EP 2385014 A1 20111109 - Industrial truck with a device for identifying a loaded transport good and method for identifying a loaded transport good
Title (en)
Industrial truck with a device for identifying a loaded transport good and method for identifying a loaded transport good
Title (de)
Flurförderzeug mit einer Einrichtung zur Identifizierung eines geladenen Transportgutes, und Verfahren zur Identifizierung eines geladenen Transportgutes eines Flurförderzeugs
Title (fr)
Chariot de manutention doté d'un dispositif destiné à l'identification d'un produit de transport chargé et procédé destiné à l'identification d'un produit de transport chargé d'un chariot de manutention
Publication
Application
Priority
EP 10004643 A 20100503
Abstract (en)
The truck (FFZ) has remote sensors (ES) i.e. two-dimensional (2D) or three-dimensional (3D) laser scanners, for measuring distance of the truck to objects. An evaluation device determines measured values of distance measurements to the objects outside of a loading region of the truck and to transport goods (TG) within the loading region, where geometric features of the goods are determined from the values. The evaluation device identifies the loaded transport goods as known transport goods based on comparison of the determined features to stored geometric features of the known transport goods. An independent claim is also included for a method for identification of loaded transport goods of an industrial truck.
Abstract (de)
Flurförderzeug (FFZ) und ein Verfahren zur Identifizierung eines geladenen Transportgutes (TG), wobei das Flurförderzeug (FFZ) mit einer Einrichtung zur Messung des Abstandes (ES, ES-S) des Flurförderzeugs (FFZ) zu Objekten ausgerüstet ist, wobei die Einrichtung zur Messung des Abstandes (ES, ES-S) mit einer Auswerteeinrichtung verknüpft ist, dass die Auswerteeinrichtung zur Unterscheidung von Messwerten der Abstandsmessungen zu Objekten außerhalb eines Ladebereiches des Flurförderzeugs (FFZ) und zu einem geladenen Transportgut (TG) innerhalb des Ladebereichs des Flurförderzeugs (FFZ) eingerichtet ist, wobei die Auswerteeinrichtung zur Auswertung einer Mehrzahl von Messwerten innerhalb des Ladebereichs eingerichtet ist. Damit kann anhand geometrischer Merkmale (EMM1, ..., EMM3) eines Transportgutes (TG) dieses Transportgut (TG) identifiziert oder klassifiziert werden.
IPC 8 full level
B66F 9/24 (2006.01); B66F 9/075 (2006.01); G06K 7/00 (2006.01)
CPC (source: EP)
B66F 9/0755 (2013.01); B66F 9/24 (2013.01)
Citation (search report)
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BA ME RS
DOCDB simple family (publication)
EP 2385014 A1 20111109; EP 2385014 B1 20130327; PL 2385014 T3 20130830
DOCDB simple family (application)
EP 10004643 A 20100503; PL 10004643 T 20100503