(57) Verfahren zum Reinigen eines Kammerfußes (111) eines Ofens (103) zur Glasherstellung,
wobei der Kammerfuß zum Aufnehmen von aus dem Ofen anfallendem Kammersediment (116)
eingerichtet ist, das Kammersediment bei einem Betrieb des Ofens aus dem Ofen in den
Kammerfuß abgeschieden wird und der Kammerfuß eine Zugangsöffnung (113) aufweist,
mit folgenden Schritten:
- Einbringen eines robotischen Reinigungssystems (201) in den Kammerfuß durch die
Zugangsöffnung, sodass das robotische Reinigungssystem im Kammerfuß angeordnet ist,
wobei das robotische Reinigungssystem ein Fahrwerk zum Bewegen des robotischen Reinigungssystems
und zumindest einen Endeffektor (207, 211) aufweist,
- Einwirken des robotischen Reinigungssystems auf das Kammersediment mittels des Endeffektors,
sodass das Kammersediment aus einem sedimentierten Zustand in einen gelockerten Zustand
überführt wird und gelockertes Kammersediment vorliegt,
- Ausbringen des gelockerten Kammersedimentes mittels des Endeffektors, sodass das
gelockerte Kammersediment aus dem Kammerfuß durch die Zugangsöffnung ausgebracht wird,
sodass der Kammerfuß vom Kammersediment gereinigt ist.
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