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(11) | EP 4 053 068 B1 |
(12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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(54) |
LIFTING SYSTEM WITH THREE-WAY MOTION COMPENSATION FUNCTION HUBSYSTEM MIT DREIWEGE-BEWEGUNGSKOMPENSATIONSFUNKTION SYSTÈME DE LEVAGE AVEC FONCTION DE COMPENSATION DE MOUVEMENT À TROIS VOIES |
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Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
TECHNICAL FIELD
BACKGROUND
SUMMARY
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
FIG. 1 is a three-dimensional diagram of a lifting system;
FIG. 2 is a three-dimensional diagram of a main arm;
FIG. 3 is a three-dimensional diagram of an upper portion of a first mobile cart;
FIG. 4 is a three-dimensional diagram of a bottom of the first mobile cart;
FIG. 5 is a three-dimensional diagram of a first support;
FIG. 6 is a three-dimensional diagram of a second mobile cart;
FIG. 7 is a three-dimensional diagram of a second support;
FIG. 8 is a main view of a lifting mechanism; and
FIG. 9 is a main view of a locking mechanism.
2-second mobile cart, 21-second road wheel set, 22-fourth road wheel, 23-third hydraulic motor, 24-first guide wheel, and 25-second guide wheel;
3-second support, 31-third rail, and 32-second rack;
4-first support, 41-fourth rail, and 42-third rack;
5-first mobile cart, 51-first road wheel set, 52-third road wheel, 53-first hydraulic motor, 54-first locking mechanism, 55-second hydraulic motor, and 56-second locking mechanism;
6-lifting mechanism, 61-connecting rod, 62-driving rod, 63-lifting bracket, and 64-hydraulic cylinder;
7-vessel body; and
8-locking apparatus, 81-locking rack, 82-adjustment hydraulic cylinder, 83-locking slider, and 84-slide rail.
DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
a main arm (1),
a second mobile cart (2),
a first support (4),
a second support (3),
a first mobile cart (5),
a lifting mechanism (6), and
a vessel body (7),
wherein a front end of the main arm (1) is mounted at an upper end of the first mobile cart (5);
a rear end of the main arm (1) is mounted at an upper end of the second mobile cart (2);
a lower end of the first mobile cart (5) is mounted on the first support (4);
a lower end of the second mobile cart (2) is mounted on the second support (3);
the first support (4) and the second support (3) are separately fixed on the vessel body (7);
first road wheel sets (51) are mounted at the upper end of the first mobile cart (5); the main arm (1) moves left and right; the main arm (1) is driven to move front and back when the first mobile cart (5) and the second mobile cart (2) act synchronously;
characterized in that
first rails (11) are mounted on two sides of a bottom of the front end of the main arm (1);
the first rails (11) are mounted on the first road wheel sets (51);
concave second rails (12) are mounted on two sides of the rear end of the main arm (1);
second road wheel sets (21) are mounted at the upper end of the second mobile cart (2) and the second road wheel sets (21) are mounted in the concave second rails (12) configured for limiting up-down motion of the main arm (1);
the left and right movement of the main arm (1) is provided through the first road wheel sets (51) and the second road wheel sets (21);
third road wheels (52) are mounted at the lower end of the first mobile cart (5);
fourth rails (41) are symmetrically mounted on two sides of the first support (4);
the third road wheels (52) are mounted on the fourth rails (41) and move along the fourth rails (41), to drive the first mobile cart (5) to move front and back relative to the first support (4);
fourth road wheels (22) are mounted at the lower end of the second mobile cart (2);
U-shaped third rails (31) are mounted on two sides of the second support (3);
the fourth road wheels (22) are mounted on the U-shaped third rails (31) having a vertical positioning function and configured to move along the U-shaped third rails (31) to drive the second mobile cart (2) to move front and back relative to the second support (3); and
the lifting mechanism (6) for driving a lifted object to move up and down is hinged to the front end of the main arm (1).
a first gear is mounted on each of the first hydraulic motors (53) and meshed with the first racks (13) on the main arm (1) to drive the main arm (1) to move;
a pair of first locking mechanisms (54) symmetrically disposed about the main arm (1) are mounted at the upper end of the first mobile cart (5), and the pair of first locking mechanisms (54) are configured for locking the main arm (1) to make the main arm (1) static relative to the first mobile cart (5);
two first road wheel sets (51) are symmetrically disposed in each of a front side and a rear side of the upper end of the first mobile cart (5); four third road wheels (52) are symmetrically disposed on each of a left side and a right side of the lower end of the first mobile cart (5);
a pair of second hydraulic motors (55) symmetrically disposed about the main arm (1) are mounted at the lower end of the first mobile cart (5);
a second gear is mounted on each of the second hydraulic motors (55) and meshed with the third racks (42) on the first support (4) to drive the first mobile cart (5) to move; and
a pair of second locking mechanisms (56) symmetrically disposed about the first support (4) are mounted at the lower end of the first mobile cart (5), and the pair of second locking mechanisms (56) are configured for locking the first mobile cart (5) to make the first mobile cart (5) static relative to the first support (4).
the locking rack (81) is disposed on a side of the first racks (13)/third racks (42);
two adjustment hydraulic cylinders (82) are hinged to a bottom of the locking rack (81);
a structure defined by the two adjustment hydraulic cylinders (82) has a certain included angle and takes the shape of inverted V;
two locking sliders (83) are movably disposed on a left side and a right side of the locking rack (81);
each of the two locking sliders (83) slides uni-directionally along a slide rail (84), and is provided with an inclined surface matched with the locking rack (81);
the two adjustment hydraulic cylinders (82) push the locking rack (81) into the first racks (13)/third racks (42);
the locking rack (81) and the first racks (13)/third racks (42) are meshed with each other;
the two locking sliders (83) approach the locking rack (81);
and the inclined surfaces of the two locking sliders (83) are fitted with inclined surfaces of the locking rack (81).
a third hydraulic motor (23) is mounted in a middle of the second mobile cart (2);
a third gear is mounted on the third hydraulic motor (23) and meshed with the second rack (32) on the second support (3), to drive the second mobile cart (2) to move;
first guide wheels (24) are mounted on a left side and a right side of the lower end of the second mobile cart (2), and are in contact with side walls of the U-shaped third rails (31) to implement left-right positioning and guiding for the second mobile cart (2); and
four second guide wheels (25) are mounted on a support frame of the second mobile cart (2), symmetrically disposed about the main arm (1), and mounted in the concave second rails (12) to perform a guiding function on left-right motion of the main arm (1).
a first end of the connecting rod (61) is hinged to the lifting bracket (63), and a second end of the connecting rod (61) is hinged to the main arm (1);
a first end of the driving rod (62) is hinged to the lifting bracket (63), and a second end of the driving rod (62) is hinged to the main arm (1);
a rod end of the hydraulic cylinder (64) is hinged to the driving rod (62), and a barrel end of the hydraulic cylinder (64) is hinged to the main arm (1); and
the lifting bracket (63) moves up and down under the action of stretching of the hydraulic cylinder (64).
einen Hauptarm (1),
eine zweite Laufkatze (2),
einen ersten Sockel (4),
einen zweiten Sockel (3),
eine erste Laufkatze (5),
einen Hubmechanismus (6), und
einen Schiffsrumpf (7),
wobei ein vorderes Ende des Hauptarms (1) an einem oberen Ende der ersten Laufkatze (5) angebracht ist;
ein hinteres Ende des ersten Hauptarms (1) an einem oberen Ende der zweiten Laufkatze (2) angebracht ist;
ein unteres Ende der ersten Laufkatze (5) an dem ersten Sockel (4) angebracht ist;
ein unteres Ende der zweiten Laufkatze (2) an dem zweiten Sockel (3) angebracht ist;
der erste Sockel (4) und der zweite Sockel (3) separat an dem Schiffsrumpf (7) fixiert sind;
an dem oberen Ende der ersten Laufkatze (5) erste Laufradsätze (51) angebracht sind; der Hauptarm (1) sich nach links und rechts bewegt; der Hauptarm (1) dazu angetrieben wird, sich nach vorn und hinten zu bewegen, wenn die erste Laufkatze (5) und die zweite Laufkatze (2) synchron wirken; dadurch gekennzeichnet, dass
an zwei Senden einer Unterseite des vorderen Endes des Hauptarms (1) erste Schienen (11) angebracht sind;
die ersten Schienen (11) an den ersten Laufradsätzen (51) angebracht sind;
an zwei Seiten des hinteren Endes des Hauptarms (1) konkave zweite Schienen (12) befestigt sind;
an dem oberen Ende der zweiten Laufkatze (2) zweite Laufradsätze (21) angebracht sind und die zweiten Laufradsätze (21) in den konkaven zweiten Schienen (12) angebracht sind, die dazu eingerichtet sind, eine Aufwärts-abwärts-Bewegung des Hauptarms (1) zu limitieren;
die Bewegung des Hauptarms (1) nach links und rechts durch die ersten Laufradsätze (51) und die zweiten Laufradsätze (21) bereitgestellt wird;
an dem unteren Ende der ersten Laufkatze (5) dritte Laufräder (52) angebracht sind;
an zwei Seiten des ersten Sockels (4) vierte Schienen (41) symmetrisch angebracht sind;
die dritten Laufräder (52) an den vierten Schienen (41) angebracht sind und sich an den vierten Schienen (41) entlang bewegen, um die erste Laufkatze (5) zu Bewegungen nach vorn und hinten relativ zu dem ersten Sockel (4) anzutreiben,
an dem unteren Ende der zweiten Laufkatze (2) vierte Laufräder (22) angebracht sind;
U-an zwei Seiten des zweiten Sockels (3) geformte dritte Schienen (31) angeordnet sind;
die vierten Laufräder (22) an den U-förmigen dritten Schienen (31), die eine vertikale Positionierungsfunktion aufweisen, angebracht sind und dazu eingerichtet sind, sich entlang der U-förmigen dritten Schienen (31) zu bewegen, um die zweite Laufkatze (2) dazu anzutreiben, sich relativ zu dem zweiten Sockel (3) nach vorne und hinten zu bewegen; und
der Hubmechanismus (6) dazu eingerichtet ist, ein angehobenes Objekt dazu anzutreiben, sich nach oben und unten zu bewegen, und an dem vorderen Ende des Hauptarms (1) angelenkt ist.
an jedem der ersten Hydraulikmotoren (53) ein erstes Zahnrad angebracht ist und in die ersten Zahnstangen (13) an dem Hauptarm (1) eingreift, um den Hauptarm (1) dazu anzutreiben, sich zu bewegen;
ein Paar erste Verriegelungsmechanismen (54), das symmetrisch zu dem Hauptarm (1) angeordnet ist, an dem oberen Ende der ersten Laufkatze (5) angebracht ist, und das Paar erste Verriegelungsmechanismen (54) dazu eingerichtet ist, den Hauptarm (1) zu verriegeln, um den Hauptarm (1) relativ zu der ersten Laufkatze (5) statisch zu machen;
an einer Vorderseite und einer Rückseite des oberen Endes der ersten Laufkatze (5) jeweils zwei erste Laufradsätze (51) symmetrisch angeordnet sind; an einer linken Seite und einer rechten Seite des unteren Endes der ersten Laufkatze (5) jeweils vier dritte Laufräder (52) symmetrisch angeordnet sind;
ein Paar zweite Hydraulikmotoren (55), das symmetrisch zu dem Hauptarm (1) angeordnet ist, an dem unteren Ende der ersten Laufkatze (5) angeordnet ist;
an jedem der zweiten Hydraulikmotoren (55) ein zweites Zahnrad angebracht ist und in die dritten Zahnstangen (42) an dem ersten Sockel (4) eingreift, um die erste Laufkatze (5) dazu anzutreiben, sich zu bewegen; und
ein Paar zweite Verriegelungsmechanismen (56), das symmetrisch zu dem ersten Sockel (4) angeordnet ist, an dem unteren Ende der ersten Laufkatze (5) angebracht ist, und das Paar zweite Verriegelungsmechanismen (56) dazu eingerichtet ist, die erste Laufkatze (5) zu verriegeln, um die erste Laufkatze (5) relativ zu dem ersten Sockel (4) statisch zu machen.
Verriegelungsvorrichtungen (8) eine Verriegelungszahnstange (81) mit einem umgekehrt trapezförmigen Schnitt aufweist;
die Verriegelungszahnstange (81) auf einer Seite der ersten Zahnstangen (13)/dritten Zahnstangen (42) angeordnet ist;
an einer Unterseite der Verriegelungszahnstange (81) zwei Einstellhydraulikzylinder (82) angelenkt sind;
eine durch die zwei Einstellhydraulikzylinder (82) definierte Struktur einen bestimmten eingeschlossenen Winkel aufweist und die Form eines umgekehrten V annimmt;
an einer linken Seite und einer rechten Seite der Verriegelungszahnstange (81) zwei Verriegelungsschieber (83) beweglich angeordnet sind;
jeder der zwei Verriegelungsschieber (83) unidirektional entlang einer Gleitschiene (84) gleitet und mit einer schrägen Oberfläche versehen ist, die mit der Verriegelungszahnstange (81) zusammenpasst;
die zwei Einstellhydraulikzylinder (82) die Verriegelungszahnstange (81) in die ersten Zahnstangen (13)/dritten Zahnstangen (42) drücken;
die Verriegelungszahnstange (81) und die ersten Zahnstangen (13)/dritten Zahnstangen (42) miteinander in Eingriff sind;
sich die zwei Verriegelungsschieber (83) der Verriegelungszahnstange (81) nähern;
und die schrägen Oberflächen der zwei Verriegelungsschieber (83) an schräge Oberflächen der Verriegelungszahnstange (81) angepasst sind.
in einer Mitte der zweiten Laufkatze (2) ein dritter Hydraulikmotor (23) montiert ist;
an dem dritten Hydraulikmotor (23) ein drittes Zahnrad angebracht ist und in die zweite Zahnstange (32) an dem zweiten Sockel (3) eingreift, um die zweite Laufkatze (2) dazu anzutreiben, sich zu bewegen;
an einer linken Seite und einer rechten Seite des unteren Endes der zweiten Laufkatze (2) erste Führungsräder (24) angebracht sind und mit Seitenwänden der U-förmigen dritten Schienen (31) in Kontakt sind, um eine Links-rechts-Positionierung und Führung für die zweite Laufkatze (2) zu implementieren; und
auf einem Sockelrahmen der zweiten Laufkatze (2) vier zweite Führungsräder (25) montiert sind, die symmetrisch zu dem Hauptarm (1) angeordnet sind und in den konkaven zweiten Schienen (12) angebracht sind, um eine Führungsfunktion bei Links-rechts-Bewegung des Hauptarms (1) auszuüben.
ein erstes Ende der Verbindungsstange (61) an der Hubhalterung (63) angelenkt ist und ein zweites Ende der Verbindungsstange (61) an dem Hauptarm (1) angelenkt ist;
ein erstes Ende der Antriebsstange (62) an der Hubhalterung (63) angelenkt ist und ein zweites Ende Antriebsstange (62) an dem Hauptarm (1) angelenkt ist;
ein Stangenende des Hydraulikzylinders (64) an der Antriebsstange (62) angelenkt ist und ein Kolbenende des Hydraulikzylinders (64) an dem Hauptarm (1) angelenkt ist; und
die Hubhalterung (63) sich unter der Wirkung einer Ausdehnung des Hydraulikzylinders (64) nach oben und unten bewegt.
un bras principal (1),
un deuxième chariot mobile (2),
un premier support (4)
un deuxième support (3),
un premier chariot mobile (5),
un mécanisme de levage (6), et
un corps de récipient (7),
dans lequel une extrémité avant du bras principal (1) est montée sur une extrémité supérieure du premier chariot mobile (5) ;
une extrémité arrière du bras principal (1) est montée sur une extrémité supérieure du deuxième chariot mobile (2) ;
une extrémité inférieure du premier chariot mobile (5) est montée sur le premier support (4) ;
une extrémité inférieure du deuxième chariot mobile (2) est montée sur le deuxième support (3) ;
le premier support (4) et le deuxième support (3) sont fixés séparément sur le corps de récipient (7) ;
des premiers ensembles de roues pour route (51) sont montés au niveau de l'extrémité supérieure du premier chariot mobile (5) ; le bras principal (1) se déplace vers la gauche et la droite ; le bras principal (1) est entraîné pour se déplacer vers l'avant et l'arrière lorsque le premier chariot mobile (5) et le deuxième chariot mobile (2) agissent de manière synchronisée ; caractérisé en ce que
des premiers rails (11) sont montés sur deux côtés d'un fond de l'extrémité avant du bras principal (1) ;
les premiers rails (11) sont montés sur les premiers ensembles de roues pour route (51) ;
des deuxièmes rails concaves (12) sont montés sur deux côtés de l'extrémité arrière du bras principal (1) ;
des deuxièmes ensembles de roues pour route (21) sont montés au niveau de l'extrémité supérieure du deuxième chariot mobile (2) et les deuxièmes ensembles de roues pour route (21) sont montés dans les deuxièmes rails concaves (12) configurés pour limiter le mouvement de haut en bas du bras principal (1) ;
le mouvement vers la gauche et la droite du bras principal (1) est fourni à travers les premiers ensembles de roues pour route (51) et les deuxièmes ensembles de roues pour route (21) ;
des troisièmes roues pour route (52) sont montées au niveau de l'extrémité inférieure du premier chariot mobile (5) ;
des quatrièmes rails (41) sont montés symétriquement sur deux côtés du premier support (4) ;
les troisièmes roues pour route (52) sont montées sur les quatrièmes rails (41) et se déplacent le long des quatrièmes rails (41), pour entraîner le premier chariot mobile (5) à se déplacer vers l'avant et l'arrière par rapport au premier support (4) ;
des quatrièmes roues pour route (22) sont montées au niveau de l'extrémité inférieure du deuxième chariot mobile (2) ;
des troisièmes rails en forme d'U (31) sont montés sur deux côtés du deuxième support (3) ;
les quatrièmes roues pour route (22) sont montées sur les troisièmes rails en forme d'U (31) ayant une fonction de positionnement vertical et configurées pour se déplacer le long des troisièmes rails en forme d'U (31), pour entraîner le deuxième chariot mobile (2) à se déplacer vers l'avant et l'arrière par rapport au deuxième support (3) ; et
le mécanisme de levage (6) destiné à l'entraînement d'un objet levé à se déplacer de haut en bas est connecté de manière articulée à l'extrémité avant du bras principal (1).
un premier engrenage est monté sur chacun des premiers moteurs hydrauliques (53) et lié aux premières crémaillères (13) sur le bras principal (1) pour entraîner le bras principal (1) à se déplacer ;
une paire de premiers mécanismes de verrouillage (54) disposés symétriquement autour du bras principal (1) sont montés sur une extrémité supérieure du premier chariot mobile (5), et la paire de premiers mécanismes de verrouillage (54) sont configurés pour verrouiller le bras principal (1) pour rendre le bras principal (1) statique par rapport au premier chariot mobile (5) ;
deux premiers ensembles de roues pour route (51) sont disposés symétriquement dans chacun d'un côté avant et d'un côté arrière de l'extrémité supérieure du premier chariot mobile (5) ; quatre troisièmes roues pour route (52) sont disposées symétriquement sur chacun d'un côté gauche et d'un côté droit de l'extrémité inférieure du premier chariot mobile (5) ;
une paire de deuxièmes moteurs hydrauliques (55) disposés symétriquement autour du bras principal (1) sont montés au niveau de l'extrémité inférieure du premier chariot mobile (5) ;
un deuxième engrenage est monté sur chacun des deuxièmes moteurs hydrauliques (55) et lié aux premières crémaillères (42) sur le bras principal (4) pour entraîner le premier chariot mobile (5) à se déplacer ; et
une paire de deuxièmes mécanismes de verrouillage (56) disposés symétriquement autour du premier support (4) sont montés au niveau de l'extrémité inférieure du premier chariot mobile (5), et la paire de deuxièmes mécanismes de verrouillage (56) sont configurés pour verrouiller le premier chariot mobile (5) pour rendre le premier chariot mobile (5) statique par rapport au premier support (4) .
appareils de verrouillage (8) comprend une crémaillère de verrouillage (81) présentant une section dans la forme d'un trapézoïde inversé ;
la crémaillère de verrouillage (81) est disposée sur un côté des premières crémaillères (13)/troisièmes crémaillères (42) ;
deux cylindres hydrauliques d'ajustement (82) sont fixés de manière articulée sur un fond de la crémaillère de verrouillage (81) ;
une structure définie par les deux cylindres hydrauliques d'ajustement (82) présente un certain angle inclus et prend la forme d'un V inversé ;
deux curseurs de verrouillage (83) sont disposés de manière mobile sur un côté gauche et un côté droit de la crémaillère de verrouillage (81) ;
chacun des deux curseurs de verrouillage (83) glisse uni-directionnellement le long d'une glissière (84) et est pourvu d'une surface inclinée correspondant à la crémaillère de verrouillage (81) ;
les deux cylindres hydrauliques d'ajustement (82) poussent la crémaillère de verrouillage (81) dans les premières crémaillères (13)/troisièmes crémaillères (42) ;
la crémaillère de verrouillage (81) et les premières crémaillères (13)/troisièmes crémaillères (42) sont liées les unes aux autres ;
les deux curseurs de verrouillage (83) s'approchent de la crémaillère de verrouillage (81) ;
et les surfaces inclinées des deux curseurs de verrouillage (83) sont mises en correspondance avec les surfaces inclinées de la crémaillère de verrouillage (81).
un troisième moteur hydraulique (23) est monté dans un centre du deuxième chariot mobile (2) ;
un troisième engrenage est monté sur le troisième moteur hydraulique (23) et lié à la deuxième crémaillère (32) sur le deuxième support (3) pour entraîner le deuxième chariot mobile (2) à se déplacer ;
des premières roues de guidage (24) sont montées sur un côté gauche et un côté droit de l'extrémité inférieure du deuxième chariot mobile (2) et sont en contact avec des parois latérales des troisièmes rails en forme d'U (31) pour mettre en oeuvre un positionnement et guidage gauche-droite pour le deuxième chariot mobile (2) ; et
quatre deuxièmes roues de guidage (25) sont montées sur un cadre de support du deuxième chariot mobile (2), disposées symétriquement autour du bras principal (1), et montées dans les deuxièmes rails concaves (12) pour exécuter une fonction de guidage sur le mouvement gauche-droite du bras principal (1).
une première extrémité de la tige de connexion (61) est connectée de manière articulée au support de levage (63), et une deuxième extrémité de la tige de connexion (61) est connectée de manière articulée au bras principal (1) ;
une première extrémité de la tige d'entraînement (62) est connectée de manière articulée au support de levage (63), et une deuxième extrémité de la tige d'entraînement (62) est connectée de manière articulée au bras principal (1) ;
une extrémité de tige du cylindre hydraulique (64) est connectée de manière articulée à la tige d'entraînement (62), et une extrémité de tube du cylindre hydraulique (64) est connectée de manière articulée au bras principal (1) ; et
le support de levage (63) se déplace de haut en bas sous l'action d'étirement du cylindre hydraulique (64).
REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
Patent documents cited in the description