[0001] Die Erfindung betrifft eine Spuleneinheit für einen unter Wasser aus einem Verschussrohr
einer Startplattform startenden Lenkflugkörper mit einer Flugkörperspule zum Verbleib
im Lenkflugkörper und einem auf die Flugkörperspule aufgewickelten und mit der Startplattform
datentechnisch verbundenen Datenleiter.
[0002] Zur Verteidigung von U-Booten gegen Angriffe von Drehflüglern aus der Luft sind Lenkflugkörper
bekannt, die aus einem Torpedorohr des U-Boots starten, durch das Wasser zur Wasseroberfläche
fahren und in einem nachfolgenden Überwasserflug das Luftziel ansteuern. Da die Bedrohungslage
über der Wasseroberfläche vom U-Boot aus schwer genau nachzuverfolgen ist, kann das
Luftziel oftmals erst nach Auftauchen des Lenkflugkörpers aus dem Wasser ins Visier
genommen werden. Eine Zielübergabe vom U-Boot an den Lenkflugkörper vor dessen Start
ist hierbei nicht möglich.
[0003] Um eine Zielauswahl und Zielerfassung über Wasser zuverlässig ausführen zu können,
ist es sinnvoll, wenn ein Bediener mögliche Luftziele durch den Suchkopf des Lenkflugkörpers
erkennen und auswählen kann und das ausgewählte Luftziel dem Lenkflugkörper übergeben
kann. Das ist jedoch erst nach dem Start und nach dem Auftauchen des Lenkflugkörpers
aus dem Wasser möglich, sodass hierfür eine Datenverbindung zwischen Lenkflugkörper
und Startplattform notwendig ist. Hierfür sind Datenkabel bekannt, die auf einer Spule
des Lenkflugkörpers aufgewickelt sind und sich im Flug abwickeln, sodass der Lenkflugkörper
das Datenkabel unter Wasser und in der Luft verlegt, über das er während seines Flugs
mit der Startplattform verbunden bleibt. Ein solcher Lenkflugkörper für eine Unterwasserfahrt
und einen Überwasserflug mit einer Spule mit einem Datenkabel ist aus der
EP2887005A1 bekannt.
[0004] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Abwicklungszuverlässigkeit des
Datenleiters von der Flugkörperspule zu erhöhen.
[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Spuleneinheit der eingangs genannten Art gelöst, die
erfindungsgemäß eine mit dem Datenleiter bewickelte Plattformspule zum Verbleib an
der Startplattform nach dem Start des Lenkflugkörpers und ein Gehäuse aufweist, das
die beiden Spulen im mit Wasser umfluteten Zustand des Lenkflugkörpers trocken hält.
Das Gehäuse sorgt dafür, dass die beiden Spulen bei einer Flutung des Verschussrohrs
im mit Wasser umfluteten Zustand des Lenkflugkörpers trocken gehalten werden.
[0006] Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass das Datenkabel bei einem Abschuss
des Lenkflugkörpers aus dem Verschussrohr stark beansprucht wird, wenn sich die Startplattform
bis zum Zeitpunkt, an dem der Lenkflugkörper das Luftziel erreicht, bewegt, da das
Datenkabel von der Startplattform durch das Wasser mitgezogen wird. Mit einer Plattformspule,
die an der Startplattform verbleibt und das Datenkabel ausgibt, kann das Datenkabel
auch von der Startplattform im Wasser verlegt werden, sodass ein Schleppen des Datenkabels
unterbleibt und dieses geschont wird.
[0007] Bevor ein Lenkflugkörper aus einem Torpedorohr starten kann, muss dieses geflutet
werden. Da das Datenkabel vom Inneren des Lenkflugkörpers nach außen verläuft, dringt
spätestens beim Start Seewasser in den Spulenraum ein. Bei einer größeren Tauchtiefe
würde es bei einem abgedichteten Spulenraum beim Start mit Wucht in den Spulenraum
einschlagen und das Kabel beschädigen können. Es ist daher sinnvoll, den Spulenraum
nach außen offen zu halten, damit das Seewasser bei einem Fluten des Torpedoraums
auch in den Spulenraum eindringen und einen Druckausgleich erzeugen kann.
[0008] Bei militärischen Übungen wird ein Torpedorohr eines U-Boots zu übungszwecken geflutet,
auch ohne dass der Flugkörper tatsächlich gestartet wird. Das Gleiche geschieht, wenn
eine Verteidigung gegen Luftziele nach Flutung des Torpedorohrs abgebrochen wird.
Das Torpedorohr wird anschließend mit Druckluft beaufschlagt und vom Seewasser befreit.
Gegebenenfalls wird der Flugkörper wieder aus dem Torpedorohr entfernt für eine spätere
erneute Verwendung. Die mit diesem Vorgehen einhergehende Benetzung der Flugkörperspule
kann dazu führen, dass es zu Korrosion oder Ablagerungen kommt, im schlimmsten Fall
bei mehrmaliger Flutung kann es sogar zu Bewuchs, beispielsweise mit anfänglichen
Seepocken kommen. All das kann bei einem späteren Einsatz einen Kabelabzug bei hoher
Geschwindigkeit gefährden. Nachteilige Ablagerungen können beispielsweise eingetrocknete
Verschmutzungen oder sogar anfängliche Seepockenbildung auf der Spule oder im Spulenraum
sein. Diesem Nachteil kann begegnet werden, indem die Flugkörperspule auch bei einem
Fluten des Verschussrohrs trocken bleibt. Bei Vorhandensein einer Plattformspule ist
dies jedoch schwierig, da das Datenkabel von der Flugkörperspule des Lenkflugkörpers
zur Plattformspule der Plattform und damit üblicherweise durch das Seewasser im gefluteten
Verschussrohr verläuft.
[0009] Zur Lösung dieses Problems schlägt die Erfindung vor, die Plattformspule in die Spuleneinheit
zu integrieren. Die Plattformspule kann hierbei ein Teil des Lenkflugkörpers und in
diesen integriert und nicht wie üblich Teil der Startplattform sein. Beide Spulen
sind in der Spuleneinheit zusammengefasst, die ihrerseits Teil des Lenkflugkörpers
sein kann, beispielsweise eine Heckpartie des Lenkflugkörpers bildet. Das Gehäuse
hält die Spulen auch bei einer Flutung des Verschussrohrs der Startplattform trocken.
Somit kann der Lenkflugkörper auch nach einer Übung oder nach einem Angriffsabbruch
erneut verwendet werden, ohne Gefahr zu laufen, dass eine Spule verschmutzt und damit
ein späterer Kabelabzug gefährdet ist.
[0010] Das Gehäuse ist zweckmäßigerweise zumindest zweigeteilt mit einem Flugkörperteil,
der am Lenkflugkörper verbleibt und einem Plattformteil, der an der Startplattform
verbleibt. Mit einem Start des Lenkflugkörpers kann der Flugkörperteil mit der Flugkörperspule
vom Plattformteil getrennt und mit dem Lenkflugkörper mitgeführt werden, wohingegen
der Plattformteil mit der Plattformspule an der Plattform verbleibt. Die Plattformspule
verlegt das Datenkabel gemäß der Bewegung der Plattform und die Flugkörperspule gemäß
der Bewegung des Flugkörpers, sodass jedwedes Schleppen des Datenkabels vermieden
werden kann.
[0011] Die Spuleneinheit trägt beide Spulen und weist das Gehäuse auf. Das Gehäuse der Spuleneinheit
bildet vorteilhafterweise einen Teil der Außenhaut des Lenkflugkörpers, beispielsweise
den hintersten Teil der Außenhaut. Der Datenleiter ist zweckmäßigerweise ein Lichtwellenleiter
mit einer äußeren Isolierung. Der Datenleiter kann durchgehend auf beide Spulen gewickelt
und mit einer Datenschnittstelle der Spuleneinheit verbunden sein. Über diese Datenschnittstelle,
beispielsweise ein Stecker am Gehäuse der Spuleneinheit, kann der Datenleiter datentechnisch
mit einem Kommandostand der Startplattform verbunden sein, von dem aus ein Bediener
den Lenkflugkörper nach dessen Start steuern kann. Die Flugkörperspule ist zweckmäßigerweise
eine Außenspule, also mit einem Abzug nach radial außen. Die Plattformspule hingegen
kann eine Innenspule sein mit einem Abzug nach radial innen. Die Flugkörperspule sollte
für einen Luftabzug vorbereitet sein, insbesondere für einen Luftabzug bei mehreren
100 m/s. Der Lenkflugkörper kann ein See-Luftziel-Flugkörper sein und hat zweckmäßigerweise
ein Raketentriebwerk, insbesondere ein Festbrennstofftriebwerk. Weiter ist ein Suchkopf
zum Abbilden einer Umgebung für einen Bediener sinnvoll sowie insbesondere ein Wirkkörper
zur Bekämpfung eines Ziels.
[0012] In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Gehäuse einen Flugkörperteil
und einen Plattformteil auf. Beide Teile sind voneinander trennbar, beispielsweise
bei einem Start des Flugkörpers. Vorteilhaft ist es, wenn beide Teile ineinander greifen
und gegeneinander abgedichtet sind, beispielsweise mit einer Dichtungseinheit. Eine
geeignete Dichtungseinheit kann ein elastischer O-Ring sein. Die Dichtungseinheit
sollte so an oder in zumindest einem der beiden Gehäuseteile gelagert sein, dass sie
bei einem Abzug der Gehäuseteile voneinander herausfallsicher gelagert ist, zweckmäßigerweise
im Plattformteil des Gehäuses, und nicht auf den Datenleiter fällt. Beide Gehäuseteile
können mit einem Sicherungsmittel gegen eine Trennung voneinander blockiert sein.
Das Sicherungsmittel kann jeweils in eine Nut in beiden Gehäuseteile eingreifen und
beispielsweise ein Sicherungsstift sein. Ein Trennen der beiden Gehäuseteile ist insofern
erst möglich bei einer Entsicherung des Sicherungsmittels, beispielsweise einem Entfernen
des Sicherungsstifts.
[0013] Eine gute aerodynamische Eigenschaft des Lenkflugkörpers kann erhalten bleiben, wenn
der Plattformteil des Gehäuses den Flugkörperteil radial übergreift, sodass er axial
auf den Flugkörperteil aufgeschoben bzw. von diesem abgezogen werden kann. Der Flugkörperteil
des Gehäuses kann an seiner Gehäuseinnenwand eine Anlagefläche bilden, an der der
Datenleiter bei einer Luftabwicklung anliegt, sodass er durch die Anlagefläche nach
außen geführt wird. Die Gehäuseinnenwand kann zudem eine hintere Verjüngung aufweisen,
sodass sich der Datenleiter beim Abziehen nach radial innen bewegen muss, bevor er
den Flugkörperteil des Gehäuses verlässt. Hierdurch kann der Abzug verbessert werden.
[0014] Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Dichtungseinheit so auf einem äußeren Konus des
Flugkörperteils aufliegt, dass ein Abziehen des Flugkörperteils vom Plattformteil
die Dichtungseinheit zusammenquetscht. Hierdurch kann die Kraft, die für eine Trennung
beider Gehäuseteile voneinander nötig ist, erhöht werden, sodass auch bei entsicherter
Sicherungseinheit ein gewisses Maß an Sicherheit gegen eine ungewollte Trennung erhalten
bleibt. Das ist sinnvoll, wenn der Lenkflugkörper mit entsicherter Sicherungseinheit
in das Verschussrohr eingeführt wird, sodass das Gehäuse gegebenenfalls Reibungskräften
an der Verschussrohrwand ausgesetzt ist.
[0015] Die Flugkörperspule kann eine Einheit mit mehreren Wicklungen bzw. Spulen sein. Beispielsweise
enthält die Flugkörperspule eine Startspule und eine Marschspule. Während die Startspule
für einen Abzug während einer Unterwasserfahrt dient, kann die Marschspule für einen
Hochgeschwindigkeitsluftabzug ausgelegt sein. Beide Spulen können Außenspulen sein.
Geometrisch ist es sinnvoll, wenn der die Plattformspule enthaltende Plattformteil
des Gehäuses um den die Flugkörperspule enthaltenden Flugkörperteil des Gehäuses greift.
Es kann ein weitgehend reibungsfreier Abzug der Startspule gewährleistet werden ohne
eine Durchmesservergrößerung des Plattformteils des Gehäuses.
[0016] Es hat sich gezeigt, dass es insbesondere für einen zuverlässigen Kabelabzug der
Flugkörperspule besser ist, wenn die Spule benetzt ist, da dies den Kabelabzug erleichtert.
Dies ist besonders bei einem Überwasserflug vorteilhaft, da die Kabelbeanspruchung
bei Abwicklungsgeschwindigkeiten bis zu 300 m/s enorm ist. Daher sollten Spulen vor
einem Start des Lenkflugkörpers aus dem Verschussrohr benetzt werden. Dies sollte
allerdings nicht ohne einen tatsächlichen Verschuss geschehen, um die Spulen bei einer
Weiterverwendung vor Seepockenbildung oder eingetrockneter Verschmutzung zu schützen.
Um dies zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Spuleneinheit ein Flutungsventil
zum Fluten des Gehäuseinnenraums enthält. Vor einem tatsächlichen Start kann der Innenraum
geflutet und die Spulen können für den Start vorbereitet werden. Zudem kann ein druckbewirktes
Einschlagen des Seewassers in den Spulenraum beim Start vermieden werden.
[0017] Das Flutungsventil kann eine Abdichtstellung und eine Flutungsstellung zum Fluten
der beiden Spulen mit dem Lenkflugkörper umspülendem Wasser haben, sodass das Ventil
aktiv verstellbar bzw. die Flutung zeitlich wählbar nach einer Flutung des Verschussrohrs
und vor dem Start des Lenkflugkörpers einleitbar ist. Der Gehäuseinnenraum ist folglich
mit dem Lenkflugkörper umspülendem Wasser bei geflutetem Verschussrohr mittels des
Flutgungsventils flutbar. Das Flutungsventil ist zweckmäßigerweise in einem vorderen
Bereich der Flugkörperspule angeordnet, beispielsweise in axialer Position innerhalb
des vordersten Drittels der Flugkörperspule. Das Flutungsventil muss jedoch nicht
unmittelbar bei einer Spule sein und kann auch in einem Gehäuseabschnitt vor der Flugkörperspule
liegen, insbesondere bis eine halbe axiale Spulenlänge vor dem vorderen Ende der Flugkörperspule.
Die Spuleneinheit erstreckt sich dann bis zum Flutungsventil. Um ein gleichmäßiges
Fluten des Spulenraums zu erreichen, ist es sinnvoll, wenn mehrere Flutungsventile
vorhanden sind, die insbesondere tangential entlang des Umfangs des Gehäuses verteilt
sind, beispielsweise zwei oder vier Flutungsventile.
[0018] Ein Öffnen des Flutungsventils kann kurz vor dem Start erfolgen. Ein zügiges Öffnen
ist hierbei vorteilhaft. Hierfür kann das Flutungsventil ein pyrotechnisches Ventil
sein. Zudem spricht die Einfachheit und Zuverlässigkeit für ein pyrotechnisches Ventil.
Möglich ist jedoch auch ein elektromechanisches oder elektromagnetisches Ventil.
[0019] Während des Flugs des Lenkflugkörpers ist es der Zuverlässigkeit der Abwicklung des
Datenkabels von der Flugkörperspule förderlich, wenn der Spulenraum mit Luft durchströmt
wird, zweckmäßigerweise in Abspulrichtung, also von vorne nach hinten, da das Datenkabel
nach hinten ausgegeben wird. Hierfür ist eine Luftöffnung im vorderen Bereich des
Spulenraums sinnvoll, der den Spulenraum mit der Umgebung des Lenkflugkörpers verbindet.
Bei Vorhandensein eines Flutungsventils ist es vorteilhaft, wenn das Flutungsventil
im geöffneten Zustand als Luftspülungsöffnung ausgeführt ist zum Umspülen der Flugkörperspule
während eines Überwasserflugs mit Außenluft von außerhalb des Lenkflugkörpers.
[0020] Die Geschwindigkeit des Lenkflugkörpers unter Wasser und auch über Wasser beeinflusst
das Einströmverhalten von Wasser bzw. Luft durch das Flutungsventil in den Spulenraum
um die Wicklung der Spule. Um ein möglichst gleichmäßiges Einströmen zu erhalten,
sollte das Flutungsventil in seiner und zur Geometrie der Umgebung so ausgeführt sein,
dass das Fluid - Wasser oder Luft - auch bei geringer Geschwindigkeit gut in das Flutungsventil
einströmt. Dann allerdings wird es bei hoher Geschwindigkeit gegebenenfalls zu schnell
in den Spulenraum fließen und das Abwickeln ungewünscht beeinflussen. Um die Strömung
möglichst gleichmäßig und gemäßigt zu halten, ist es vorteilhaft, wenn das Flutungsventil
ein Labyrinth zum Abbremsen des einströmenden Fluids, insbesondere Wassers, aufweist.
Ein Labyrinth kann darin gesehen werden, dass der Fluidstrom in Tangentialrichtung
mindestens 2 x mindestens 45° abgelenkt wird, also beispielsweise aus der Axialrichtung
- unabhängig von einer Radialrichtungskomponente - zumindest 45° in Tangentialrichtung
und wieder zurück. Auch eine Verteilung von einer Öffnung des Flutungsventils in zumindest
zwei Öffnungen in den Spulenraum kann als Labyrinth angesehen werden.
[0021] Um bereits bei geringen Fahr- oder Fluggeschwindigkeiten ausreichend Fluid durch
den Spulenraum strömen zu lassen, ist es vorteilhaft, wenn die Spuleneinheit einen
Leitflügel und ein Flutungsventil vor dem Leitflügel aufweist, die so zueinander angeordnet
sind, dass der Leitflügel das Einströmen von Fluid durch das Flutungsventil begünstigt.
Die Richtung nach vorne ist hierbei in Bezug auf den Lenkflugkörper bzw. dessen Flugrichtung
zu sehen. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die Geometrie des Leitflügels den Fluiddruck,
also den des Wassers oder der Luft, im Bereich des Flutungsventils erhöht gegenüber
einer Situation ohne den Leitflügel. Eine Möglichkeit, den höheren Druck zu erreichen,
besteht darin, dass der Leitflügel ein Ablenkmittel aufweist, dass das Fluid in das
Flutungsventil hinein lenkt. Beispielsweise kann der Leitflügel nach vorne hin konkav
geformt sein. Das Ablenkmittel kann jedoch auch ohne den Leitflügel vorhanden sein,
sodass das Ablenkmittel bei einer Bewegung des Lenkflugkörpers durch ein Fluid einen
Teil des Fluids in das Flutungsventil hinein lenkt, also das Einströmen von Fluid
durch das Flutungsventil begünstigt
[0022] Die Erfindung ist auch gerichtet auf einen Lenkflugkörper mit einer wie zuvor beschriebenen
Spuleneinheit. Diese bildet zweckmäßigerweise ein Heckteil des Lenkflugkörpers. Mittels
einer Datenschnittstelle zur Verbindung mit der Startplattform, beispielsweise bei
einem Einbringen des Lenkflugkörpers in ein Verschussrohr der Startplattform, kann
das Datenkabel in einfacher Weise mit einem Kommandostand in der Startplattform datentechnisch
verbunden werden. Die Datenschnittstelle kann ein Stecker sein, der bei einer Anordnung
des Lenkflugkörpers im Verschussrohr in ein Gegenstück des Steckers im Verschussrohr
eingesteckt ist. Die Schnittstelle ist zweckmäßigerweise im oder am Plattformteil
des Gehäuses angeordnet. Bewegt sich der Lenkflugkörper beim Start im Verschussrohr
nach vorne, so wird der Plattformteil aus Sicht des Lenkflugkörpers nach hinten vom
Flugkörperteil des Gehäuses abgezogen und verbleibt im Rohr, sodass die Datenverbindung
zwischen Startplattform und beispielsweise dem Suchkopf des Lenkflugkörpers über die
Schnittstelle und das mit ihr verbundene Datenkabel erhalten bleibt.
[0023] Der Lenkflugkörper ist zweckmäßigerweise mit einem Triebwerk ausgestattet, das ein
zentrales Gasleitrohr oder zumindest eine seitliche Ausblasdüse aufweisen kann. Bei
Vorhandensein einer seitlichen Ausblasdüse ist es vorteilhaft, wenn ein hinter der
Ausblasdüse angeordnetes Flutungsventil zum Spülen der Flugkörperspule mit Außenluft
während eines Überwasserflugs tangential versetzt zur Ausblasdüse angeordnet ist.
Hierdurch wird das Einströmen von Spülluft in den Spulenraum nicht oder nur wenig
vom Abgasstrahl des Triebwerks beeinflusst und der heiße Abgasstrahl des Triebwerks
strömt nicht oder nur wenig in den Spulenraum, sodass das Datenkabel nicht erhitzt
wird.
[0024] Weiter ist die Erfindung gerichtet auf ein Verfahren zur Vorbereitung eines Unterwasserstarts
eines Lenkflugkörpers aus einem Verschussrohr einer Startplattform, wobei der Lenkflugkörper
eine Spuleneinheit mit einer Flugkörperspule zum Verbleib im Lenkflugkörper und einen
auf die Flugkörperspule aufgewickelten Datenleiter aufweist, bei dem das Verschussrohr
mit Wasser geflutet und der Lenkflugkörper mit Wasser umspült wird.
[0025] Um die Abwicklungszuverlässigkeit des Datenleiters von der Flugkörperspule zu erhöhen,
wird vorgeschlagen, dass die Spuleneinheit erfindungsgemäß auch eine Plattformspule
zum Verbleib an der Startplattform enthält und beide Spulen durch ein Gehäuse der
Spuleneinheit gegen das Wasser abgedichtet werden und trocken bleiben. Das Verschussrohr
kann geflutet werden, ohne dass die Spulen nass werden, sodass sie vor Ablagerungen
geschützt werden.
[0026] Zum Schutz vor schlagartigem Einbruch von Seewasser in das Gehäuse ist es vorteilhaft,
wenn nach der Flutung des Verschussrohrs und vor dem Start des Lenkflugkörpers im
Verschussrohr und unabhängig von der Flutung des Verschussrohrs die Spuleneinheit
geflutet wird durch Öffnung eines Flutungsventils der Spuleneinheit. Im Verschussrohr
befindliches Wasser strömt kontrolliert in die Spuleneinheit ein und sorgt für einen
Druckausgleich zwischen dem Außenraum um das Gehäuse und dem Innenraum im Gehäuse.
Durch ein Verstellen des Flutungsventils von einer Abdichtstellung in eine Flutungstellung
kann der Gehäuseinnenraum mit dem Lenkflugkörper umspülendem Wasser geflutet werden.
Da das Flutungsventil zeitlich unabhängig oder anders gesagt zeitlich nach einer Flutung
des Verschussrohrs mit Wasser in seine Flutungsstellung verstellbar ist, ist der Gehäuseinnenraum
kontrolliert flutbar.
[0027] Bei einem Start des Lenkflugkörpers wird dieser zweckmäßigerweise zunächst ohne einen
Triebwerksstart aus dem Verschussrohr ausgeworfen und dann zündet das Triebwerk und
der Lenkflugkörper beginnt seine selbstangetriebene Unterwasserfahrt. Nach einem Auftauchen
beginnt der Überwasserflug. Während allen diesen Phasen besteht die Datenverbindung
zwischen Startplattform und Lenkflugkörper, z.B. dessen Suchkopf, mit einem Kommandostand,
zur manuellen Steuerung des Lenkflugkörpers, z.B. durch eine manuelle Zielerfassung
und Zielübergabe.
[0028] Während eines Überwasserflugs des Lenkflugkörpers kann die Flugkörperspule von durch
das Flutungsventil einströmender Umgebungsluft umspült werden, sodass eine Abwicklung
des Datenkabels von der Flugkörperspule, insbesondere von einer Marschspule der Flugkörperspule,
begünstigt wird.
[0029] Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält
zahlreiche Merkmale, die teilweise in einigen abhängigen Ansprüchen zu mehreren zusammengefasst
wiedergegeben sind. Die Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet
und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden, insbesondere bei
Rückbezügen von Ansprüchen, sodass ein einzelnes Merkmal eines abhängigen Anspruchs
mit einem einzelnen, mehreren oder allen Merkmalen eines anderen abhängigen Anspruchs
kombinierbar ist. Außerdem sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter
Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale
auch als Eigenschaften der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert
zu sehen und funktionale Vorrichtungsmerkmale auch als entsprechende Verfahrensmerkmale.
[0030] Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie
die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich
in Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang
mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung
der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination
von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu
geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet,
aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen
Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
[0031] Es zeigen:
- FIG 1
- einen Lenkflugkörper zur Bekämpfung eines Luftziels und für einen Verschuss unter
Wasser,
- FIG 2
- ein Heckteil des Lenkflugkörpers mit einer Spuleneinheit mit mehreren Datenkabelspulen
und
- FIG 3
- eine mögliche Ausführung des Heckteils aus FIG 2.
[0032] FIG 1 zeigt einen Lenkflugkörper 2 mit einem Suchkopf 4, einem Wirkteil 6 zur explosiven
Bekämpfung eines Luftziels, einem Triebwerk 8 mit zumindest einer seitlichen Ausblasdüse
10, die in FIG 1 nur schematisch angedeutet ist, einem Steuerabschnitt 12 mit Leitflügeln
14, Gleitflügeln 16 und einem Heckteil in Form einer Spuleneinheit 18 mit einem vorderen
Flugkörperteil 20 und einem hinteren Plattformteil 22. Der Flugkörperteil 20 trägt
zwei Leitflügel 24, von denen in FIG 1 nur einer sichtbar ist, und ist mit einer Einlassöffnung
26 eines Flutungsventils versehen.
[0033] FIG 2 zeigt den Heckteil des Lenkflugkörpers 2 detaillierter. Für einen Verschuss
von einer Startplattform 28 wird der Lenkflugkörper 2 in ein Verschussrohr 30 der
Startplattform 28 eingebracht, beispielsweise ein Torpedorohr, wenn die Startplattform
28 ein U-Boot ist. Dafür lassen sich die Gleitflügel 16 nach hinten klappen, wie in
FIG 1 gestrichelt dargestellt ist, und an den Rumpf des Lenkflugkörpers 2 anlegen.
Auch die Leitflügel 14 lassen sich anlegen, sodass der Lenkflugkörper 2 in seiner
Geometrie an das Verschussrohr 30 angepasst ist.
[0034] Der Plattformteil 22 der Spuleneinheit 18 trägt eine Plattformspule 32, die ein Wickelpaket
34 eines Datenleiters 36 enthält, der als Lichtwellenleiter mit einer Ummantelung
zur äußeren Isolierung ausgebildet ist. Dieser setzt sich im Flugkörperteil 20 in
einem Wickelpaket 38 einer Flugkörperspule 40 fort und ist mit einer Steuereinheit
42 im Steuerabschnitt 12 datentechnisch verbunden. Plattformseitig ist der Datenleiter
36 über eine Datenschnittstelle 44 mit einem Kommandostand 46 der Startplattform 28
verbunden. Die Plattformspule 32 ist eine Innenspule für einen Innenabzug des Datenleiters
36 und die Flugkörperspule 40 ist eine Außenspule für einen Außenabzug des Datenleiters
36. Um beide Spulen 32, 40 liegt ein Gehäuse 48, das in den Flugkörperteil 20 und
den Plattformteil 22 unterteilt ist. Der Flugkörperteil 20 trägt die Flugkörperspule
40 und der Plattformteil 22 trägt die Plattformspule 32.
[0035] Zwischen den Spulen 32, 40 liegt der Spulenraum 50, der der mit Luft gefüllt Teil
des Gehäuseinnenraums ist.
[0036] Im vorderen Bereich der Spuleneinheit 18 ist das Gehäuse 48 mit den Einlassöffnungen
26 der Flutungsventile 52 versehen. Die Flutungsventile 52 sind pyrotechnische Ventile,
die von der Steuereinheit 42 angesteuert werden und mittels einer Explosion öffnen,
also von einer Abdichtstellung in eine Flutungsstellung gebracht werden. Damit wird
jeweils die Einlassöffnung 26 des Gehäuses 48 freigegeben und Wasser oder Luft kann
von außerhalb des Lenkflugkörpers 2 in den Spulenraum 50 eindringen. Die Spuleneinheit
18 ist mit zwei Flutungsventilen 52 ausgestattet. Nur zur Verdeutlichung ist in FIG
2 mittig ein drittes Flutungsventil 52 dargestellt, da die Flutungsventile 52 jeweils
mit einem Labyrinth 54 ausgestattet sind, das in der Seitenansicht schwer darstellbar
ist. Das Labyrinth 54 teilt einen von radial außen durch die Einlassöffnung 26 einströmenden
Fluidstrom, also Wasserstrom oder Luftstrom, in zwei Ströme und lenkt sie jeweils
um etwa 60° tangential seitlich um, wobei eine zweite Umlenkung um wieder 60° in die
Axialrichtung erfolgt, damit das Fluid den Spulenraum 50 durchströmen kann. Hierdurch
wird der Fluidstrom erstens gebremst und zweitens im Spulenraum 50 verteilt. Zum besseren
Einführen des Fluids in die Einlassöffnungen 26 ist hinter jeder Einlassöffnung 26
ein Ablenkmittel 56 platziert, das Teil eines Leitflügels 24 ist und konkav geformt
ist. Die konkave Form kommt durch das Ablenkmittel 56 in Verbindung mit dem Gehäuse
48 zustande, sodass das Ablenkmittel 56 das Fluid in die Einlassöffnung 26 eindrückt,
wie durch die jeweils äußeren Pfeile bei den seitlichen Einlassöffnungen 26 dargestellt
ist.
[0037] Zur Vorbereitung eines Starts des Lenkflugkörpers 2 wird dieser in das Verschussrohr
30 eingeführt. Mit seinem Heckteil wird der Lenkflugkörper 2 an das hintere Ende des
Verschussrohrs 30 geführt, sodass die Schnittstelle 44 der Spuleneinheit 18 mit einer
Schnittstelle des Verschussrohrs 30 koppelt und die Datenverbindung zwischen Steuereinheit
42 und Kommandostand 46 über den Datenleiter 26 über die beiden Spulen 32, 40 hergestellt
wird. Ist ein unmittelbar bevorstehender Start des Lenkflugkörpers 2 geplant, so wird
das Verschussrohr 30 mit Seewasser geflutet und nach vorne geöffnet, sodass der Lenkflugkörper
2 das Verschussrohr 30 nach vorne verlassen kann. Nun ist der Lenkflugkörper 2 im
Verschussrohr 30 mit Seewasser umgeben. Das Gehäuse 48 dichtet die beiden Spulen 32,
40 jedoch gegen Wasser ab, sodass diese trocken bleiben. Hierfür ist eine insbesondere
umlaufende Dichtungseinheit 58 zwischen den beiden Gehäuseteilen 20, 22 angeordnet,
die die beiden Gehäuseteile 20, 22 gegeneinander abdichtet, sodass das Gehäuse 48
eine wasserdichte Einheit bildet. Die Dichtungseinheit 58 kann ein O-Ring in einer
Nut sein. Wird ein Start des Lenkflugkörpers 2 abgebrochen, so kann das Verschussrohr
30 belüftet werden und die beiden Spulen 32, 40 bleiben trotz Flutung des Verschussrohrs
30 trocken.
[0038] Soll der Lenkflugkörper 2 jedoch gestartet werden, so wird der Gehäuseinnenraum kurz
vor dem Start geflutet. Hierfür steuert die Steuereinheit 42 die pyrotechnischen Treibsätze
der Flutungsventile 52 an, diese zünden und geben ihre Einlassöffnung 26 frei, sodass
im gefluteten Verschussrohr 30 befindliches Seewasser nun auch den Spulenraum 50 flutet
und damit die beiden Spulen 32, 40 benetzt. Hierdurch findet ein Druckausgleich zwischen
dem Spulenraum 50 und dem die Startplattform 28 umgebende Wasser statt, sodass bei
einem Start des Lenkflugkörpers 2 kein weiteres Wasser druckbedingt von hinten in
den Spulenraum 50 einschießt. Die Flutung der Spuleneinheit 18 ist hierbei unabhängig
von der Flutung des Verschussrohrs 30, da beide Flutungen von einem voneinander unabhängigen
Kommando getriggert werden. Das Kommando zur Flutung des Verschussrohrs 30 erfolgt,
wenn der Lenkflugkörper 2 später gestartet werden soll, auch wenn nicht sicher ist,
ob er tatsächlich gestartet wird. Die Flutung der Spuleneinheit 18 erfolgt erst dann,
wenn der Lenkflugkörper 2 tatsächlich gestartet wird, beispielsweise mit oder verbunden
mit dem Startsignal für den Lenkflugkörper 2.
[0039] Der Start des Lenkflugkörpers 2 erfolgt auf Kommando der Startplattform 28. Hierfür
wird der Lenkflugkörper 2 aus dem Verschussrohr 30 ausgestoßen, beispielsweise durch
mechanische Krallen, die den Lenkflugkörper 2 mit Wucht aus dem Verschussrohr 30 herausdrücken.
Bei diesem Unterwasserstart des Lenkflugkörpers 2 aus dem Verschussrohr 30 trennt
sich der Flugkörperteil 20 der Spuleneinheit 18 vom Plattformteil 22 der Spuleneinheit
18. Während der Flugkörperteil 20 am Lenkflugkörper 2 mitgeführt wird, verbleibt der
Plattformteil 22 im Verschussrohr 30 und damit an der Startplattform 28. Hierfür sind
die beiden Gehäuseteile 20, 22 so zueinander angeordnet und geformt, dass der Flugkörperteil
20 vom Plattformteil 22 nach vorne abgezogen werden kann. Die Dichtungseinheit 58
rutscht hierbei am Flugkörperteil 20 entlang und verbleibt am Plattformteil 22. Durch
das Entfernen des Flugkörperteils 20 vom Plattformteil 22 wickelt sich der Datenleiter
von einer oder von beiden Spulen 32, 40 ab, sodass die Datenverbindung zwischen Kommandostand
46 und Steuereinheit 42 bestehen bleibt.
[0040] Wenige Meter vor dem Verschussrohr 30 zündet das Triebwerk 8 des Lenkflugkörpers
2 und beschleunigt diesen unter Wasser zu einer Unterwasserfahrt. Nach Erreichen der
Wasseroberfläche beschleunigt das Triebwerk 8 den Lenkflugkörper 2 weiter, sodass
dieser in der Luft auf sein Luftziel zufliegt. Hierzu besteht mittels Suchkopf 4 und
Datenleiter 36 eine Bildverbindung zum Kommandostand 46 in der Startplattform 28,
sodass einem Bediener die Sicht des Suchkopfs 4 auf einem Bildschirm im Kommandostand
46 abgebildet wird. Der Bediener identifiziert das Luftziel, übergibt es dem Suchkopf
4 und der Lenkflugkörper 2 steuert selbständig das Luftziel an. Hierbei bleibt die
Sicht- oder Datenverbindung zwischen Suchkopf 4 und Kommandostand 46 erhalten, sodass
der Bediener den Flug auch manuell steuern, auf ein anderes Ziel abändern oder abbrechen
kann.
[0041] Während des Luftflugs wickelt sich der Datenleiter 36 in der Fluggeschwindigkeit
des Lenkflugkörpers 2 von der Flugkörperspule 40 ab und wird hierdurch in der Luft
verlegt. Bei einer Bewegung der Startplattform 28 während dieses Flugs wickelt sich
der Datenleiter 36 von der Plattformspule 32 ab und wird im Wasser verlegt, sodass
er nicht von der Startplattform 28 hinterher gezogen wird. Sofort nach dem Auftauchen
strömt das Seewasser aus dem Spulenraum 50 nach draußen. Hierbei wird Luft durch die
offenen Einlassöffnungen 26 gesogen, die nun Luftspülungsöffnungen der Spuleneinheit
18 sind. Durch das Ablenkmittel 56 wird zudem Luft in die Einlassöffnungen 26 eingedrückt,
sodass der Spulenraum 50 mit Außenluft durchspült wird, was die Abwicklung des Datenkabels
36 begünstigt. Damit keine heißen Abgase durch die Einlassöffnungen 26 in den Spulenraum
50 gelangen, sind die Einlassöffnungen 26 tangential versetzt zu der oder den Ausblasdüsen
10 angeordnet, wie in FIG 1 dargestellt ist, sodass der heiße Abgasstrahl an den Einlassöffnungen
26 vorbei bläst.
[0042] FIG 3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des Heckteils der Spuleneinheit 18 aus FIG
2. Die Flugkörperspule 40 ist in eine Startspule 60 und eine Marschspule 62 aufgeteilt,
die beide Außenspulen sind. Die Startspule 60 dient zur Unterwasserabwicklung, also
zur Abwicklung während der Unterwasserfahrt des Lenkflugkörpers 2 und beim Überwasserflug
so lange, bis das Wasser aus dem Spulenraum 50 herausgelaufen ist. Die Marschspule
62 dient zur Abwicklung bei im Wesentlichen wasserfreiem Spulenraum 50 beim Überwasserflug
des Lenkflugkörpers 2. Das Datenkabel 36 verläuft von der Datenschnittstelle 44 durch
die Plattformspule, von dort - wie in FIG 3 sichtbar ist - zur Startspule 60 und durch
eine nicht dargestellte Nut zur Marschspule 62 und von dort zur Steuereinheit 42.
Durch die hohe Abzugsgeschwindigkeit von der Marschspule 62 wird das Datenkabel 36
durch die Zentrifugalkraft von innen an die Innenwandung des Flugkörperteils 20 des
Gehäuses 48 gedrückt und liegt innen an diesem an. Bei der Ausführung wie bei FIG
3 ist ein zentraler Ausstoß der Triebwerksabgase in einem zentralen Gasleitrohr 64
möglich.
[0043] Der Plattformteil 22 des Gehäuses 48 umgreift - wie in FIG 2 - den Flugkörperteil
20 des Gehäuses 48, wobei beide Teile 20, 22 mittels einer Dichtungseinheit 58 gegeneinander
abgedichtet sind, die als umlaufender O-Ring ausgeführt ist. Die Dichtungseinheit
58 ist in einer Nut 66 im Plattformteil 22 des Gehäuses 48 verliersicher gehalten,
sodass sie bei einer Trennung der beiden Teile 20, 22 nicht auf dem Datenkabel 36
aufliegt. Bei einer Trennung der beiden Teile 20, 22 wird der Flugkörperteil 20 aus
dem Plattformteil 22 herausgezogen, sodass die hintere Gehäusewand des Flugkörperteils
20 an der Dichtungseinheit 58 entlang rutscht. Durch eine Ausführung dieser Gehäusewand
als Konus 68 wird die Dichtungseinheit 58 hierbei zusammengequetscht, was eines gewissen
Kraftaufwands bedarf. Dieser Kraftaufwand ist eine zusätzliche Sicherheit, dass der
Flugkörperteil 20 nicht unbeabsichtigt vom Plattformteil 22 abrutscht. Vor dem Einbringen
des Lenkflugkörpers 2 in das Verschussrohr 30 sind Flugkörperteil 20 und Plattformteil
22 mit einem Sicherungsmittel 70 miteinander verbunden, das in jeweils eine nicht
umlaufende Nut 72 in beiden Gehäuseteile 20, 22 eingreift und hierdurch eine Axialverschiebung
der beiden Teil 20, 22 zueinander blockiert. Das Sicherungsmittel 70 ist ein Sicherungsstift,
der manuell aus den beiden Nuten 72 herausgezogen werden kann, sodass die Trennung
entsichert ist und nur noch durch die Dichtungseinheit 58 auf dem Konus 68 verhindert
wird.
Bezugszeichenliste
[0044]
- 2
- Lenkflugkörper
- 4
- Suchkopf
- 6
- Wirkteil
- 8
- Triebwerk
- 10
- Ausblasdüse
- 12
- Steuerabschnitt
- 14
- Leitflügel
- 16
- Gleitflügel
- 18
- Spuleneinheit
- 20
- Flugkörperteil
- 22
- Plattformteil
- 24
- Leitflügel
- 26
- Einlassöffnung
- 28
- Startplattform
- 30
- Verschussrohr
- 32
- Plattformspule
- 34
- Wickel paket
- 36
- Datenleiter
- 38
- Wickel paket
- 40
- Flugkörperspule
- 42
- Steuereinheit
- 44
- Datenschnittstelle
- 46
- Kommandostand
- 48
- Gehäuse
- 50
- Spulenraum
- 52
- Flutungsventil
- 54
- Labyrinth
- 56
- Ablenkmittel
- 58
- Dichtungseinheit
- 60
- Startspule
- 62
- Marschspule
- 64
- Gasleitrohr
- 66
- Nut
- 68
- Konus
- 70
- Sicherungsmittel
- 72
- Nut
1. Spuleneinheit (18) für einen unter Wasser aus einem Verschussrohr von einer Startplattform
(28) startenden Lenkflugkörper (2) mit einer Flugkörperspule (40) zum Verbleib im
Lenkflugkörper (2) und einem auf die Flugkörperspule (40) aufgewickelten und mit der
Startplattform (28) datentechnisch verbundenen Datenleiter (36),
gekennzeichnet
durch eine mit dem Datenleiter (36) bewickelte Plattformspule (32) zum Verbleib an der
Startplattform (28) nach dem Start des Lenkflugkörpers (2) und ein Gehäuse (48), das
die beiden Spulen (32, 40) im mit Wasser umfluteten Zustand des Lenkflugkörpers (2)
trocken hält.
2. Spuleneinheit (18) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gehäuse (48) einen Flugkörperteil (20) und einen Plattformteil (22) aufweist,
die ineinander greifen und mit einer Dichtungseinheit (58) gegeneinander abgedichtet
sind.
3. Spuleneinheit (18) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dichtungseinheit (58) so auf einem äußeren Konus (68) des Flugkörperteils (20)
aufliegt, dass ein Abziehen des Flugkörperteils (20) vom Plattformteil (22) die Dichtungseinheit
(58) zusammenquetscht.
4. Spuleneinheit (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Flugkörperspule (40) eine Startspule (60) und eine Marschspule (62) enthält,
die beide Außenspulen sind, und die Plattformspule (32) eine Innenspule ist, und ein
die Plattformspule (32) enthaltender Plattformteil (22) des Gehäuses (48) um einen
die Flugkörperspule (40) enthaltender Flugkörperteil (20) des Gehäuses (48) greift.
5. Spuleneinheit (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet
durch ein Flutungsventil (52) mit einer Abdichtstellung und einer Flutungsstellung zum
Fluten der beiden Spulen (32, 40) mit dem Lenkflugkörper (2) umspülendem Wasser.
6. Spuleneinheit (18) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Flutungsventil (52) ein pyrotechnisches Ventil ist.
7. Spuleneinheit (18) nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Flutungsventil (52) im geöffneten Zustand als Luftspülungsöffnung ausgeführt
ist zum Umspülen der Flugkörperspule (40) während eines Überwasserflugs mit Außenluft.
8. Spuleneinheit (18) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Flutungsventil (52) ein Labyrinth (54) zum Abbremsen eines einströmenden Fluids
aufweist.
9. Spuleneinheit (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet
durch einen Leitflügel (24) und ein Flutungsventil (52) vor dem Leitflügel (24), die so
zueinander angeordnet sind, dass der Leitflügel (24) das Einströmen von Fluid durch
das Flutungsventil (52) begünstigt.
10. Spuleneinheit (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet,
durch ein Ablenkmittel (56), das bei einer Bewegung des Lenkflugkörpers (2) durch Fluid
einen Teil des Fluids in das Flutungsventil (52) hinein lenkt.
11. Lenkflugkörper (2) mit einer seinen Heckteil bildenden Spuleneinheit (18) nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, die eine Datenschnittstelle (44) aufweist zur Verbindung
mit der Startplattform (28) bei einem Einbringen des Lenkflugkörpers (2) in ein Verschussrohr
(30) der Startplattform (28).
12. Lenkflugkörper (2) nach Anspruch 11,
gekennzeichnet
durch ein Triebwerk (8) mit zumindest einer seitlichen Ausblasdüse (10) und einem hinter
der Ausblasdüse (10) angeordneten Flutungsventil (52) zum Spülen der Flugkörperspule
(40) mit Außenluft während eines Überwasserflugs, das tangential versetzt zur Ausblasdüse
(10) angeordnet ist.
13. Verfahren zur Vorbereitung eines Unterwasserstarts eines Lenkflugkörpers (2) aus einem
Verschussrohr (30) einer Startplattform (28), wobei der Lenkflugkörper (2) eine Spuleneinheit
(18) mit einer Flugkörperspule (40) zum Verbleib im Lenkflugkörper (2) und einen auf
die Flugkörperspule (40) aufgewickelten Datenleiter (36) aufweist, bei dem das Verschussrohr
(30) mit Wasser geflutet und der Lenkflugkörper (2) mit Wasser umspült wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spuleneinheit (18) auch eine Plattformspule (32) zum Verbleib an der Startplattform
(28) enthält und beide Spulen (32, 40) durch ein Gehäuse (48) der Spuleneinheit (18)
gegen das Wasser abgedichtet werden und trocken bleiben.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach der Flutung des Verschussrohrs (30) und vor dem Start des Lenkflugkörpers (2)
im Verschussrohr (30) und unabhängig von der Flutung des Verschussrohrs (30) die Spuleneinheit
(18) geflutet wird durch Öffnung eines Flutungsventils (52) der Spuleneinheit (18).
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Flugkörperspule (40) während eines Überwasserflugs des Lenkflugkörpers (2) von
durch das Flutungsventil (52) einströmender Umgebungsluft umspült wird.