produced by the spray nozzles
(2) to be checked, respectively to at least one optoelectronic sensor (5), wherein
the means for allocation (6) of the spray patterns, which are produced by the spray
nozzles (2) to be checked, respectively to an optoelectronic sensor (5) are formed
as mechanical deflectors (6).
2. Inspection system (1) according to claim 1, further comprising at least one illuminating
means (7) for illumination of the spray patterns, which are produced by the spray
nozzles (2) to be checked, particularly in the visible and/or invisible light spectrum.
3. Inspection system (1) according to claim 2, wherein the at least one illuminating
means (7) is arranged on the opposite side of the spray patterns, which are produced
by the spray nozzles (2) to be checked, to the optoelectronic sensors (5).
4. Inspection system (1) according to claim 1 or claim 2, wherein the inspection system
(1) is part of a cold strip chain (8) or is constructed to be connectible with a cold
strip chain (8), wherein the inspection system (1) is preferably arranged at the end
of the cold strip chain (8) at the front in running direction (9).
5. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the optoelectronic
sensors (5) are oriented forwardly in the running direction (9) of the continuous
casting plant (3).
6. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 5, further comprising an
impact element (10) on which the spray patterns produced by the spray nozzles (2)
to be checked impinge, particularly for separating the spray nozzles (2) arranged
in the upper region of the continuous casting plant (3) from the spray nozzles (2)
arranged in the lower region of the continuous casting plant (3).
7. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein all optoelectronic
sensors (5) are configured for simultaneous checking of the plurality of spray nozzles
(2) by a matrix of optoelectronic sensors (5), wherein the matrix of optoelectronic
sensors (5) is preferably flexibly divisible so as to adapt the inspection system
(1) to different numbers of spray nozzles (2) to be simultaneously checked.
8. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the deflectors
(6) are constructed to be variable, particularly with respect to number and/or position,
so as to adapt the inspection system (1) to a variable number of spray nozzles (2)
to be checked or to the positioning thereof in the continuous casting plant (3).
9. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein the means for
allocating (6) the spray patterns, which are produced by the spray nozzles (2) to
be checked, respectively to an optoelectronic sensor (5) are constructed as optical
separators.
10. Inspection system (1) according to claim 9, wherein the optical separators preferably
illuminate the spray patterns, which are produced by the spray nozzles (2) to be checked,
respectively with light in different light spectra and the optoelectronic sensors
(5), which are allocated to the produced spray patterns, are matched to the respective
light spectrum.
11. Inspection system (1) according to any one of claims 1 to 10, further comprising a
memory device (11) for storage of the detected spray patterns of the spray nozzles
(2) to be checked, a computer device (11) for comparing the detected spray patterns
of the spray nozzles (2), which are to be checked, with expected spray patterns, a
communications interface (11) for exchange of data with an external device and/or
a position sensor (12) for detecting the position of the inspection system (1) in
the continuous casting plant (3).
12. Method for simultaneous checking of the functional capability of a plurality of spray
nozzles (2) in a continuous casting plant (3), particularly of the spray nozzles (2)
arranged between two strip guide rollers (4), comprising the steps:
mounting an inspection system (1), particularly according to any one of the preceding
claims, in the continuous casting plant (3),
separate detection of spray patterns of the plurality of spray nozzles (2) by separate
optoelectronic sensors (5), wherein the spray patterns, which are produced by the
spray nozzles (2) to be checked, are allocated to the separate optoelectronic sensors
(5),
comparing the detected spray patterns of the plurality of spray nozzles (2) with expected
spray patterns,
wherein the allocation of the spray patterns, which are produced by the spray nozzles
(2) to be checked, respectively to an optoelectronic sensor (5) is carried out by
mechanical deflectors (6), wherein preferably at least adjacent spray patterns are
separated from one another by means of deflectors (6).
13. Method according to claim 12, wherein the deflectors (6) are variable, particularly
with respect to the number and/or position, so as to adapt the method to a variable
number of spray nozzles (2), which are to be checked, or to the positioning thereof
in the continuous casting plant (3).
14. Method according to one of claims 12 and 13, wherein the allocation of the spray patterns,
which are produced by the spray nozzles (2) to be checked, respectively to an optoelectronic
sensor (5) is carried out by optical separators, wherein the optical separators, for
example, illuminate the spray patterns, which are produced by the spray nozzles (2)
to be checked, respectively with light in different light spectra and the optoelectronic
sensors (5) allocated to the produced spray patterns are matched to the respective
light spectrum.
15. Method according to any one of claims 12 to 14, comprising the step of detecting spray
images of spray nozzles (2) and evaluating the quality of the spray pattern.
16. Method according to any one of claims 12 to 15, comprising the step of creating a
model for assessment of detected spray patterns of spray nozzles (2) to be checked.
17. Method according to claim 16, comprising the step of training the model for improvement
of the quality of the model, particularly continuous training on the basis of detected
spray patterns.
1. Système d'inspection (1) permettant de contrôler simultanément le bon fonctionnement
de plusieurs buses de pulvérisation (2) dans une installation de coulée continue (3),
notamment des buses de pulvérisation (2) disposées entre deux rouleaux de guidage
de barre (4), comprenant :
au moins un capteur optoélectronique (5) pour chaque buse de pulvérisation (2) à inspecter
simultanément, et
des moyens permettant d'attribuer (6) les images de pulvérisation générées par les
buses de pulvérisation (2) à inspecter à au moins un capteur optoélectronique (5)
respectif, les moyens permettant d'attribuer (6) les images de pulvérisation générées
par les buses de pulvérisation (2) à inspecter à un capteur optoélectronique (5) respectif
étant conçus comme des déflecteurs mécaniques (6).
2. Système d'inspection (1) selon la revendication 1,
comprenant en outre au moins un moyen d'éclairage (7) pour éclairer les images de
pulvérisation générées par les buses de pulvérisation (2) à inspecter, en particulier
dans le spectre de lumière visible et/ou invisible.
3. Système d'inspection (1) selon la revendication 2,
dans lequel ledit au moins un moyen d'éclairage (7) est disposé du côté opposé aux
images de pulvérisation générées par les buses de pulvérisation (2) à inspecter, comme
les capteurs optoélectroniques (5).
4. Système d'inspection (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2,
dans lequel le système d'inspection (1) fait partie d'une chaîne de coulée continue
à froid (8) ou est conçu de manière à pouvoir être relié à une chaîne de coulée continue
à froid (8), le système d'inspection (1) étant de préférence disposé à l'extrémité
avant de la chaîne de coulée continue à froid (8) dans le sens de déplacement (9).
5. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les capteurs
optoélectroniques (5) sont orientés vers l'avant dans la direction de déplacement
(9) du système de coulée continue (3).
6. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre
un élément de butée (10) sur lequel viennent se heurter les images de pulvérisation
générées par les buses de pulvérisation (2) à inspecter, notamment pour séparer les
buses de pulvérisation (2) disposées dans la zone supérieure de l'installation de
coulée continue (3) des buses de pulvérisation (2) disposées dans la zone inférieure
de l'installation de coulée continue (3).
7. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel tous les
capteurs optoélectroniques (5) sont conçus pour contrôler simultanément la pluralité
de buses de pulvérisation (2) au moyen d'une matrice de capteurs optoélectroniques
(5), ladite matrice de capteurs optoélectroniques (5) étant de préférence divisible
de manière flexible pour adapter le système d'inspection (1) à différents nombres
de buses de pulvérisation (2) à inspecter simultanément.
8. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les déflecteurs
(6) sont conçus de manière à pouvoir être modifiés, en particulier en ce qui concerne
le nombre et/ou la position, afin d'adapter le système d'inspection (1) à un nombre
variable de buses de pulvérisation (2) à inspecter ou d'adapter leur positionnement
dans l'installation de coulée continue (3).
9. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens
permettant d'attribuer (6) les images de pulvérisation générées par les buses de pulvérisation
(2) à inspecter à un capteur optoélectronique (5) respectif sont conçus comme un séparateur
optique.
10. Système d'inspection (1) selon la revendication 9, dans lequel le séparateur optique
éclaire de préférence les images de pulvérisation générées par les buses de pulvérisation
(2) à inspecter respectivement avec de la lumière dans des spectres lumineux différents
et les capteurs optoélectroniques (5) associés aux images de pulvérisation générées
sont adaptés au spectre lumineux correspondant.
11. Système d'inspection (1) selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant en outre
un moyen de stockage (11) pour mémoriser les images de pulvérisation détectées des
buses de pulvérisation (2) à inspecter, un dispositif de calcul (11) pour comparer
les images de pulvérisation détectées des buses de pulvérisation (2) à inspecter avec
des images de pulvérisation attendues, une interface de communication (11) pour échanger
des données avec un dispositif externe et/ou un capteur de position (12) pour détecter
la position du système d'inspection (1) dans l'installation de coulée continue (3).
12. Procédé permettant de contrôler simultanément le bon fonctionnement de plusieurs buses
de pulvérisation (2) dans une installation de coulée continue (3), notamment des buses
de pulvérisation (2) disposées entre deux rouleaux de guidage de barre (4), comprenant
les étapes suivantes consistant à :
mettre en place un système d'inspection (1), notamment selon l'une des revendications
précédentes, dans l'installation de coulée continue (3),
détecter séparément des images de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation
(2) au moyen de capteurs optoélectroniques (5) séparés, les images de pulvérisation
générées par les buses de pulvérisation (2) à inspecter étant associées aux capteurs
optoélectroniques (5) séparés,
comparer les images de pulvérisation détectées de plusieurs buses de pulvérisation
(2) avec des images d'injection attendues,
l'association des images de pulvérisation générées par les buses de pulvérisation
(2) à inspecter à un capteur optoélectronique (5) respectif s'effectuant au moyen
de déflecteurs mécaniques (6), de préférence au moins les images de pulvérisation
adjacentes étant séparées les unes des autres au moyen de déflecteurs (6).
13. Procédé selon la revendication 12,
dans lequel les déflecteurs (6) sont conçus de manière à pouvoir être modifiés, en
particulier en ce qui concerne le nombre et/ou la position, afin d'adapter le procédé
à un nombre variable de buses de pulvérisation (2) à inspecter ou d'adapter leur positionnement
dans l'installation de coulée continue (3).
14. Procédé selon l'une des revendications 12 à 13,
dans lequel l'association des images de pulvérisation générées par les buses de pulvérisation
(2) à inspecter à un capteur optoélectronique (5) respectif s'effectue au moyen de
séparateurs optiques, le séparateur optique éclairant par exemple les images de pulvérisation
générées par les buses de pulvérisation (2) à inspecter respectivement avec de la
lumière dans des spectres lumineux différents et les capteurs optoélectroniques (5)
associés aux images de pulvérisation générées étant adaptés au spectre lumineux correspondant.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, comprenant l'étape consistant
à acquérir des images de pulvérisation des buses de pulvérisation (2) et à évaluer
la qualité de l'image de pulvérisation.
16. Procédé selon l'une des revendications 12 à 15,
comprenant l'étape consistant à créer un modèle pour évaluer les images de pulvérisation
acquises des buses de pulvérisation (2) à inspecter.
17. Procédé selon la revendication 16,
comprenant l'étape d'entraînement du modèle pour améliorer la qualité du modèle, notamment
l'entraînement continu sur la base des images de pulvérisation détectées.